Блок сервоуправления

 

БЛОК СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ, содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем , и возвратная пружина, опирающаяся на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, связанную с толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , золотник снабжен упором, а в расточке корпуса установлена с возможностью перемещения до упора золотника втулка, сопряженная с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой - с дополнительной нагрузочной пружиной. (Л ел со 4:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(Я) G 05 G 1/00; F 15 С 3/00 ф„ « () .т qq q

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3568570 /24-24 (22) 24.03.83 (46) 23.04.85. Бюл. №. 15 (72) А. Ю. Говоров и О. Л. Стефанович (53) 621.525 (088.8) (56) 1. Патент США № 4184512, кл. 137—

596, опублик. 1980.

2. Проспект фирмы «Rexroth», 1978, Vorsteuergerate Туре 4ТН6 (прототип). (54) (57) БЛОК СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ, содержащий корпус, в расточке которого,„ 1) „„1151940 А расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратная пружина, опирающаяся на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, связанную с толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, золотник снабжен упором, а в расточке корпуса установлена с возможностью перемещения до упора золотника втулка, сопряженная с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой — с дополнительной нагрузочной пружиной.

1151940

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано для дистанционного управления рабочими органами.

Известен блок сервоуправления, содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратная пружина (1).

Недостатком этого устройства является то, что зависимость редуцированного давления от угла наклона рычага имеет линейную характеристику с резким скачком при выходе на номинальный режим работы. Наличие скачка давления уменьшает полезный диапазон регулирования блока, сервоуправления.

Известен также блок сервоуправления, содержащий корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратная пружина, опирающаяся на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, связанную с толкателем (2).

Недостатком этого устройства является то, что установка дополнительной пружины внутри толкателя приводит к необходимости выполнения последнего полым. При работе блока действующие на толкатель со стороны регулирующего золотника и пружин усилия вызывают деформацию тонкостенного толкателя.

Цель изобретения — - повышение надежности блока сервоуправления.

Поставленная цель достигается тем, что в блоке сервоуправления, содержащем корпус, в расточке которого расположены регулирующий золотник, связанный через нагрузочную пружину с толкателем, и возвратная пружина, опирающаяся на корпус, дополнительную нагрузочную пружину, связанную с толкателем, золотник снабжен упором, а в расточке корпуса установлена с возможностью перемещения до упора золотника втулка, сопряженная с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой— с дополнительной нагрузочной пружиной.

На чертеже изображен блок сервоуправления, разрез.

Блок сервоуправления содержит корпус

1, в расточке 2 которого расположены регулирующий золотник 3, связанный через нагрузочную пружину 4 с толкателем 5, и возвратная пружина 6, опирающаяся на корпус 1, дополнительную нагрузочную пружину 7, связанную с толкателем 5. Золотник 3 снабжен упором 8, а в расточке 2 корпуса 1 установлена с возможностью перемещения до упора 8 золотника 3 втулка 9, сопряженная с одной стороны с возвратной пружиной 6, а с другой — с дополнительной нагрузочной пружиной 7.

В корпусе 1 закреплен рычаг 10 управления, сопряженный с толкателем 5, и вы5 l0

55 полнены напорный 11, отводящий 12 и слив. ной !3 каналы, последние из которых соединены отверстием 14 золотника 3, а напорный канал 11 соединен с полостью 15. Толкатель 5 связан с пружинами 4 и 7 через шайбу 16 и снабжен торцем 17.

Блок сервоуправления работает следующим образом.

Принудительное отклонение рычага 10 управления от нейтрального положения вызывает перемещение в корпусе 1 толкателя

5. Толкатель 5 через шайбу 16 и нагрузочную пружину 4 воздействует на регулирующий золотник 3, в результате чего последний смещается вниз.

До тех пор, пока отверстие 14 золотника 3 не соединяется с полостью !5, блок сервоуправления работает в фазе перекрытия золотника, при которой давление в отводящем канале !2 равно давлению слива.

При смещении края отверстия 14 с полостью 15 начинается фаза регулирования блока сервоуправления. В этой фазе рабочая жидкость из напорного канала !1 через полость 15 и отверстие 14 поступает в отводящий канал 12, где устанавливается давление, уравновешивающее силу сжатия пружины 4.

Увеличение угла наклона рычага 10 управления приводит к дальнейшему сжатию нагрузочной пружины 4 и, следовательно, обеспечивает плавное повышение редуцированного давления в канале 12. Втулка

9 при этом перемещается вместе с пружинами 6 и 7 в расточке 2 корпуса 1.

В момент взаимодействия втулки 9 с упором 8 происходит изменение плавности регулирования давления. Золотник 3, работающий как регулируемый редукционный клапан, во всем диапазоне давлений фазы регулирования находится в одном положении, определяемом началом совмещения отверстия 14 и полости 15. Поэтому после взаимодействия втулки 9 с упором 8 возвратная пружина 6 больше не сжимается. А так как продолжающееся сжатие дополнительной нагрузочной пружины 7 приводит к увеличению нагрузки на золотник 3, то теперь плавно увеличивающееся в канале

12 давление уравновешивает силу сжатия пружины 4 и разность сил сжатия пружин

7и6.

В конце фазы регулирования блока сервоуправления золотник 3 упирается в торец

17 толкателя 5. Между золотником 3 и толкателем 5 устанавливается жесткая связь.

При дальнейшем движении толкателя ,5 золотник 3, перемещаясь в фазе полного открытия, обеспечивает прохождение через отверстие 14 максимального рабочего расхода жидкости из напорного канала 11 в отводящий 12.

При снятии нагрузки с рычага 10 управления последний устанавливается в нейт1151940

Составитель В. Муханов

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Е. Папп

Заказ 2322 36 ральное положение возвратной пружиной 6, передающей усилие через втулку 9, пружину 7, шайбу 16 и толкатель 5.

Наличие в расточке корпуса блока сервоуправления перемещающейся до упора золотника втулки, сопряженной с одной стороны с возвратной пружиной, а с другой— с дополнительной нагрузочной пружиной, позволило повысить надежность конструкции.