Способ коррекции погрешностей позиционирования светового луча

 

1. СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СВЕТОВОГО ЛУЧА, заключающийся в том, что световой луч отклоняют поточечно и построчно при помощи зеркального многогранника в плоскостисканирования, которую перемещают относительно зеркального многогранника и поперек направления отклонения, после чего определяют погрешность позици.онирования и устраняют ее в зависимости от величины коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности .коррекции ошибок позиционирования , в плоскойти сканирования задают контрольные точки в . направлении истинной линии сканирования , для каждой зеркальной поверхности многогранника измеряют отклонения положения точек относительно истинной линии скаршрования по двум координатам, по полученным значениям формируют и з.апоминают сигналы коррекции , производят коррекцию положения луча путем дополнительного изменения положения луча на величину коррекции , затем производят проверочные испытания, при которых выявляют погрешности коррекции, и изменяют величину ранее полученной коррекции в соответствии с полученными отклонениями положения луча и повторяют указанные операции до полной компенсации погрешности, после чего измененные величины коррекции для отдельных зеркальных поверхностей многогранника запоминают, а затем считывают и используют длякоррекции погрешностей позиционирования. 2.Спосрб по П.1, от л ич аю щ и и с я тем, что покоординатные (Л добавочные отклонения светового луча перед поточечным и построчным скас: нированием производят с помощью зеркального многогранника. 3.Способ по ;пп.1 и2, отличающийся тем, что для каждой зеркальной поверхности многогранника 4 интерполируют и запоминают из полученных величин коррекции функцию корсл рекции, которую считывают при работе CD 00 CD и используют для текущей коррекции погрешностей позиционирования. 4.Способ по пп.1-3, отличающийся тем, что отклонения по ложения световой точки относительно контрольной точки в двух перпендикулярно расположенных к направлению сканирования светочувствительных поверхностях определяют путем измерения двух фототоков, которые интегриР5ПОТ , и из интегрированных фототоков формируют разностный сигнал как значение координаты J .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4(!) С 03 В 41/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 (21) 3363417/24-10 (22) 07. 12. 81 (31) РЗ046584. О, (32) 11. 12.80 (33) ФРГ (46) 15.03.85. Бюл. У 10 (72) Хайнрих 10ргенсен и Томас Зеленка (ФРГ) (71} Др-Инж. Рудольф Хелль ГмбХ

{ФРГ) (53) 778. 1 (088. 8} (56) 1. Патент США 9 4002830, кл. 358-293, опублик. 1977 (прототип). (54)(57) 1 СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СВЕТОВОГО

:ЛУЧА, заключающийся в том, что световой луч отклоняют поточечно и построчно при помощи зеркального многогранника в плоскости сканирования, которую перемещают относительно зеркального многогранника и поперек направления отклонения, после чего определяют погрешность позиционирования и устраняют ее в зависимости от величины коррекции, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности .коррекции ошибок позиционирования, в плоскости сканирования задают контрольные точки в направлении истинной линии сканирования, для каждой зеркальной поверхности многогранника измеряют отклонения положения точек относительно истинной линии сканирования по двум координатам, по полученным значениям формируют и запоминают сигналы коррекции, производят коррекцию положения луча путем дополнительного изме:.

„„SU„„1145939 А нения положения луча на величину коррекции, затем производят проверочные испытания, при которых выявляют погрешности коррекции, и изменяют величину ранее полученной коррекцчи в соответствии с полученными отклонениями положения луча и повторяют указанные операции до полной компенсации погрешности, после чего измененные величины коррекции для отдельных зеркальных поверхностей многогранника запоминают, а затем считывают и используют для коррекции погрешностей позиционирования.

2. Спосрб по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что покоординатные добавочные отклонения светового луча перед поточечным и построчным ска- . нированием производят с помощью зеркального многогранника.

3. Способ по,пп.1 и 2, о т л и— ч а ю шийся тем, что для каждой зеркальной-поверхности многогранника интерполируют и запоминают из полученных величин коррекции функцию коррекции, которую считывают при работе и используют для текущей коррекции погрешностей позиционирования.

4. Способ по пп.1-3, о т л и ч аю шийся тем, что отклонения положения световой точки относительно контрольной точки в двух перпендикулярно расположенных к направлению сканирования светочувствительных по-. верхностях определяют путем измерения двух фототоков, которые интегрируют, и из интегрированных фототоков формируют разностный сигнал как значение координаты 3 .. t 145939

5. Способ по пп.1-4, о т л и ч а ю шийся тем, что отклонения положения световой точки от контрольных точек в направлении сканирования определяют путем измерения времени дви— жения световой точки между контрольными точками, затем формируют сигнал разности времен движения как значение координаты Х . б. Способ по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью использования светового луча, модулированного видеосигналом, коррекцию положения информации изображения производят путем изменения временной последовательности значений видеосигнала на соответствующие величины коррекции.

7. Способ по п.б, о т л и ч а ю— шийся тем, что временную после-

1, Изобретение относится к технике электронного репродуцирования, в частности к способам коррекции погрешностей позиционирования светового луча, отклоняемого при помощи откло- няющей системы с по меньшей мере одной зеркальной поверхностью поточеч" но и построчно на плоскости, перемещающейся перпендикулярно направлению отклонения, при котором погрешности 10 позиционирования определяют и затем исправляют при помощи соответствующих значений коррекции.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является способ 15 коррекции погрешностей позиционирования многогранного поворотного sepia-. ла, реализуемый устройством, в котором на пути луча между источником света и многогранным поворотным зер- 20 калом расположен корректирующий дефлектор, при этом каждой зеркальной поверхности присваивается только одно значение коррекции, так что остаются неустранимыми погрешности, 25 ,.обусловленные неровностью зеркальных поверхностей $1/.

Недостаток известного способа состоит в том, что точность коррекции невелика. ЗО довательность величин видеосигнала изменяют с помощью управляемого величинами коррекции изменения задержки времени.

8. Способ по п.б, отличаюшийся тем, что величины видеосигнала запоминают и посредством такта сигнала считывают, причем временную последовательность величин видеосигнала изменяют посредством управляемого величинами коррекции из- менения частоты такта считывания.

9. Способ по пп.б-8, о т л и— ч а ю шийся тем, что считывание величин видеосигнала осуществляют в начале строки посредством синхронизирующего стартового импульса.

Цель изобретения — повьппение точности коррекции ошибок позиционирования.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу коррекции погрешностей позиционирования светового луча, заключающемуся в том, что световой луч отклоняют поточечно и построчно при помощи зеркального многогранника в плоскости сканирования, которую перемещают относительно зеркального многогранника и поперек направления отклонения, после чего определяют погрешность позиционирования и устраняют ее в зависимости от величины коррекции, в плоскости сканирования задают контрольные точки в направлении истинной линии сканирования, для каждой зеркальной поверхности многогранника измеряют отклонения положения точек относительно истинной линии сканирования по двум координатам, по полученным значениям формируют и запоминают сигналы коррекции, производят коррекцию положения луча путем дополнительного изменения положения луча на величину коррекции, затем производят проверочные испытания, при которых выявляют погрешности кор

11459 рекции, и изменяют величину ранее полученной коррекции в соответствии с полученными отклонениями положения луча и повторяют указанные операции до полной компенсации погрешности, после чего измененные величины коррекции для отдельных зеркальных поверхностей многогранника запоминают, а затем считывают и используют для коррекции погрешностей пбзициониро- 1ð вания.

Покоординатные добавочные отклонения светового луча перед поточечным и построчным сканированием про- . изводят с помощью зеркального многогранника.

Для каждой зеркальной поверхности многогранника интерполируют и запоминают из полученных величин коррекции функцию коррекции, которую считывают при работе и используют для текущей коррекции погрешностей позиционирования.

Отклонения положения световой точки относительно контрольной точки д в двух перпендикулярно расположенных к направлению сканирования светочувствительных поверхностях определяют путем измерения двух фототоков, которые интегрируют, и из интегрированных фототоков формируют разностный сигнал как значение координаты Y ..

Отклонения положения световой точки от контрольных точек в направле-. нии сканирования определяют путем

35 измерения времени движения световой точки между контрольными точками, .затем формируют сигнал разности вре/ мен движения как значение координаты Х.

Коррекцию положения информации изображения производят путем изменения временной последовательности значений видеосигнала на соответствующие величины коррекции.

Временную Последовательность вели" чин видеосигнала изменяют с помощью управляемого величинами коррекции изменения задержки времени.

Величины видеосигнала запоминают и посредством такта сигнала считывают, причем временную последовательность величин видеосигнала изменяют посредством управляемого величинами коррекции изменения частоты такта . 55 считывания.

Считывание величин видеосигнала осуществляют в начале строки послед39 4 ством синхронизйрующего стартового импульса.

На фиг.1 изображено устройство записи с системой коррекции, реализующее предлагаемый способ, на фиг.2 — пример исполнения измерительного устройства и блок измерения (-погрешности; на фиг.3 — графическая схема измерения Х-погрешностей на фиг.4 — пример исполнения блока измерения Х -погрешности, йа фиг.5пример исполнения датчика значений коррекции; на фиг.6 я 7 - варианты исполнения устройства для реализации .способа.

Источник 1 света, например лазер, вырабатывает. световой луч 2, интенсивность которого модулируется записываемой информацией в модуляторе 3 света. Модулятор 3 света может представлять собой, например, акустический модулятор.

Записываемая информация выбирается из устройства памяти, например цифрового запоминающего устройства 4, и по линии 5 подается на модулятор 3 света. ПромодулированныЗ по интенсивности световой луч 2 отклоняется от оптической оси элементом 6 Х -коррекции и расположенным за ним элементом 7 (-коррекции для исправления погрешностей позиционирования. В качестве элементов 6 и 7 коррекции, управляемых на основе значений коррекции по линиям 8 и 9, могут использоваться световые дефлекторы, например акустооптические или другие типы световых дефлекторов. Для модуляции интенсивности и отклонения светового луча может также использоваться один общий акустооптический модулятор.

Скорректированныи световой луч 2 через экран 10 с отверстиями, слу- „ жащий для исключения паразитных световых лучей, и линзы 11 и 12, служащие для. расширения светового луча 2, падает на вращающееся многогранное поворотное зеркало 13, имеющее и зеркальных поверхностей !4, ось 15 вращения которого направлена перпендикулярно оптической оси светового луча 2. В данном пр жере исполнения многогранное поворотное зеркало 13 имеет =6 зеркальных поверхностей.

Двигатель 16 приводит в движение многогранное поворотное .зеркало 13 в направлении, указанном стрелкой

17, с постоянной угловой скоростью.

114593

На плоскостной подложке 18 расположен носитель 19 информации, например, в виде пленки. При помощи вращения многогранного поворотного зеркала 13 отражающийся от зеркальных 5 поверхностей 14 и фокусируемый объективом 20 на носитель 19 информации световой луч постоянно отклоняется в направлении Х (направлении строки) по носителю 19 информации.

Одновременно плоскостная подложка 18 выполняет периодическое или непрерывное движение подачи в направлении (направлении ц) ° Таким образом, отклоненный световой луч 2 освещает на носителе 19 информации расположенные рядом строки 21. В данном случае при п =6 зеркальных поверхностей 14 в течение оборота зеркала записывается, таким образом, шесть строк 21.

Расположенный вне плоской подложки 18 в плоскости отклонения светового луча 2 оптоэлектронный импульсный датчик 2? при поступлении каждого светового луча подает стартовый импульс Т на линию 23, т.е. при

0=6 зеркальных поверхностей 14— шесть стартовых импульсов Т> за один оборот зеркала. Другой импульсный ЗО датчик 24, соединенный с осью 15 вращения многогранного поворотного зеркала 13, после каждого оборота зеркала подает на линию 25 импульс завершения Т . 35

Непараллельность зеркальных поверхностей 14 и нестабильность оси

15 вращения вызывают отклонения положения записывающего светового луча

2 на носителе 19 информации, перпен- 40, дикулярные направлению записи, обозначаемые далее как Y-погрешности (позиционирования).

Y-погрешности, на которые вследствие неровности зеркальных поверх- 45 ностей 14 оказывает влияние направление записи, имеют следствием неравные интервалы между строками. Различие в углах между соприкасающимися зеркальными поверхностями 14 обуслов-M ливает то, что от строки к строке изменяется место начала и конца строки.

Неровности зеркальных поверхностей

14 ведут к отклонениям записывающего светового луча 2 от тех позиций на линии строки, на которых он должен быть к определенным моментам, т.е. к неравномерности угловой скорости

9 6 светового луча. Эти отклонения, далее называемые Х -погрешностями (позиционирования), имеют следствием искажения внутри строки.

В то же время для хорошего качества записи необходимо, чтобы строки

21 начинались на условной линии 26, проходящей перпендикулярно направлению записи, и заканчивались на параллельной ей линии 27 и чтобы интервалы между строками были равны.

Эти требования не могут быть выполнены без коррекции названных погрешностей позиционирования.

Устройство коррекции погрешностей позиционирования многогранного поворотного зеркала 13 состоит из измерительного устройства 28, X -блока

29 измерений, Y-блока 30 измерений, Х-датчика 31 значений коррекции и -датчика 32 значений коррекции, а также из элемента 6 Х -коррекции и элемента 7 Y-коррекции, расположенных на пути луча между источником 1 света и многогранным поворотным зеркалом 13.

Измерительное устройство 28 в виде измерительной планки в пределах рабочей ширины плоской подложки 18 имеет некоторое число измерительных элементов, расположенных по опорной линии 33 и предназначенных для oripe" деления отклонения луча в направлениях )(и Y . .В данном примере исполнения предусмотрено три измерительных элемента 28m, 28b и 28с в точках измерения Д, 5 и С, причем измерительный элемечт 28 расположен в области начала строки, измерительный элемент 28 — конца строки, измерительный элемент 28 — приблизительно в середине строки.

Измерительное устройство 28 является неотъемлемой составной частью плоской подложки 18. В другом случае измерительное устройство 28 может быть помещено для измерений на плоскую подложку 18 или введено на путь луча вместо плоской подложки 18.

Для определения погрешностей пози ционирования в пределах измерительной фазы перед записью, в течение которой многогранное поворотное зеркало 13 вращается, плоская подложка

i8 сдвигается в направлении Y на" столько, чтобы измерительные элементы 28 „ 28Ь и 28с (фиг.1) находились в плоскости отклонения светового лу1145939

Описанное устройство коррекции может также использоваться в устройстве считывания оригинала ил И с другими системами отклонения светового луча. 5

На фиг.2 йредставлен пример исполнения измерительного устройства

28, работающего во взаимодействии с измерительным (-блоком 30.

Измерительное устройство 28 имеет 10 три иденти чных измерительных элемента 28м, 28Ь и 28с. Измерительный элемент 28а содержит первый датчик

40, служащий для измерения Y --погрешностей, и второй датчик 41, 15 служащий для измерения Х -погрешнос— тей. Датчики могут быть выполнены, например, из дифференциальных фотодиодов. Светочувствительные поверх-, ности датчика 40 параллельны опорной 20 линии 33, а поверхности датчика 4 1 перпендикулярны ей. Вместо фотодиодов могут быть применены позиционные датчики на основе высокоомного светочувствительного материала. 25

Датчикам 40 в измерительном (-блоке 30 соответствуют идентично выполненные блоки 42, 43 и 44 обработки.

Фототоки I è I датчика 40, вызы- Зп ваемые падающим световым лучом, по сдвоенной линии 34 поступают на интеграторы 45 и 46. Напряжения Us u gz на выходах интеграторов 45 и 46 подаются на дифференциальный блок 47, в котором вырабатывается измеренное значение (=Б„-U>.

Интеграторы 45 и 46 выполнены на базе операционных усилителей, охваченных обратной связью через конден- 40 саторы С . Параллельно конденсаторам

С включены электронные переключатели

48 и 49, представленные на схеме в виде механических переключателей. переключатели каждый раз по старто- 4> вому импульсу Т> замыкаются на линию

23 и разряжают конденсаторы С, так что измеренное значение Одной зеркальной поверхности 14 стирается, прежде чем фиксируется соответствующее измеренное значение следующей зеркальной поверхности 14.

Суммирование фототоков I и Е имеет следствием высокую точность измерения, т.,е. шумы малых фототоков исключаются и точная выверка измери-: тельных элементов необязательна.

Фототоки датчика 41,подаются на компаратор 50, который при прохождении светового луча через датчик 41 вырабатывает импульс Т . Импульс Т вместе с импульсами Т и Т выдается по линиям 35.

Способ измерения Y -погрешностей более детально представпен на фиг.3, на которой изображен датчик 40 со светочувствительными поверхностями дифференциального фотодиода, параллельными опорной линии 33, и различные траектории светового луча. Траектория 51 светового луча 2 должна проходить в направлении записи или направления У под углом с „ к опорной линии 33 через центр поверхностей

52. Угол с „ может появиться вследствие неточной установки дифференциального фотодиода или неточной прокладР ки опорной линии 33 относительно направления Y . Снимаемые с поверхностей количества световой энергии равны (I|=I ), при этом измеренное значение Y =О, т.е. траектория 51 светового луча 2 соответствует заданной траектории без погрешностей позиционирования. Для траектории 53 светового луча 2, проходящего через центр поверхностей 52, также измеренное значение (=0. Отсюда видно, что выверка дифференциального фотодиода относительно направления (необязательна. Траектории 54 и 55 имеют погрешность позиционирования 1 (. В этом случае количества световой энергии, снимаемые с поверхностей, неравны (I ФЕ ), и измеренное значение (про1 порционально,погрешности позиционирования.

На фиг.4 представлен пример исполнения измерительного -блока 29, соединенного с импульсным датчиком

22 и измерительным устройством 28.

Для измерения разности времени в измерительном Х-блоке 29 предусмотрено три цифровых счетчика 56, 57 и

58, тактовые входы которых 59, 60 и

6 1 через вентильные схемы 62, 63 и

64 соединены с тактовым генератором

65, служащим для генерации последовательности тактовых импульсов счета

Т ..Последовательность тактовых им2 пульсов счета Тт запускается и останавливается при помощи вентильных схем 62,.63 и 64 по стартовым импульсам Т, вырабатываемым импульсным .датчиком 22, и при помощи импульсов

Il 114 з9 j9

ТА, Т и ТС, вырабатываемых датчикам»

41 в измерительных элементах 28а,284, 28>. так что текущие состояния счетчика пропорциональны разностям времени д6, д и й1 между включаю- 5

2 щим и выключающим импульсами. К вы- . ходам 66, 67 и 68 цифровых счетчиков

56, 57 и 58 подключены цифроаналоговые преобразователи 69, 70 и 71, в которых состояния счетчиков преобразуются в измеренные разности времени

44„, d4 и d4 пропорционально тройке измеренных значений ХА, Х> и Хс

3 .» для каждой зеркальной поверхности

14. Цифровые счетчики 56, 57 и 58 каждый раз сбрасываются в исходное состояние в конце зеркальной поверхности 14 импульсом Т, задерживаемым в звене 72 задержки, что подготавливает цифровые счетчики к измерению 20 разностей времени для следующей зеркальной поверхности.

На фиг.5 представлен пример исполнения 1 -датчика 32 значений коррекции или Х -датчика 31 значений коррекции, выполненных идентично друг другу. (-датчик 32 коррекции состоит из трех компараторов 73, 74 и 75, трех идентичных блоков 76, 77 и 78 памяти,ЗО делительной схемы 79, блока 80 интерполяции и счетчика 81 зеркальных поверхностей 14.

Блоки 76, 77 и 78 памяти в течениед5 фазы коррекции выдают значения коррекции для зеркальных поверхностей

14 и запоминают полученные при компенсации Y-погрешностей значения для последующей записи. Блок 76 памяти 40 выдает и запоминает значения коррекции для точки измерения А, например, при n=6 зеркальных поверхностей—

1 коррекции А1 А 6 блок 77 памяти — значения коррекции Yg - Yg 45 для точки измерения В и блок 78 памяти — значения коррекции (с1-Yt- для точки измерения С.

Блок 76 памяти состоит из шести счетчиков 82 прямого/обратного сче- So та с подключенными к ним цифроаналоговыми преобразователями 83. Перед тактовыми входами 84 счетчика 82 прямого/обратного счета включены вентильные схемы И 85, на которые с ли- 55 нии 35 подаются импульсы Т> каждый раз при появлении светового луча 2 в точке измерения А;

Вентильные схемы И 85 управляются шестью выходными сигналами счетчика

81 зеркальных поверхностей 14 с линии

86. В счетчике 8 1 зеркальных поверхностей 14 накапливается число стартовых импульсов Т>, поступающих с линии 23 с началом каждой зеркальной поверхности 14, так что выходные сигналы на выходах 87 счетчика 81 зеркальных поверхностей 14 обозначают . зеркальные поверхности 14, находящиеся в данный момент на пути светового луча. После каждого оборота зеркала

13 счетчик 81 зеркальных поверхностей

14 сбрасывается в исходное положение импульсом завершения ТЕ, поступаиицим с линии 25. Вырабатываемые измерительным Y -блоком 30 измеренные значения со знаком У» преобразуются в компаА раторе 73 в логические управляющие сигналы таким, образом, что положи- . тельному измеренному значению приводится в соответствие уровень Н, а отрицательному измеренному значению— уровень L. Логические управляющие сигналы с линий 88 подаются на .управляющие входы 89 прямого/обратного счета счетчика 82 прямого/обратного счета и определяют, таким образом, должны ли тактовые импульсы Т начисА ляться в счетчик 82 прямого/обратного счета или вычитаться из него.

Принцип действия блока 76 памяти состоит в следующем.

При каждом прохождении светового луча 2 через точку измерения А на линию 35 подается импульс Т . Те вентильные схемы И 85, которые соответствуют находящимся в данный момент на пути зеркальным поверхностям 14 циклически открываются. соответствующими выходными сигналами счетчика 81. зеркальных поверхностей 14. Положительные или отрицательные отклонения луча, зафиксированные при прохождении светового луча 2 через точку измерения А, влияют на то, должны ли проходящие через открытые вентильные схемы И 85 импульсы Т> увеличивать или уменьшать содержимое соответствующих счетчиков 82 прямого/обратного счета, которое при помощи цифроаналогового преобразователя 83 преобразуется в большие или меньшие значения коррекции Y . НHа п р и ме р, в течение фазы кор. рекции при положительном отклонении луча с каждым импульсом Т содержимое счетчика возрастает.на одйн бит, тем

13.

1145939 самым периодически повышается и соответствующее значение коррекции, при помощи которого положительное отклонение.луча в конечном итоге компенсируется до нуля. 5

Полученной при компенсации содержимое счетчика является запоминаемым значением коррекции для фазы записи.

Для последовательной и циклической подачи шести троек значений коррекций (д, (6 и для шести зеркальных по-. верхностей 14 на блок 80 интерполяции синхронно с очередным вводом на путь луча зеркальной поверхности 14 пре— дусмотрена делительная схема 79, уп- 15 равляемая выходными сигналами счетчика 81 зеркальных поверхностей 14, поступающими с линии 86. Штриховкой помечены соединения для первой зеркальной поверхности 14, по которым 20 тройка значений коррекции „„, ( и 1 поступает на блок 80 интерпос1 ляции.

Блок 80 интерполяции состоит из усилителя 90, первого интегратора 25

91, второго интегратора 92 и суммирующего усилителя 93, подключенного к усилителю 90 и интеграторам 91 и

92. Блок 80 интерполяции образует из троек значений коррекции функции ЗО коррекции с обратным знаком.

На неинвертируемый вход усилителя 90 подается значение коррекции инвертируемый вход находится

А под потенциалом массы. На неинвертируемый вход первого интегратора 91 при помощи электронного выключателя 94 подается значение коррекции а на неинвертируемый вход второго. интегратора 92 при помощи другого электронного выключателя 95 значение коррекции 1 . Инвертируемые входы обоих интеграторов 91 и

92 находятся под потенциалом П (2.

Для каждой зеркальной поверхности 45 импульс Т замыкает электронный выА ключатель 94, импульс Т замыкает электронный выключатель 95, а импульс Тс размыкает выключатели 94 и

95. Переключатели, управляемые стартовымн импульсами Т> (не показаны), разряжают конденсаторы С интеграторов 91 и 92.

Рассмотрим процесс линейной интерполяции на следующем пРимеРе.

Дискретные значения коррекции „, и некоторой зеркальной поверр С хности 14 могут быть образованы в моменты времени 1,, t и 4. в ко 3 Ф торые световой луч пересекает точки измерения А, В и С. В момент электронный выключатель 94 замыкается импульсом Т и подает на интегА ратор 91 значение коррекции

8 включая его тем самым в работу. Если (Y>, то интегратор 91 вырабатывает отрицательное выходное напряжение, которое в суммирующем усилителе 93 вычитается из значения коррекции У до тех пор пока в момент 1 не буЭ дет достигнуто значение коррекции

1 ° K моменту 42 электронный выключатель 95 замыкается и подает на интегратор 92 значение коррекции 1 с включая его в работу.

Если на этот раз Y Y то инс тегратор 92 вырабатывает положительное выходное напряжение, которое прибавляется к значению коррекции пока к моменту не будет достигну3 то значение коррекции (На фиг.б представлен вариант устройства коррекции, реализующего предлагаемый способ. Коррекция погрешностей в направлении X носителя 19 информации осуществляется не при помощи отклонения светового луча в направлении В., а при помощи соответствующего управления выводом информации записи из цифрового блока 4 памяти.Тем самым выпадает элемент 6 (-коррекции между модулятором 3 света и элемен-, том 7 (-коррекции.

Поступающие из X -датчика 31 коррекции значения К -коррекции поступают теперь по линии 8.,в тактовый генератор 39 и управляют частотой последовательности тактовых импульсов считывания Т„ для цифрового блока 4 памяти.

Управление частотой осуществляется таким образом, что временные интервалы вывода информации изменяются в зависимости от зафиксированных X --погрешностей светового луча 2, и Y -по-. грешности компенсируются путем соответствующего сжатия или растяжения строк.

Вместо изменения частоты последовательности тактов считывания Т межцу цифровым блоком 4 памяти и модулятором 3 света может быть предусмотрено управляемое значением X-коррекции звено задержки.

В другом варианте устройства коррекции (фиг.7) отсутствует автомати1

1145939

15 ческая компенсация X -погрешностей.

Иеяду цифровым блоком 4 памяти и модулятором 3 света расположена линия

96 задержки, управляемая значениями коррекции. В упрощенном измерительном блоке 29 для всех зеркальных поверхностей 14 многогранного поворотного зеркала 13 путем временных измерений при помощи импульсов Т и Тс между ! точками измерения А и С определяются соответствующие длины строк Z и на их основе определяются соответствующие разности длин строк а К. Полураз.ности длин строк QZ/2 для каждой зеркальной поверхности многогранного поворотного зеркала вводятся в линию задержки в качестве значений коррекции.

Во время записи хранимые в памяти значения коррекции под управлением стартовых импульсов Т вызываются на линии 23 синхронно с оборотом зерка5 ла, и данные записи, считываемые из цифрового устройства 4 памяти в каж,дой строке (а значит, сама записывае— мая строка) сдвигаются относительно

nepsoA строки настолько, что соответствующая погрешность дли-.

;ны строки каждый раз распределяется на начало и конец строки.

15 Предлагаемый способ повышает точность коррекции ошибок позициониро-. вания.

t145939

1145939

1145939

1 i 45939

1 (45939

1145939

ВНИИПИ Заказ 1212/46 Тираж. 448 Подписное

Филиал ППП "Патент", и. Ужгород, ул.Проектная,4