Устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее датчики количества клубн носной массы и просева почвы первого сепаратора, соединенные с входом анализатора физико-механических свойств сепарируемой массы, один из выходов которого через блок сравнения связан с регулятором динамического режима первого сепаратора, а другой - с регулятором динамического режима второго и последующих сепараторов , и регулятор поступательной скорости комбайна, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности поддержания . оптимального режима загрузки и повышения производительности комбайна, оно снабжено дополнительными датчиками количества клубненосной массы и просева почвы, установленными на конечном участке последнего сепаратора, а третий выход анализатора физико-механических свойств сепарируемой массы через блоки автоматической настройки и сравнения регулятора поступательной скорости комбайна соединен с блоком сравнения регулятора динамического режима первого сепаратора и регулятором поступательной скорости комбайна, при этом датчик количества клубненосной массы последнего сепаратора i связан с анализатором физико-механических свойств сепарируемой массы и блоком (Л сравнения регулятора поступательной скорости комбайна, а датчик просева почвы на конечном участке последнего сепаратора подключен к анализатору физико-механических свойств сепарируемой массы и регулятору динамического режима второго и последующих сепараторов.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1132826

gyes А 01 D ЗЗ/00

Р Й%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ы (Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3646157/30-15 (22) 28.09.83 (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) А. В. Поздеев (71) Удмуртский государственный университет им. 50-летия СССР (53) 631.362.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 150717, кл. А 01 D 17/04, 1958.

2. Авторское свидетельство СССР № 605572, кл. А 01 D 33/00, 1978. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ

КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее датчики количества клубненосной массы и просева почвы первого сепаратора, соединенные с входом анализатора физико-механических свойств сепарируемой массы, один из выходов которого через блок сравнения связан с регулятором динамического режима первого сепаратора, а другой — с регулятором динамического режима второго и последующих сепараторов, и регулятор поступательной скорости комбайна, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания . оптимального режима загрузки и повышения производительности комбайна, оно снабжено дополнительными датчиками количества клубненосной массы и просева почвы, установленными на конечном участке последнего сепаратора, а третий выход анализатора физико-механических свойств

1 сепарируемой массы через блоки автоматической настройки и сравнения регулятора поступательной скорости комбайна соединен с блоком сравнения регулятора динамического режима первого сепаратора и регулятором поступательной скорости комбайна, при этом датчик количества клубненосной массы последнего сепаратора связан с анализатором физико-механических свойств сепарируемой массы и блоком сравнения регулятора поступательной скорости комбайна, а датчик просева почвы на конечном участке последнего сепаратора подключен к анализатору физико-механических свойств сепарируемой массы и регулятору динамического режима второго и последующих сеп араторов.

1132826

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления загрузкой мобильных сельскохозяйственных машин, в частности картофелеуборочных комбайнов.

Известно устройство для автоматического регулирования режима работы уборочных машин, содержащее датчик в виде пневматического баллона, с помощью коромысла связанный с гидросистемой управления вариатором скоростей привода грохотов и элеваторов (1).

Однако устройство работоспособно только в узком диапазоне условий и не обеспечивает необходимую точность поддерживания оптимального режима загрузки картофелеуборочного комбайна при переменных значениях физико-механических свойств сепарируемого почвенного пласта.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна, содержащее датчики количества клубненосной массы и просева почвы первого сепаратора, соединенные с входом анализатора физико-механических свойств сепарируемой массы, один из выходов которого через блок сравнения связан с регулятором динамического режима первого сепаратора, а другой — с регулятором динамического режима второго и последующих сепараторов, и регулятор поступательной скорости комбайна (2).

Однако в известном устройстве вследствие недостаточной информации, поступающей в анализатор, точность поддержания оптимального режима недостаточна.

Это связано с тем, что фактическая толщина слоя почвы может оказаться меньше, чем показывает датчик, из-за поступления большого количества ботвы и сорной растительности, а просев почвы на конечном участке может в широких пределах изменяться не только из-за того, что она отсеялась на начальном участке, но и из-за того, что ботва и сорная растительность препятствует этому, или из-за того, что пласт почвы включает большое количество прочных почвенных комков. Во всех этих и некоторых других случаях выходной сигнал анализатора почти одинаковый, хотя команды на изменение режима работы следует давать разные.

Кроме того, метод стабилизации количества массы, сходящей с основного сепаратора, регулятором динамического режима этого сепаратора, как показывают исследования, менее эффективен, чем стабилизация посредством регулирования поступательной скорости, что не только ограничивает точность поддержания оптимального режима загрузки, но и производительность.

Целью изобретения является повышение точности поддержания оптимального режима загрузки и повышение производительности комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна, содержащее датчики количества клубненосной массы и просева почвы первого сепаратора, соединенные с входом анализатора физико-механических свойств сепарируемой массы, один из выходов которого через блок сравнения связан с регулятором динамического режима первого сепаратора, а другой — с регулятором динамического

1S режима второго и последующих сепараторов, и регулятор поступательной скорости комбайна, снабжено дополнительными датчиками количества клубненосной массы и просева почвы, установленными на конеч20 ном участке последнего сепаратора, а третий выход анализатора физико-механических свойств сепарируемой массы через блоки автоматической настройки и сравнения регулятора поступательной скорости комбайна соединен с блоком сравнения регулятора

25 динамического режима первого сепаратора и регулятором поступательной скорости комбайна, при этом датчик количества клубненосной массы последнего сепаратора связан с анализатором физико-механических свойств сепарируемой массы и блоком сравнения регулятора поступательной скорости комбайна, а датчик просева почвы на конечном участке последнего сепаратора подключен к анализатору физико-механических свойств сепарируемой массы и регулятору динамического режима второго и последующих сепараторов.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна.

40 Устройство для автоматического управления загрузкой картофелеуборочного комбайна содержит датчик 1 "количества клубненосной массы на первом сепараторе, датчик 2 просева почвы на конечном участке

4 первого сепаратора 3, соединенные с входом анализатора 4 физико-механических свойств сепарируемой массы, один из выходов которого через блок 5 сравнения связан с регулятором 6 динамического режима первого сепаратора 3, а другой — с регулятором 7 динамического режима второго и последующих сепараторов 8, и регулятор 9 поступательной скорости комбайна.

Устройство также содержит дополнительные датчики 10 и 11 количества клубненосной массы и просева почвы ссютветственно, установленные на конечном участке последнего сепарирующего рабочего органа, а третий выход анализатора 4 физико1132826

Составитель А. Сидоров

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж7ЛЪ Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К вЂ” 35,. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Черниченко

Заказ 9522/2 механических свойств сепарируемой массы через блоки 12 и 13 соответственно автоматической настройки и сравнения регулятора 9 поступательной скорости комбайна соединен с блоком 5 сравнения регулятора 6 динамического режима первого сепаратора 3 и регулятором 9 поступательной скорости комбайна, при этом датчик 10 количества клубненосной массы последнего сепарирующего рабочего органа связан с анализатором 4 физико-механических свойств сепарируемой массы и блоком 13 сравнения регулятора 9 поступательной скорости комбайна, а датчик 11 просева почвы на коцечном участке последнего сепаратора подключен к анализатору физикомеханических свойств сепарируемой массы и регулятору 7 динамического режима второго и последующих сепараторов, с которых сепарируемая клубненосная масса поступает на рабочие органы 14 вторичной сепарации (рабочие органы для отделения клубней от камней, комков и других примесей).

Устройство работает следующим образом.

Сигналы датчиков 1 количества клубненосной массы на первом сепараторе 3 и дополнительных датчиков 10 количества клубненосной массы на конечном участке последнего сепаратора, датчиков 2 просева почвы на конечном участке первого сепаратора 3 и дополнительных датчиков 11 просева почвы, установленных на конечном участке последнего сепаратора поступают на вход анализатора 4, выходной сигнал которого подается на вход блока 1 2 автоматической настройки регулятора 9. Выходной сигнал блока 12 корректируется в блоке 13 сравнения с учетом сигнала датчика 10 количества клубненосной массы, сходящей с последнего просеивающего органа, и затем поступает на вход регулятора 9, который увеличивает или уменьшает поступательную скорость движения комбайна до тех пор; пока количество сходящей с последнего просеивающего органа массы, не станет равной величине уставки регулятора 9.

Выходной сигнал с анализатора 4 поступает также на вход регуляторов 6 и 7. Регулятор

6 с блоком 5 сравнения настроен так, что первый сепаратор 3 работает всегда в динамическом режиме, близком к максимальному, обеспечивающем максимальную производительность при допустимых .повреждениях клубней. Регулятор 7 настроен так, чтобы на конечном участке просеивающих

15 органов сохранялся минимальный слой почвы («почвенная подушка»), который предотвращает тяжелые повреждения клубней.

Этот параметр контролируется датчиком 11 просева почвы.

Таким образом, регулятор 9 устанавливает такую скорость движения, при которой обеспечивается стабилизация количества массы, сходящей с просеивающих органов.

Только в случае, когда увеличение поступательной скорости не обеспечивает стаби25 лизации схода, через блок 5 сравнения подключается регулятор 6, который временно уменьшает динамический режим первого сепаратора до стабилизации количества сходящей с последнего просеивающего органа массы.

Предлагаемое устройство обеспечивает оптимальное протекание технологического процесса в картофелеуборочном комбайне при максимальной производительности и контролируемом уровне повреждений клубней, а также повышение производительности комбайна.