Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом кольцевой прядильной машины

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРУТИЛЬНО-МОТАЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ КОЛЬЦЕВОЙ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ,.содержащее датчик положения кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости , кинематически связанные входами с кольцевой планкой, и регулятор , входами подключенный к выходам датчика положения кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом - к электродвигателю привода веретен, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет блок дифференцирования, блок умножения и функциональный преобразователь , причем выход датчика положения кольцевой планки дополнительно подключен к входам блока дифференцирования и функционального преобразователя , выходами соединенных с соответствующими входами блока умножения, выкод которого связан с т.ретьим входом регулятора.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ООИ ЛИП

РЕСПУБЛИН

09) Ol) 4(51

/ц

OllNGAHNE NSOBPE TEHNf{ :::

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3516646/28-12 (22). 30. 11.82 (46) 23.01.85. Бюл. В 3 (72) М.И.Сапронов и С.E.Øêîäèí (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный инстиг тут им. A.Н.Косыгина (53) 677.052.842(088.8) (56) 1. Петелин Д.П. и др. Автоматизация технологических процессов в текстильной промышленности. М., "Легкая индустрия", 1980, с. 279282. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КРУТИЛЬНО-MOTAJIbHblM МЕХАНИЗМОМ КОЛЬЦЕВОЙ ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЫ, . содержащее датчик положения кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости, кинематически связанные входами с кольцевой планкой, и регулятор, входами подключенный к выходам датчика положения кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом - к электродвигателю привода веретен, о т л и— ч ающеес я тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет блок дифференцирования, блок умножения и функциональный преобразователь, причем выход датчика положения кольцевой планки дополнительно подключен к входам блока дифференцирования и функционального преобразователя, выходами соединенных * Е с соответствующими входами блока умножения, выход которого связан с третьим входом регулятора. С:

1135823

Изобретение относится к текстильной технике, в частности к кольцепрядильным машинам.

Известно устройство для управления крутильно-мотальным механизмом кольцевой прядильной машины, содержащее датчик положения кольцевой планки, программный эадатчик базис" ной скорости, кинематически связанные входами с кольцевой планкой, и регулятор, входами подключенный к выходам датчика положения кольцевой планки и программного задатчика ба- зисной скорости, а выходом — к электродвигателю привода веретен (I) .

Недостатком известного устройства является отсутствие учета скорости изменения радиуса намотки паковки, что снижает точность управле ния .

Цель изобретения - повышение точ- ности управления.

Поставленная цель достигается тем, t что устройство для управления круткпьно-мотальным механизмом кольце вой прядильной машины, содержащее датчик положения кольцевой планки, программный задатчик базисной скорости„ кинематически связанные входами с кольцевой планкой, и регулятор, входами подключенный к выходам датчика положения кольцевой планки и программного задатчика базисной скорости, а выходом — к электродвигателю привода веретен, имеет блок дифференцирования, блок умножения и функциональный преобразователь, причем выход датчика положения кольцевой планки дополнительно подключен к входам блока дифференцирования и функционального преобразователя, выходами соединенных с соответствующими входами блока умножения, выход которого связан с третьим входом регулятора.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1, кинематически связанный через главный вал машины с веретенами

2 и вытяжными приборами 3, а через мотальный механизм 4 — с кольцевой планкой 5, датчик 6 положения кольцевой планки и программный задатчик

7 базисной скорости, входы которых кинематически связаны.с кольцевой планкой 5, регулятор 8, два входа которого связаны с выходами соответ.

55 где М вЂ” частота вращения веретена;

Чд — линейная скорость движения пряжи, "ь — радиус кольца. ственно датчика 6 положения кольцевой планки и программного задатчика 7 базисной скорости, а выход — с электродвигателем 1, блок 9 дифференцирования, функциональный преобразователь 10, входы которых связаны с выходами задатчика 6 положения кольцевой планки и блок 11 умножения, входы которого связаны с выходами со10 ответственно блока 9 дифференцирования и функционального преобразователя 10, а вход — с третьим входом регулятора 8.

Устройство работает следующим об15 разом.

При включении электрооборудования кольцевой прядильной машины (КПМ) происходит ее пуск и начинается процесс прядения. При этом электродви2п гатель 1 приводит в движение вытяжные приборы 3, веретена 2 и через мотальный механизм 4 — кольцевую планку 5. Волокнистый продукт, проходя через вытяжной прибор 3, утоняется

25 и на выходе из вытяжного прибора скручивается, образуя пряжу. Послед- .няя поступает в зону намотки и нама-. тывается с помощью пары кольцо-бегунок (не показано) на,початок, жестко связанный с веретеном 2. При изменении положения кольцевой планки

5 происходит раскладка нити по конусной поверхности тела намотки и изменение радиуса намотки Гд и частоты вращения бегунка Я, от кото35 рых зависит натяжение пряжи. Радиус намотки початка связан с положением кольцевой планки 5 однозначной зависимостью; =к я 1-i1 en nnl (< (l7 где 2„,„- положение кольцевой планки, 1 и — радиус выпускных цилиндров вытяж ног о и риб ор а, Π— угол между образующей ко. нуса намотки тела початка и вертикалью.

Для обеспечения постоянства натяжения пряжи при намотке початка необходимо, чтобы частота вращения бегунка Яь удовлетворяла следующему выражению: ю

3 ð () )

Г Б 1

3 1135823 4

Первые два члена уравнения (2) менения р„. Выход блока 11 умиожереализуются с помощью программного ния соответствует третьему члену задатчика 7 и датчика 6, сигналы ко- уравнения (2). Этот сигнал постуторых поступают на входы регулятора .пает на третий вход регулятора 8 и

8 и там суммируются. Сигнал датчика суммируется с сигналами, поступающи6 преобразуется в функциональном 1 ми на другие входы. преобразователе 10 в сигнал (Ц - г„)>

2 У 2 поступающий на один из входов блока Технико-экономический эффект от

11 умножения, на другой вход кото- использования изобретения определяетрого поступает значение скорости из 10 ся повыпением точности управления.

Составитель А.Иягков

Редактор И.Дербек ТехредМ.Гергель Корректор А.Тяско т

Заказ 10254/20 Тираж 439 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыгий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4