Шаговый конвейер

 

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривощипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами щатунов , отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, конвейер снабжен эксцентриками с валами, кинематически связанными со стойками горизонтальных площадок, при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением, равным единице. 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что механическая передача выполнена в виде установленных на валах звездочек одинакового диаметра, связанных между собой i посредством цепной передачи. (Л /4сд сд ел IN СП 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю б 5 /4- 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3686520/27-03 (22) 29.11.83 (46) 15.05.85. Бюл. № 18 (72) Ю. Ф. Гвоздев и А. М. Назаров (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское с видетельство ССС Р № 428996, кл. В 65 G 25/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 707863, кл. В 65 G 25/00, 1977 (прототип). (54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных

„„Я0„, 1155525 А

4(59 В 65 G 25 00 с противоположных сторон относительно вала привода и шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами шатунов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, конвейер снабжен эксцентриками с валами, кинематически связанными со стойками горизонтальных площадок, при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением, равным единице.

2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что механическая передача выполнена в виде установленных на валах звездочек одинакового диаметра, связанных между собой посредством цепной передачи.

1155525

Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудованию, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано для транспортирования штучных грузов.

И звестен ша говый конвейер, включающий основание и грузонесущие балки с приводами вертикального и горизонтального перемещения, при этом одна секция балок совершает движение вверх-вниз, а другая— вправо-влево (1) .

Недостатком данного. конвейера является ненадежность его работы из-за сложности согл а сова ни я р а боты двух п ри вод ов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является шаговый конвейер, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кри вош ип а, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода и шар- 20 нирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой, и горизонтальные площадки, установленные с возможностью взаимодействия с роликами шатунов (2).

Недостаток известного конвейера — узкая область применения, при перемещении изделий, расположенных в глубоких объектодержателях, затруднен их съем с подвижной рамь.

Цель изобретения — повышение !адежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что шаговый конвейер, включающий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, выполненным из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце, расположенных с противоположных сторон относительно вала привода

"! шарнирно соединенных с кривошипом к подвижной рамой и горизонтальные площадки, усгановленные с возможностью Взаимодействия с роликами шатунов, снабжен эксцентриками с валами, кинемати-:ески свя занными со стойками горизонтальных площадок, при этом валы эксцентриков соединены с валом привода посредством механической передачи с передаточным отношением, равным единице.

Причем механическая передача выполнена в виде установленных на -валах звездочек одинакового диаметра,.связанных между собой посредством цепной передачи. !

ia фиг. 1 показан конвейер, общий вид; п на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — положение эксцентриков в начале съема изделий; на фиг. 4 -- то же, при максимальной высоте подъема.

Шаговый конвейер содержит основание 1 с приводом 2, неподвижную раму 3 и подвижную раму 4, которая посредством стоек 5 шарнирно связана с шатунами 6. Шатуны 6 одним концом шарнирно связаны с крив.. шипом 7, размещенным на валу приво.а 2, а другим концом — с роликами 8, опирающимися на площадки 9. Площадки 9 скреплены со стойками 10, взаимодействующими с эксцентриками 11, расположенными в кронштейнах 12. Стойки 10 установлены в кронштейнах 12 с возможностью возвратнопоступательного перемещения.

На валах эксцентриков ii установлены звездочка 13, аналогичная звездочка 14 установлена на валу привода 2. Цепь 15 кинематически связывает звездочки 13 и 14.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

После запуска привода 2 кривошип 7 совершает вращательное движение, передаваемое шатунам 6 и роликам 8„оси которых движутся возвратно-поступательно. Точки шатунов 6 движутся по эллиптическим траекториям, причем большая ось эллипса, соответствующая шагу перекладки изделий, располагается горизонтально и равна удвоенной длине кривошипа 7. Величина малой оси изменяется от нуля (ось роликов 8) до удвоенного радиуса кривошипа 7 (в месте

его сочленения с шатунами 6).

Одновременно с вращением кривошипа 7 начинает вращаться звездочка 14, через цепь

15 вращение передается звездочке 13.

Эксцентрики 11 находятся на одном валу со звездочками !3, поэтому они также начинают вращаться. Эксцентрики установлены относительно кривошипа 7 так, что при нижнем положении подвижной рамы 4 площадки 9 также находятся в нижнем положении, а при повороте кривошипа 7, например, го часовой стрелке на 90 (начало съема изделий с неподвижной рамы 3) стойки 10 поднимаются вверх, вместе с ними поднимаются вверх площадки 9, ролики 8, шатуны 6 и стойки 5 с подвижной рамой 4, что обеспечивает извлечение изделий из объектодержателей (не показаны). После переноса изделий рамой 4 на один шаг эксцентрики 1), опуская площадки 9, облегчают укладку изделий в объектодержатели неподвижной рамы 3.

Предлагаемое изобретение обеспечивает повышение надежности работы при перемещении изделий разных видов, а также облегчает их съем из объектодержателей и укладку в объе ктодерж ател и после совершен и я каждого шага.

1155525 у2.

Составитель Л. Расторгуева

Редактор И. Ковальчук Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

За к аз 3024/19 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4