Лесозаготовительная машина

 

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА , включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технол,огическое оборудование, содержащее манипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскиэающий механизм, размещенный на раме, которая шарнирно сочленена с кронщтейном , установленным в передней части шасси , и снабжена ограничителем поворота рамы в сторону опускания, поворотную опору и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей во время работы и упрощения конструкции, технологическое оборудование снабжено гидроцилиндром поворота рамы сучкорезно-протаскивающего механизма, один конец которого щарнирно соединен с рамой, а другой - с поворотной опорой.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ф©р А Ol G 23/08

ОПИСАНИЕ ИОБРЕТЕНИЯ ":

H АВТОРСКОМУ СВКДЕТ"::=;ЛьСтВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3629469/29-15 (22) 05.08.83 (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) A. С. Чайкин, Г. Б. Коробов, 1О. К. Федоров и В. А. Семенов (71) Оодена Трудового Красного Знамени центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36 (088Ж (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 904588, кл. А 01 G 23/08, 1982.

2. Авторское свидетельство СССР № 53679!, кл. А Oi G 23/08, !975 (прототип) .

„„SU„„1132858 А (54) (57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскивающий механизм, размещенный на раме, которая шарнирно сочленена с кронштейном, установленным в передней части шасси, и снабжена ограничителем поворота рамы в сторону опускания, поворотную опору и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей во время работы и упрощения конструкции, технологическое оборудование снабжено гидроцилиндром поворота рамы сучкорезно-протаскивающего механизма, один конец которого шарнирно соединен с рамой, а другой — с поворотной опорой.

1132858

Изобретение относится к мех аниза ции лесозаготовительных работ и предназначено для очистки деревьев от сучьев.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены манипулятор с рабочим органом и сучкорезно-протаскивающий механизм в передней части машины (1).

Недостатком этой машины является ее плохая устойчивость во время обрезки сучьев из-за большого плеча между сучкорезно-протаскивающим механизмом и передними катками шасси.

Известна также лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскивающи и механизм, размещенный на раме, которая шарнирно сочленена с кронштейном, установленным в передней части шасси, и снабжена ограничителем поворота рамы в сторону опускания, поворотную опору и привод. Наличие поворотной опоры повышает устойчивость машины во время работы, что улучшает ее технологические возможности (2).

Однако самоустановка сучкорезно-протаскиваюшего механизма посредством упругого элемента лишает оператора машины возможности управлять наклоном дерева во время его протаскивания, что не позволяет ликвидировать возможность утыкания комля дерева в землю, в результате чего ухудшаются технологические возможности известной машины.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей во время работы и упрощение конструкции машины.

Указанная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватным устройством, сучкорезно-протаскиваюший механизм, размещенный на раме, которая шарнирно сочленена с кронштейном, установленным в передней части шасси, и снабжена ограничителем поворота рамы в сторону опускания, поворотную опору и привод, технологическое оборудование снабжено гидроцилиндром поворота рамы сучкорезно-протаскивающего механизма„один конец которого шарнирно соединен с рамой, а другой — с поворотной опорой.

На фиг. 1 изображена машина в момент обрезки сучьев дерева; на фиг. 2 — ro же, в транспортном положении; на фиг. 3 узел 1 на фиг. 1.

Машина состоит из самоходного шасси

1, в передней части которого смонтирован кронштейн 2, на котором установлена поворотно рама 3. На последней смонтирован сучкорезно-протаскивающий механизм, со5

40 стоящий из сучкорезной головки 4 и протаскиваюшего устройства 5. Машина включает сучкорезную трехножевую головку с одним неподвижным и двумя боковыми подвижными ножами силового резания, а также протаскиваюшее устройство вальцевого типа. В средней части машины смонтирован загрузочный манипулятор, состоящий из захвата 6, рукоятки 7, стрелы 8, поворотной колонны 9 и основания 10. На последнем закреплена стойка 11, на которой поворотко смонтировано приемное устройство

12, второй конец которого соединен с гилроцилиндром 3 изменения угла наклона устройства 12. Конец приемного устройства выполнен изогнутым вниз в виде скользуна

14. На другом конце приемного устройства смонтировано откусываюшее приспособление 15. В задней части машины смонтирован коник 16 для удержания хлыстов при перемещении машины. В передней части машины шарнирно смонтирован аутригер 17, гидроцилиндром 18 соединенный с рамой 3, на которой имеется упор 19 ограничения поворота рамы 3 относительно кронштейна

2. Поворотная опора может быть выполнена не только в виде аутригера 17, но и в виде бульдозера (не показан).

Машина работает следующим образом.

Машина подъезжает (фиг. 2) к поваленному дереву или пакету деревьев, лежащих вдоль продольной оси машины. Оператор наводит стрелой 8 и рукоятью 7 захват 6 на комель дерева. В это же время гидроцилиндром 18 аутригер 17 опускается до земли, а сучкорезная головка 4 и протаскивающее устройство 5 поворачиваются на угол, при котором совпадают продольная ось сучкорезно-протаскиваюшего механизма и загружаемого дерева. Затем дерево приподнимают и загружают в открытые сучкорезную головку 4 и протаскиваюгцее устройство 5. После этого сведенным и включенным сучкорезно-протаскиваюшим механизмом начинают протаскивать дерево через ножи сучкорезной головки 4.

По мере продвижения комель дерева встречается с приемным устройством 12.

Если оператор не совсем угадает угол наклона дерева, то последнее все же не уткнется в лоток приемного устройства, а направленное скользуном 14 будет продолжать движение. По мере протаскивания дерева с помощгио гидроцилиндров 13 и 18 меняют угол наклона приемного устройства 12 и сучкорезно-протаскивающего механизма, чем предотвращают утыкание комля дерева в землю в конце его протаскивания. После протаскивания вершина отделяется откусывающим приспособлением 15. Перел йоследующим продвижением машины обработанные деревья зажимаются рычагами коника 16. В это же время аутригер 17 гидро1!32858

Составитель А. Максимов

Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Тираж Я3 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Мотыль

Заказ 9523/3 цилиндром 18 поднимается вверх, при этом сучкорезно-протаскиваюгций механизм поворачивается против часовой стрелки, пока упор 19 (фнг. 3) рамы 3 не упрется в кронштейн 2 (фиг. 2).

При работе на очень слабых грунтах в момент обработки тяжелого дерева аутригер 17 может осесть, при этом рама 3 начинает поворачиваться, нарушая необходимое направление движения дерева. В этом случае направление движения дерева также регулируется гидроцилиндром 18.

Предлагаемая машина может работать как в режиме сучкорезной машины (тогда коник 16 все время открыт), так и в режиме сучкорезно-пакетирующей (или су .корезнотрелевочной, если собранный паке еще и трелюется) .

Таким образом, предлагаемая лес. п.отовительная машина, снабженная упр-.-ляемой рамой сучкорезно-протаскивающего механизма, имеет по сравнению с известными более широкие технологические возможности практически без усложнения конструкции.