Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины

 

1. УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее два индуктивных датчика, расположенных симметрично относительно направляющего провода, усилитель сигналов датчиков , селектирующу схему и фор «роватепь сигналов отклонения, о т л и чающее с я тем, что, с целью повьшения надежности и точности измерений, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости машины на расстоянии, равном ширине зоны регулирования, a формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок деления сигналов датчиков выполнен на основе аналого-ци4чрового преобразователя , вход опорного напряж«1«я кото-т рого через -селектирующую схему и усилители соединен с одним из датчиков , a информационный вход - через селектирующую схему и усилители с другим датчиком. г 3.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что селектирующая схема выполиена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коммута1щи в зависимости от величины на опорный и информационный входы аналого-цифрового преобразователя и фор1«1рования сигиала отклонения. :о ел lU 9д 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Й

РЕСПУБЛИК

6% (Н) 4(51

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬ9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

1

ДФ 1 ( р

I;. (2 1 ) 3582302/30-15 .(22) 21.04.83 (46) 23.01 85. Вюл. 1."- 3 (72) О.Н. Степанов, В.С. Седов, А.А. Самарин, А.В. Скорочкин и С.Н. Зеленихин (53) 631.347.1(088.8) (56) 1.. Патент CIIIA И 4172551, кл. В 05 В 3/18, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

11» 385548» кл. А 01 В 69/04» 1972.. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ

ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ФРОНТАЛЬНОЙ

ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее два индуктивных датчика, распопоженыюх симметрично относительно направляющего провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующущ схему и форжрователь сигналов отклонения, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности измерений, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости машины на расстоянии, равном ширине зоны регулирования, а формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок деления сигналов датчиков выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения кото .рого через . селектирующую схему и усилители соединен с одним из датчиков, а информационный вход — через селектирукщую схему и усилители— с другим датчиком.

3. Устройство по п. 2, о т л и- Я ч а ю щ е е с я тем, что селекти- рующая схема выполнена в виде устройства сравнения сигналов с дат, чиков по уровню, их коммутации в зависимости от вепичины на опорно и информационный входы анапого-цифрового преобразователя и форжроваиня сигнала отклонения.

1135464 2

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в качестве измерительного устройства отклонения в автоматизированных системах. управления . стабилиз ацией курса фронтальной дождевапьной машины и других движущихся по направляющему проводу обьектов.

Известно устройство измерения отклонения фронтапь*ой дождевальной ма" 10 шины от направляющего провода (1J .

Это устройство недостаточно точно и надежно.

Наиболее близким техническим реI шепнем к изобретению является устрой- l5 ство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины, включающее два индуктивных датчика, расположенных .симметрично относитель" но направляющего провода, усилитель 20 сигнапов датчиков, селектирующую схему и формирователь сигналов отключения (21 .

Недостатками известного устройства являются малая надежность и 25 точность измерений.

Целью изобретения является пцвы ° шение надежности и точности измере-, ний .

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины, включающем два индуктивных датчика, расположенных симмет" рично относительно направляющего

35 провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующую схему и формирователь сигналов отклонения, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости ма40 шины на расстоянии, равном ширине . зоны регулирования, а формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков.

Блок деления сигналов датчиков

45 выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему и усилители соединен с одним иэ датчиков, а информацион50 ный вход — через селектирующую схему и усилители — с другим датчиком.

При этом селектирующая схема выполнена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коммутации в зависимости от величины на опорный и информационный входы аналогово-.цифрового преобразователя и формирователя сигнала отклонения .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема расположения индуктивных датчиков над направляющим проводом; на фиг. 3— электрическая функциональная схема устройства.

Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины содержит два индуктивных датчика 1 и 2, усилители 3 и 4 сигналов, селектирующую схему 5 и формирователь

6 сигнала отклонения. Магнитная ось датчиков 1 .. 2 расположена вертикапьно во фронтальной плоскости 7 машины с двух сторон от напр авляющего провода 8 на диэлектрической штанге 9 на расстоянии между собой, равном ширине зоны регулирования,Д,;

Формирователь 6 сигнала отклонения выполнен в виде блока делен я сигналов датчиков на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему 5 и усилители сигналов

3 и 4 соединен с одним датчиком, например датчиком 1 а информационный вход через селектирующую схему 5 и усилители 3 соединен с другим датчиком 2. Селектирующая схема 5 может быть выполнена в виде устройства, содержащего детекторы 10 и i! компаратор 12. Формирователь 6 сигнала отклонения м жет быть выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя последовательного типа, в состав которого входит компаратор

14, цифровой ключ 15 в виде логической схемы И-HE двоичный счетчик 16, цифроаналоговый преобразователь 17, например стандартная микросхема

KP572IIA1A. !

Устройство работает следующим образом.

При отклонении дождевальной машины от заданного курса переменным током, протекающим по направляющему проводу 8, наводится напряжение в датчиках 1 и 2, меньшее в ближнем от направляющего провода датчике, и большее — в дальнем. Сигналы с датчиков 1 и 2 через усилители 3 и

4, представляющие собой избирательные усилители низкой частоты, выполненные на операционном усилителе, поступают на селектирующую схему 5.

Селектирующая схема сравнивает

3 II сигналы по уровню и больший из них передает на вход опорного напряжения, а меньший — на информационный вход аналого-цифрового преобразователя. По результатам сравнения вырабатывается также сигнал знака

l отклонения, по которому определяется в какую сторону произошло отклоУ пение (вправо или влево) от нащФавляющего провода 8, Детекторы 10 и 11 преобразуют сигналы переменного напряжения с выходов усилителей 3 и 4 в сигналы постоянного напряжения, величина которого зависит от степени отклонения. Продетектированные сигналы сравниваются по уровню на компараторе 12. В результате сравнения вырабатывается сигнал знака отклонения; который выдается логическим

"О," или "1" на выход устройства измерения отклонения и на входы управления ключевой схемы 13, на информационные входы которой поступают усиленные и продетектированные сигналы с датчиков I и 2. Ключевая схема коммутирует преобразованные .сигналы с датчиков 1, 2 таким образом,,что больший из них передается на вход опорного напряжения, а меньший на информационный вход формирователя

6 сигналов отклонения . Сигналы с се35464 4 лектирующей схемы 5 поступают на ин " формационный вход, в качестве которого используется один из входов компаратора 14, и на вход опорного напряжения цифроаналогового преобразователя 17, выход которого соеди- ., нен с другим входом компаратора 14.

На цифровые входы цифроаналогова- . го преобразователя поступают сигналы

lg с выхода счетчика, который заполняется импульсами с частотой F.. В момент равенства сигналов на входах компаратора 14 цифровой «люч 15» отключает двоичный счетчик 16, на выходах которого формируется цифровой двоичный код, величина которого равна отношению сигналов с датчиков

1 и 2 и соответствует степени откло; кения от направляющего провода 8.

Код величины отклонения на выходе формирователя 6 определяется. следую" щей формулой (2 -1) ь где Ч1 — меньший из сигналов, посту-. пакщих с датчиков 1 и 2;

V — больший из сигналов, .посту-. пакицих с датчиков 1 и 2;

К, — разрядность аналого-.цифрового преобразователя.

Таким образом повышается надежность и точность измерений.! I 35464! 135464

Фиг.2

1135464

Заказ 10134/2 Тираж 743

ВНИИПИ Государственного коьытета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, ?4осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное

Составитель Г. Параев

Редактор С. Патрушева Техред 3.Палий Корректор Л. Пилипенко