Балансировочный станок

 

БАЛАНСИРОВОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий основание с установленными на нем с возможностью перемещения опорами , связанный с одной из них датчик дисбаланса , соединенные последовательно с ним селективный усилитель, фазовращатель и электронно-лучевую трубку, датчик опорного импульса с усилителем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и чувствительности , он снабжен дополнительным датчиком дисбаланса, связанным с опорой. рещающим устройством, связанным с датчиками дисбаланса, стабилизатором частоты вращения, выполненным в виде генератора стабильной частоты и блока управления, первый вход которого соединен с первым выходом генератора, а второй - с выходом усилителя, первым переключателем, первый вход которого соединен с рещающим устройством, второй - с вторым выходом генератора, а выход - с селективным усилителем , вторым переключателем, первый вход которого соединен с первым выходом генератора, второй - с выходом усилителя, а выход - с модулятором электронно-лучевой трубки, датчики дисбаланса выполнены емкостными и их неподвижные части устаi новлены с возможностью изменения нх начального положения относительно основа (Л ния, и селективный усилитель выполнен с подстраиваемой резонансной частотой. ел ел 00 00 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 1

ГОсудАРстВенный кОмитет СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3674372/25-28 (22) 16.11.83 (46) 15.05.85. Бюл. № 18 (72) И. Н. Журкии и А. Я. Коновалов (53) 620.1.05:531.382 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 503155, кл. G 01 N 1/22, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 144627, кл. G 01 М 1/22, 1960 (прототип). (54) (57) БАЛАНСИРОВОЧНЫЛ СТАНОК, содержащий основание с установленными на нем с возможностью перемещения опорами, связанный с одной из них датчик дисбаланса, соединенные последовательно с ним селективный усилитель, фазовращатель и электронно-лучевую трубку, датчик опорного импульса с усилителем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и чувствительности, он снабжен дополнительным датчиком дисбаланса, связанным с опорой, „„SU„, 1155886 A

4Ш GOl М 122 решающим устройством, связанным с датчиками дисбаланса, стабилизатором частоты вращения, выполненным в виде генератора стабильной частоты и блока управления, первый вход которого соединен с первым выходом генератора, а второй — с выходом усилителя, первым переключателем, первый вход которого соединен с решающим устройством, второй — с вторым выходом генератора, а выход — с селективным усилителем, вторым переключателем, первый вход которого соединен с первым выходом генератора, второй — с выходом усилителя, а выход — с модулятором электронно-лучевой трубки, датчики дисбаланса выполнены емкостными и их неподвижные части устаг новлены с возможностью изменения их на- @ чального положения относительно основания, и селективный усилитель выполнен с подстраиваемой резонансной частотой.

1155886

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для балансировки гироскопов.

Известен балансировочный станок, содержащий датчики дисбаланса, подключенное к их выходам решающее устройство, подключенный к его выходу селективный усилитель, выполненный в виде избирательного каскада и фазового детектора, предназначенного для формирования сигнала, управляющего автоподстройкой избирательного каскада на частоту вращения тела, и связанные с ним индикатор величины дисбаланса и блок определения угла дисбаланса (1) .

Недостаток такого устройства заключается в том, что система автоподстройки частоты работает неустойчиво при малых значениях дисбаланса.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является балансировочный станок, содержащий основание с установленными на нем с возможностью перемещения опорами, связанный с одной из них, индуктивный датчик дисбаланса, соединенные последовательно с ним селективный усилитель, настроенный на частоту вращения балансируемого ротора, фазовращатель и электронно-лучевую трубку, датчик опорного импульса с усилителем. В канал опорного импульса включен второй селективный усилитель, имеющий одинаковые с первым характеристики, для компенсации фазовых искажений, возникающих при изменении частоты вблизи резонанса селективных усилителей (2) .

Недостатками этого устройства являются невысокая точность определения величины дисбаланса, что вызвано нестабильностью частоты вращения и, как следствие этого, непостоянство усиления в канале измерения дисбаланса, невысокая точность определения фазы дисбаланса из-за необходимости дважды изменять форму опорного сигнала, невысокая чувствительность из-за невозможности использовать в канале измерений фильтров с высокой добротностью.

Целью изобретения является повышение точности и чувствительности.

Цель достигается тем, что балансировочный станок, содержащий основание с установленными на нем с возможностью перемещения опорами, связанный с одной из них датчик дисбаланса, соединенные последовательно с ним селективный усилитель, фазовращатель и электронно-лучевую трубку, датчик опорного сигнала с усилителем, снабжен дополнительным датчиком дисбаланса, связанным с опорой, решающим устройством, связанным с датчиками дисбаланса, стабилизатором частоты вращения, выполненным в виде генератора стабильной частоты и блока управления, первый вход которого соединен с первым выходом генератора, а второй — с выходом усилителя, первым переключателем, первый вход которого соединен с решающим устройством, второй — с вторым выходом генератора, а выход с селективным усилителем, вторым переключателем, первый вход которого соединен с первым выходом генератора, вто1О рой — с выходом усилителя, а выход — с модулятором электронно-лучевой трубки, датчики дисбаланса выполнены емкостными и их неподвижные части установлены с возможностью изменения их начального положения относительно основания, и селектив15 ный усилитель выполнен с подстраиваемой резонансной частотой.

На чертеже представлена блок-схема балансировочного станка.

Балансировочный станок содержит основание 1, закрепленные на нем подвижные опоры 2, емкостные датчики 3 и 4 дисбаланса, установленные с возможностью регули. ровки их начального положения относительно основания 1, решающее устройство 5, подключенное к выходам датчиков 3 и 4 дисбаланса, первый переключатель 6, соединенный первым входом с выходом решающего устройства 5, селективный усилитель

7, вход которого соединен с выходом первого переключателя 6, а выход с фазовращателем 8, электронно-лучевую трубку 9, отклоняющие пластины которой соединены с выходами фазовращателя 8. датчик 10 опорного сигнала, соединенный с усилителем 11, стабилизатор 12 частоты вращения, состоящий из генератора 13 стабильной частоты и блока 14 управления, и второй переключатель 15. Первый выход генератора 13 стабильной частоты соединен с первым входом блока 14 управления и первым входом второго переключателя 15, а второй — с вторым входом первого переключателя 6.

Вторые входы блока 14 управления и второго переключателя 15 соединены с усилителем 11. Выход блока 14 управления соединен с приводом балансируемого ротора 16.

4 Балансировочный станок работает следующим образом.

Стабилизатор 12 частоты вращения поддерживает частоту вращения балансируемого ротора 16 таким образом, чтобы он вращался синфазно с частотой генератора

13 стабильной частоты. Для этого блок 14 управления сравнивает частоту импульсов с выхода усилителя 11, усиливающего сигнал с датчика 10 опорного сигнала, с частотой генератора 13 стабильной частоты и вырабатывает сигнал управления приводом ротора 16.

Сигналы с емкостных датчиков 3 и 4 дисбаланса, пропорциональные дисбалансу

1155886

Составитель А. Паникленко

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 897 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l l3035, Москва, К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реда кто р М. Недо л уже н ко

Заказ 3130 37 ротора 16, поступают на решающее устройство 5. Для получения соотношения фаз сигналов дисбаланса, соответствующего наилучшему разделению плоскостей коррекции, корпуса емкостных датчиков 3 и 4 дисбаланса поворачиваются относительно друг друга и относительно основания 1. С выхода решающего устройства 5 сигнал дисбаланса через переключатель 6 поступает на вход селективного усилителя 7. В селективном усилителе 7 сигнал усиливается и с помощью фазовращателя 8 разделяется на два сигнала, сдвинутые по фазе на 90 относительно друг друга. Эти сигналы подаются на отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки 9, на экране которой образуется окружность с диаметром, пропорциональным величине дисбаланса. Одновременно на модулятор электронно-лучевой трубки 9 через переключатель 15 подается импульс с выхода усилителя 11, который формирует на окружности светящуюся метку.

Положение метки на окружности соответствует месту дисбаланса на роторе 16.

Для контроля частоты и фазы настройки селективного усилителя 7 на его вход через переключатель 6 подается синусоидальный сигнал с второго выхода генератора 13 стабильной частоты. Одновременно с его первого выхода импульсный сигнал через переключатель 15 подается на модулятор электронно-лучевой трубки 9, на экране которой образуется окружность и светящаяся метка, показывающая точность настройки селективного усилителя 7 на частоту генератора

13 стабильной частоты.

Таким образом, частота вращения балансируемого ротора равна частоте генератора стабильной частоты, селективный усилитель также настроен на эту частоту, в результа15 те чего фазовые искажения сигнала дисбаланса отсутствуют, что позволяет применить селективный усилитель с высокой добротностью (Q ) 200), что обеспечивает высокую чувствительность станка и высокую точность балансировки.

Балансировочный станок может использоваться для балансировки роторов, не имеющих собственного привода. Стабилизатор частоты вращения работает в этом случае с внешним приводом балансируемого ротора.