Устройство для обработки плоских заготовок

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее систену управления,, пресс-штамп. Имеющий пуансонадержатель, закрепленный на ползуне пресса, и матрицу, смонтированную на столе пресса, робот, имеющий станину, установленные в ней привод и связанную с ним руку, несущую связанные с системой управления захватные органы, которые обращены к матрице, о тличающееся тем, что, с целью повьицения производительности процесса обработки, оно снабжено дoпaпнитeльны в захватными органами , связанными с ситемой управления , при этом часть дополнительных захватных органов смонтирована на пуансонодержателе и обращена к матрице , а другая часть смонтирована на руке и обращена к пуансонодержателю .

l ((9) ((() СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

6 А

4(5t) В 21 D 43/00

1,Ъ ч

3 "„. :; и =-

II " -

„I

4 Въ ";Г(сс." > х ":Екь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3678750/25-27 (22) 23.12.83 (46) 07.06.85. Бюп. Ф 21 (72) А.С. Шаров, В.К. Белильцев, Р.К. Дежуров и В.И. Дыпев (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения. (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 880580, кл. В 21 D 43/00, В 25 3/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1042856, кл. В 2 1 D 43/00, В 30 В 15/30, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее систеI му управления, пресс-штамп, имеющий пуансонодержатель, закрепленный на ползуне пресса, и матрицу, смонтированную на столе пресса, робот, имеющий станину, установленные в ней .привод и связанную с ним руку, несущую связанные с системой управления захватные органы, которые обращены к матрице, о тл и ч а ю.щ е е с я тем, что, с

1 целью повышения производительности процесса обработки, оно снабжено дополнительными захватными органами, связанными с ситемой управле" ния, при этом часть дополнительных захватных органов смонтирована на пуансонодержателе и обращена к матрице, а другая часть смонтирована на руке и обращена к пуансонодержателю.

1 1159696

Изобретение относится к обработ- т ке металлов давлением и может быть с использовано для обработки плоских ш заготовок. т

Цель изобретения — повышение про- к изводительности процесса обработки плоских заготовок. t

На чертеже изображено предлагае- с мое устройство.

Устройство для обработки плос- 1п ких заготовок состоит из пресса 1, 1 устройства 2 для. выдачи заготовок,. робота 3., иа руке 4 последнего установлены схваты 5 (захватные органы), захватывающие поверхности которых ориентированы к матрице. 6 штампа, закрепленной посредством зажима 7 на столе 8 пресса 1, и схвати 9, захватывающие поверхности которых ориентированы к нуансонодержателю 10 штампа, закрепленного на хвостовике ползуна 11 пресса . Пуансонодержатель 10 штампа снабжен механизмом 12 удерживания заготов1 ки (захватные органы) . Пневмораспределители 13-15, соединенные с системой управления установки, подключе— ны к системе питания установки и связывают питающую линию энергоносителя через эжекторы 16- l8 с ме30 ханизмом 12 удерживания заготовки и схватами 5 и 9 соответственно.

В устройстве для выдачи заготовок расположены заготовки 19, уложенные в стопу. Иеханизм 12 удерживания заготовки удерживает отштампованную

35 заготовку 20. На матрице Ь штампа установлены фиксаторы 21.

Один из выходов каждого пневмо- . распределителя 13-15 заглушен пробками 22. Рука 4 робота 3 снабжена механизмом 23 поворота схватов 5 и 9 вокруг продольной оси руки 4.

Рука 4 закреплена иа колонне 24 подъема и поворота рук робота.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении заготовка

19 захвачена схватами 5, отштампованная заготовка 20 — механизмом 12 удерживания заготовки, рука 4 ро. бота 3 втянута.

По команде из системы програм— много управления рука 4 робота 3 выдвигается, схваты 5 и 9 перемещаются в, рабочую зону пресса 1. За— тем рука 4 опускается колонной 24 со схватами 5 и 9, пневмораспределиель 14 переключается, соединяя истему питания с проходом, заглуенным пробкой 22, и выключая зжекор 17. Схват 5 отпускает эаготову 19 и укладывает ее на матрицу 6 штампа меяду фиксаторами 21. Схваы 5 и 9 по очередной команде иэ истемы управления поднимаются колонной 24, переключается пневмораспределитель 15, включая эжектор

8, и пневмораспределитель 13, выключая зжектор 16. Отштампованная заготовка 20 сбрасывается на схваты

9 и захватывается ними. Рука 4 выводит схваты 5 и 9 из рабочей зоны пресса 1. По сигналу о выходе.руки 4 происходит технологическая операция штамповки заготовки 19, уложенной на матрице б штампа. При этом пневмораспределитель 13 переключается и включает эжектор 16. В нижней мертвой точке полэуна 11 заканчивается штамповка заготовки 19, отштампованная заготовка захватывается,механизмом 12 удерживания заготовки и поднимается вместе с пуансонодержателем 10 штампа в верхнюю мертвую точку ползуна 11. Одновременно схваты 5 и 9 поворачиваются механизмом 23 поворота на некоторый угол вокруг продольной оср руки 4, пневмораспределитель 15 переключается, выключая эжектор !8, и отштампованная заготовка 20 освобождается из захвата 9 и соскальзывает, например, на склиз (не показан}.

По команде из системы программного управления схваты 5 и 9 опускаются, включается пневмораспределителем

14 эжектор 17, захватывается очередная заготовка 19 иэ стопы, расположенной на устройстве 2 для выдачи заготовок, и схваты 5 и 9 поднимаются коленной 24 в исходное положение.

При наличии сигнала о нахождении ползуна 11 пресса 1 в верхней мертвой точке цикл повторяется в описанной последовательности.

Работа автоматизированной технологической установки может осуществляться и по более короткому циклу, а именно в ряде случаев возможна укладка заготовки 19 между фикS> саторами 21 матрицы 6 штампа беэ

-опускания схватов 5 — непосредственным сбросом заготовки 19, В этих случаях по сигналу из системы програмз 115 много управления одновременно выключаются эжектор 17 схватов 5 и эжектор 16 механизма удерживания заготовки, а эжектор 18 схватов 9 включается. При этом заготовка, 19 сбрасывается иэ схватов 5 на матрицу 6 штампа, а отштампованная заготовка

20 — из механизма 12 удерживания заготовки в схваты 9, которыми и захватывается, и цикл продолжается.

9696 4

Съем отштампованной заготовки иэ схватов 9 может производиться и другими способами, например путем поворота колонны 24 вокруг своей оси совместно с рукой 4 и одновременного поворота механизма 23 поворота схватов 5 и 9 и последующего сброса отштампованной заготовки в тару (не показана)..После возврата колонны 24 в исходное положение схваты 5 и 9 функционально меняются. местами.

ЭФфективность. использования изобретения заключается в повышении про15, иэводительности процесса обработки . плсских заготовок.

Высота сброса отштампованной заготовки не превышает 5-20 мм, поэтому смещения заготовки при этом не происходит.

E сисгпвнв я вкця ВНИИПИ Заказ 3641/11 Тираж 775 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.ужгород, ул.Проектная, 4