Устройство для сборки
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ, содержащее лотки для двух собираемых деталей, силовой цилиндр с толкателем и отсекателем для соответствующих лотков, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, отсекатель одного из лотков выполнен в виде связанного с силовым цилиндром штыря, а отсекатель другого - в виде подпружиненного коромысла, причем устройство снабжено подпружиненной защелкой и дополнительным штырем, связанным с цилиндром и предназначенным для взаимодействия с защелкой, которая связана с одним из плеч коромысла.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
4Ш В 23 P 19/04
ВСЕСОЮЗНАЯ
БАТЕНТИО-!
, На,„,и„...,,,, а
ИБЛЦОТМ.4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3678874/25-08 (22) 27.12.83 (46) 15.03.85. Бюл. № 10 (72) А. М. Макалиш (71) Крымский проектно-конструкторский технологический институт (53) 621.643(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 603555, В 23 Р 19/08, 1976. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ; содержащее лотки для двух собираемых деталей, силовой цилиндр с толкателем и отсекателем для соответствующих лотков, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, отсекатель одного из лотков выполнен в виде связанного с силовым цил и ндром штыр я, а отсек атель другого— в виде подпружиненного коромысла, причем устройство снабжено подпружиненной защелкой и дополнительным штырем, связанным с цилиндром и предназначенным для взаимодействия с защелкой, которая связана с одним из плеч коромысла.
1144828
Изобретение относится к механосборочному производству и может найти применение при сборке роликов, втулок и т. п. с осями, валами.
Известно устройство для сборки, содержащее лотки для двух собираемых деталей, силовой цилиндр с толкателем и отсекателем для соответствующих лотков (1).
Недостатком таких устройств является их сложность, Цель изобретения — упрощение конструкции сборочного устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки, содержащем лотки для двух собираемых деталей, силовой цилиндр с толкателем и отсекателем для соответствующих лотков, отсекатель из лотков выполнен в виде связанного с силовым цилиндром штыря, а отсекатель другого — в виде подпружиненного коромысла, причем устройство снабжено подпружиненной защелкой и дополнительным штырем, связанным с цилиндром и предназначенным для взаимодействия с защелкой, которая связана с одним из плеч коромысла.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, продольный разрез, а на фиг. 2— то же, поперечный разрез.
Устройство содержит подводящий лоток 1 для роликов 2 и аналогичный лоток 3 для втулок 4, а также отводящий лоток 5 для собранных изделий.
Над концом лотка 1 расположен подпружиненный двуплечий рычаг или коромысло 6
1 взаимодействующее одним плечом с роликами 2 в лотке 1, а другим — с подпружиненным рычагом-защелкой 7, установленной на оси 8 между щетками лотка 1.
На оси 8 вне лотка 1 закреплен также рычаг
9 со скосом 10 на своем конце.
Конец лотка 3 выполнен в виде призмы 11 и против этой призмы в стенках лотка 1 выполнено отверстие для прохода толкателя 12 и втулок 4. Ось отверстия расположена так, что она пересекает центры отверстий нижних деталей в лотках 1 и 3.
Толкатель 12 лежит на этой оси и прикреплен к плите 13, к которой также прикреплены штыри 14 и 15. В свою очередь, плита 13 связана со штоком силового цилиндра 16.
Устройство работает .следующим образом.
При заполненных лотках 1 и 3 крайние детали удерживаются и них соответственно концом коромысла 6 и призмой 11, обеспечивающими соосность этих деталей. При этом другой конец коромысла 6 упирается в выступ рычага 7 и удерживает коромысло в положении, препятствующем скатыванию роликов 2 вниз по лотку.
При срабатывании силового цилиндра 16 плита 13 перемещается по направлению к
>и лоткам 1 и 3 и толкатель 12 заталкивает втулку 4 в отверстие ролика 2. Одновременно штырь 14, выполняющий функцию отсекателя, входит в пространство между последним и предпоследним роликами в лотке 1 а параллельный ему штырь 15 проходит через соответствуюшие отверстия в лотке 1 и по выходе из лотка воздействует на скос 10 рычага 9, поворачивает этот-рычаг и, следовательно, защелку 7, выводя ее из замыкания с коромыслом 6.
Освобожденное коромысло 6 пропускает собранный узел, который скатывается по лотку 5 а остающиеся в лотке 1 ролики 2 удерживаются штырем-отсекателем 14.
После ухода собранного узла коромыс25 ло 6.возвращается своей пружиной в положение, определяемое его упором в верхнюю часть рычага 7 или в дополнительный упор (не показан) .
После реверсирования толкателя 12 силовым цилиндром 16 толкатель 12 и штыри 14 и 15 отводятся от лотков 1 и 3 и, скатывающиеся ролики 2 устанавливают коромысло 6 в начальное положение, в котором оно фиксируется рычагом-зашелкой 7, а втулки 4 устанавливаются в приз3g ме 11, устройство принимает исходное положение.
Предлагаемая конструкция сборочного устройства применима для широкого круга деталей типа вал — втулка, собираемых по свободным посадкам и характеризуется простотой, так как для обеспечения сборки, включая отсечения единичных деталей, необходим лишь один силовой привод, а взаимосвязь между механизмами осуществлена с помощью элементарных механиз45 мов. Производительность сборки может быть очень высокой и ограничивается, в основном, лишь скоростью свободного скатывания деталей по лоткам.
1144828
Составитель В. Платнов
Редактор Л. Авраменко Техред И. Верес Корректор О. Тигор
Заказ 1014/10 Тираж 1086 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4


