Способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков

 

ОЮСОБ ТРШЖдаМИРОМНИЯ ВЙРОВ1 ННЬК В ПЛОСКОСТЬ ПАНОРАМШХ АЭРОФОТОСНИМКОВ по авт. св. № 1107619, отличающийся , тем, что, с целью упрощения трансформирования , радиус воображаемой цилиндрической поверхности выбирают номинальному значению фокусного -расстояния объектива аэрофотоаппарата и в процессе трансформирования одновременно осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси ординат аэрофотоснимка и плоскости изображе-j . ния.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 С Ol С 11/04

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ ГОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЮ (6 }) 1107619 (21) 3553060/18-10, (22) 02.03 .79

v(46) 23.07. 88. Бюл. В 27 .(72) В. Н. Зурко и Н. П. Лычковскнй . ф3) 528.721.12(088.8) . (5Ü) Авторсков. свидетельство СССР

Ф !!07619» кл. С О! С .1!/04,,1978. (54:) (57) СПОСОБ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ

ВМРОВНЕННЫХ В ПЛОСКОСТЬ ПАНОРАМНЫХ

; АЭРОФОТОСНИМКОВ по авт .. св.

„.SU„„133964 А 2

У11076I9, отличающийся тем, что, с целью упрощения трансформирования, радиус воображаемой цилиндрической поверхности выбирают равным номинальному значению фокусного

-расстояния объектива аэрофотоайпарата и в процессе трансформирования одновременно осуществляют коррекцион ные перемещения вдоль оси ординат аэрофотоснимка и плоскости иэображеI ния е

I I 33964

f - f tof, 30 где f — номинальное значение:, фокусного расстояния; !

df) < <1-2 мм .— разброс фокусных расстояний, объективов аэрофотоаппаратов, 35 то использование таких систем нецелесообразно.

Цель изобретения — упрощение способа трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков, обеспечение большей доступности реализации этого способа в трансфор- мирующем устройстве. .. Это.достигается тем, что радиус воображаемой цилиндрической поверхио45 сти выбирают равным номинальному значению фокусного расстояния и одновременно осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси координат аэрофотоснимка и плоскости изображения, 50

На чертеже приведена схема трансформирования выровненного в плоскость панорамного аэрофотоснимка ас, обкатываемого по воображаемой цилиндрической поверхности MON, радиус ко55 торой on равен номинальному значению фокусного расстояния объектива аэро1 фотоаппарата f . Одновременно с обо

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков.

По основному авт. св. 1Р 11076I9 известен способ трансформирования выровненных в плоскость панорамных аэрофотоснимков путем их обкатки по воображаемой цилиндрической поверхности, радиус которой равен фо- I0 кусному расстоянию объектива аэрофотоаппарата.

Реализация этого способа в трансФормирующем устройстве связана с необходимостью применения сложных 15 электронно-вычислительных систем, что обусловлено учетом реальной величины фокусного расстояния объектива аэрофотоаппарата. Применение таких систем можно считать оправданным в- щ тех случаях, когда разрабатываемый фототрансформатор предназначен для. обработки аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с большим разбросом фокусных расстояний объективов. Если же фокусные расстояния f объективов аэрофотоаппаратов подчиняются условию каткой осуществляют коррекционные перемещения вдоль оси ординат аэрофотоснимка и плоскости изображения АС.

Необходимость введения коррекционных перемещений аэрофотоснимка и плоскости изображения вытекает иэ следующих соображений.

При фотографировании с помощью аэрофотоаппарата, фокусное расстоя- ние объектива которого f ) fo, точке ад соответствует некоторый угол панорамирования o(. Иэ приведенной .схемы трансформирования видно, что на поверхности ММ, радиус которой.

0п равен величине f,òî÷êå a соответствует дуга па„, дгина которой равна И, На поверхности М Б© углу e(соот- ветствует дуга n a» длина которой равна fo (. Для того, чтобы при об,катке по воображаемой поверхности, радиус которой равен Г,- точке а ,соответствовал угол а(, необходимо сместить аэрофотоснимки вдоль оси ординат на величину разности дуг

I па и пв@е ° пае пра, Вы

Введение коррекционного перемещения аэрофотоснимка приводит к деформированию трансформированного изображения, т.е. к нарушению равенства масштабов вдоль оси абсцисс и оси ординат.

Величина коррекционного перемещения плоскости изображения может быть определена иэ следующих, рассуждений.

Пусть абсциссе Х > точки аэрофотоснимка аесоответствует некоторая аб.сцисса Х„, на местности.

Тогда

Х Хм — сов Ы» сн где Н вЂ” высота фотографирования.

Ордината 7сн точки а определяется из соотношения

Этой ординате соответствует ордината У на местности.

При этом. м

Обозначив через Х и У, абсциссу и ординату полученного при трансформировании изображения точки а имеем

К 1

Х = Х .— = Մ— 1 ее .iI се

1133964 тр Ко е 8 °

При трансформировании получаем иэображение с масштабами (по отношению к местности), определяемыми иэ соотношений

dYòð af КЬ Ю в

mx mba

®О разность — - масштаб трансформирован-!

m кого иэображения вдоль оси ординат

Редактор Н. Сильнягина Техред Л.Олийнык Корректор Э. Лончакова

Заказ 3842 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская каб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 где К вЂ” коэффициент масштабного преобразования.

1 где—

mx — масштаб трансформированного изображения вдоль оси абсцисс, 1 20

25 — — — К К .(2)

1 1 f f yf

mx mf Н

Hs соотношения (2) видно, что масштабы трансформированного иэображения вдоль осей абсцисс и ординат не 1 равны между собой.

При введении в ординату, определяемую равенством (1) поправки, обращается в нуль, На схеме стрелками показаны направление компенсационного (коррекционного) перемещения плоскости изображения и мгновенное направление перемещения аэрофотоснимка. При фокусном расстоянии объектива аэрофотоаппарата Е <Ез направления указанных перемещений изменяется на противопо" ложные.

Использование предлагаемого способа позволяет значительно упроститЬ конструкцию фототрансформатора об легчить его техническое обслуживание, а также весьма значительно снизить себестоимость его изготовления.