Устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ГИДРОЦИЛИНДРАМИ МАШИН И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ , содержащее исполнительные гидроцилиндры , насос, сообщенный через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами , программатор, сообщенный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подЛружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей - пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, отличающееся тем, что, с целью улучщения обслуживания и экономии рабочей жидкости, гидрокомпенсатор снабжен приводом порщня, установленным в корпусе гидрокомпенсатора, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией сбора утечек и установленными в пружинной полости гидрокомпенсатора , сообщенной с рабочей полостью через обратный клапан.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з15ц F 15 В 11 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3641958/25-06 (22) 12.09.83 (46) 30.12.84. Бюл. № 48 (72) Ю. А. Черников (53) 62-82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 857577, кл. F 15 В 15/00, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР № 473623, кл. F 15 В 15/00, 1976. (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ГИДРОЦИЛИНДРАМИ МАШИН И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ, содержащее исполнительные гидроцилиндры, насос, сообщенный через гидрораспределители с исполнительными гидроци„„SU„„1132078 A линдрами, программатор, сообщенный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей — пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, отличающееся тем, что, с целью улучшения обслуживания и экономии рабочей жидкости, гидрокомпенсатор снабжен приводом поршня, установленным в корпусе гидрокомпенсатора, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией сбора утечек и установленными в пружинной полости гидрокомпенсатора, сообщенной с рабочеи полостью через обратный клапан.

1132078

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления прессов, цромышленных роботов, металлорежущих станков, автоматических линий и другого оборудования с гидравлическим приводом.

Известен гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса, содержащий насос, связанный через распределительную аппаратуру с исполнительными гидроцилиндрами, программатор для управления распределительной аппаратурой, гидрокомпенсатор, рабочая полость которого соединена с входом насоса и программатора (1).

Недостатками данного гидропривода являются сложность. обслуживания и . потеря рабочей жидкости из-за утечек жидкости в гидрораспределителях и других устройствах гидросистемы. Сложность обслуживания обусловлена тем, что для добавления рабочей жидкости в гидросистему или ее замене необходимо поршень гидрокомпенсатора переместить в крайнее положение, зажимая при этом пружину, т. е. требуется достаточно большое усилие и без специального приспособления это невозможно осуществить. Кроме того, рабочая жидкость в основном из гидрораспределителей, попадая на внешнюю поверхность машины, активно собирает пыль, что. ухудшает вид машины и удобство обслуживания.

Известно устройство управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий, содержащее исполнительные гидроцилиндры, сообщенные через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, программатор, сооб щенный с полостями гидроцилиндров и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей — пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания (2).

Недостатки известного устройства — потери рабочей жидкости и удобства при обслуживании.

Цель изобретения — улучшение обслуживания и экономия рабочей жидкости.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий, содержащем исполнительные гидроцилиндры, насос, сообщенный через гидрораспределители с исполнительными гидроцилиндрами, программатор, сообщенный с полостями гидроцилиндров, и гидрокомпенсатор с подпружиненным поршнем, установленным в корпусе с образованием двух полостей — пружинной и рабочей, сообщенной с линией всасывания, гидрокомпенсатор снабжен приводом поршня, установленным в корпусе гидрокомпенсатора, фильтром-сапуном и запорным устройством, соединенными с гидролинией сбора утечек и

Установка предохранительного клапана

12 последовательно с двухходовым гидрораспределителем 6 необходима для того, чтобы исключить аварийную ситуацию и ос установленными в пружинной полости гидрокомпенсатора, сообщенной с рабочей полостью через обратный клапан.

На чертеже изображена схема устройства управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий.

Устройство управления включает насос 1 исполнительные гидроцилиндры 2 и 3 (для простоты на чертеже показаны только два исполнительных гидроцилиндра), гидро10 распределители 4, 5, 6 и 7, программатор 8, гидрокомпенсатор 9, обратный и предохранительные клапаны 10, 11 и 12 соответственно, фильтр 13, запорное устройство 4, фильтр-сапун 15.

Программатор 8 содержит поршень 16, шток 17 программное устройство 18, и кронштейн 19. Через кронштейн 19 проходит штанга 20, жестко соединенная с гидрораспределителем 7. На штанге 20 имеются упоры 21 и 22 с пружинами 23 и 24, ко20 торые предназначены для быстрого и полного переключения гидрораспределителя 7 в крайних положениях поршня 16 программатора 8. Программное устройство 18 управляет гидрораспределителями 4, 5 и 6.

Гидрокомпенсатор 9 имеет поршень 25, пружину 26 в пружинной полости 27, привод поршня 25, выполненный в виде винта

28 с прокладкой 29 в рабочей полости 30.

Пружинная полость 27 гидрокомпенсатора

9 соединена с рабочей полостью 30 трубо30 проводом 31, в котором размещен обратный клапан 10, открывающийся со стороны полости 27 гидрокомпенсатора 9. Трубопровод 31 снабжен заглушкой 32, через которую может осуществляться заполнение рабочей полости 30 гидрокомпенсатора 9 и всей гидросистемы.

Устройство управления снабжено также трубопроводом 33, который подключен между фильтром-сапуном 15 и запорным устройством 14. Через трубопровод 33

40 осуществляется сбор утечек от гидрораспределителей 4 — 7 и других устройств гидросистемы в полость 27 гидрокомпенсатора 9.

Предохранительный клапан 11 служит для ограничения давления в системе не

45 выше сверх заданного. Предохранительный клапан 12 (возможна установка и напорного золотника) установлен последовательно с двухходовым гидрораспределителем 6 в трубопроводе 34. Предохранительный клапан 12 поддерживает заданное дав, ление на выходе насоса 1 при открытом гидрораспределителе 6. Это необходимо в том случае, когда, например, выполняется такая операция, как зажим или прижатие детали.

1132078

Сост а ви тел ь A. Вол ко в

Техред И. Верес Корректор М. Леонтк>к

Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Ковтун

Заказ 9406/30 тановку исполнительныx гидроцилиндров

2 и 3 при совершении конечного числа циклов работы. Это обусловлено различным сжатием жидкости, утечками и перетечками жидкости, деформацией исполнительных гидроцилиндров 2 и 3, изменением температуры рабочей жидкости и качеством сборки. Поэтому в программатор 8 может поступать различный объем жидкости, и перемещение программного устройства 18 не будет соответствовать заданной про- 10 грамме. Может быть создана также аварийная ситуация, т. е. какой-нибудь исполнительный гидроцилиндр 2, 3 вступит в работу в то время, когда предыдущий не закончил свою. Гидроцилиндры 2 и 3 имеют поршни 35 и 36, образующие полости

37, 38, 39 и 40.

Устройство управления работает следующим образом.

При включении насоса 1 жидкость по- 20 ступает в бесштоковую полость 39 исполнительного гидроцилиндра 3 через гидрораспределитель 5. Из штоковой полости

40- исполнительного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через гидрораспределители 5 и 7 в программатор 8. Поршень 16 со штоком !7 и программным устройством

18 перемещаются вверх (по чертежу). После того, как поршень 36 исполнительного гидроцилиндра 3 совершит полный рабочий (холостой) ход под действием вытес- З0 ненной жидкости программное устройство

18 переместится в заданное положение.

Переключается . гидрораспределитель 5, и жидкость от насоса 1 поступает в штоковую полость 40 исполнительного гидроцилиндра 3. Из бесштоковой полости исполнительного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через гидрораспределители 5 и 7 в программатор 8. Поршень 16 со штоком

17 и преограммным устройством 18 перемещаются вверх. После того, как поршень 36 40 исполнительного гидроцилиндра 3 совершит полный холостой (рабочий) ход под действием вытесняемой жидкости программное устройство 18 переместится в заданное положение. Выключается гидрораспределитель

5 и включается гидрораспределитель 4. 45

Вступает в работу исполнительный гидроцилиндр 2. Последовательность его работы такая же как и исполнительного гидроцилиндра 3.

В крайнем верхнем положении поршня

16 со штоком 17 кронштейн 19 через пружину 23 и упор 21 штангой 20 переключает гидрораспределитель 7. После этого жидкость гидроцилиндров 2 и 3 поступает в программатор 8, и поршень 16 со штоком

17 и программным устройством 18 перемещаются вниз. В крайнем нижнем положении поршня 16 гидрораспределитель 7 переключается с помощью пружины 24, упора 22 и штанги 20 и т. д.

Включение гидрораспределителя 7 осуществляется программным устройством 18 в конце хода поршня 16 программатора 8 (либо в крайнем верхнем, либо в крайнем нижнем положении) . Следует отметить, что количество жидкости, которое поступает через гидрораспределитель 6, всегда будет различным (хотя и на незначительную величину) и поэтому ход поршня 6 должен быть немного больше, чем сумма по грешностей, обусловленная различным сжатием жидкости, изменением ее тем пературы, утечками и перетечками жидкости и т. д. Незначительное увеличение длительности цикла (0,5 — 1,0 с). зависит от подачи насоса 1 и размеров программатора 8, ком- . пенсируется точной и высоконадежной работой устройства управления исполнительными гидроцилиндрами машин и автоматических линий.

Слив дренажных утечек от гидрораспределителей 4 и 5, 6 и 7 осуществляется по трубопроводу 33 в полость 27 гидрокомпенсатора 9. В нее поступают также и утечки через поршень 25 из рабочей полости 30 гидрокомпенсатора 9. После того, как в полости 27 гидрокомпенсатора 9 наберется жидкости до заданной отметки, закрывается запорное устройство 14, и винт 28 ввертывается вовнутрь корпуса гидрокомпенсатора 9 до отказа. При этом жидкость по трубопроводу 31 через обратный клапан 10 поступает в рабочую полость 30. Добавка жидкости в гидрокомпенсатор осуществляется через заглушку

32. Затем открывается запорное устройство 14 и вывинчивается винт 28 до отказа.

При этом прокладка 29 не позволяет жидкости просачиваться по резьбе наружу гидрокомпенсатора 9.

Таким образом, ввиду значительного упрощения заполнения рабочей жидкостью гидрокомпенсатора и всей гидросистемы при смене рабочей жидкости уменьшается время простоя машины, экономится рабочая жидкость, так как практически все утечки собираются в гидрокомпенсатор.