Устройство для перемещения внутри трубопровода

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее «о лый корпус, размещенный в йен электродвигатель с валом, закрепленное на валу водило, установлен ные на корпусе упругие элементы и взаимодействующие с ними салазки, отличающее, ся тем, что, с целью повышения надежностн, оно снабжено упругим кольцом, охватываюпщм полый корпус, и планками, размещенными между салаз ками и упру гим кольцом, наружная часть полого корпуса выполнена конусной, ,а внутренняя поверхность салазок соответствует профилю корпуса. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

CCUWHl

РЕСПУБЛИК аю а) А з ц G 01 N 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

В(Я 1»„

М н»вт»»сном» с»и»»твьств» (21) 3601811/25-28 (22) 02.06.83 (46) 23.12.84.Бюл. В 47 (72) В.Г. Иванов (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина, (53) 620. 179. 16 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 602854, кл. С О! М29/04, 1975,:

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 033198, 22.02.83. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ

ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее полый корпус, размещенный в нем электродвигатель с валом, закрепленное на валу водило, установленные на корпусе упругие элементы и взаимодействующие с ними салазки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено упругим кольцом, охватывающим полый корпус, и планками, размещенными между салазками и упругим кольцом, наружная часть полого корпуса выполнена конусной, а внут ренняя поверхность салазок соответствует профилю корпуса.

1130798

Изобретение относится к устройI ствам для перемещения вйутри трубопроводов и может быть использовано для сканирования ультразвуковых .,преобразователей при ультразвуковом контроле труб со стороны их внутрен" ней поверхности.

Известно устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус, установленный в нем двига-, тель, кинематически связанные с последним ще кодержатели и закрепленные в .них одним концом упругие элементы (lf .

Недостатком устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные тем, что тянущее усилие движителя невелико, Наиболее близким по технической

15

20 сущности к предлагаемому является устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее полый корпус, размещенный в нем электродвигатель с валом, закрепленное на валу водило, установленные на кор- 25 пусе упругие элементы и взаимодействующие с ними салазки 12) .

Недостатком известноro устройства является невысокая надежность, связанная с возможностью перегиба пружин в противоположном направлении при перегрузке, а также с наличием большого количества пружин.

Кроме того, не предусмотрена возможность изменения направления вра- 5 щения.

Цель изобретения — повышение надежности, Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения 40 внутри трубопровода, содержащее полый корпус, размещенный в нем электро" двигатель с валом, закрепленное на валу водило, установленные на корпусе упругие элементы и взаимо- 45 действующие с ними салазки, снабжено упругим кольцом, охватывающим полый корпус, и планками, размещенными между. салазками и упругим кольцом, наружная часть полого корпуса выпол- 50 иена конусной, а внутренняя поверхность салазок соответствует профилю корпуса, На чертеже представлено устройство для перемещения внутри трубо- 55 провода, общий вид.

Устройство для перемещения внутри .трубопровода содержит полый корпус l. размещенный в нем электродвигатель

2 с валом 3, закрепленное на валу 3 водило 4, установленные на корпусе

1 упругие элементы 5, взаимодействующие с ними салазки 6, упругое кольцо

7, охватывающее полый корпус 1, и пленки 8, размещенные между салазками 6 и упругим кольцом 7. Наружная часть 9 полого корпуса 1 выполнена конусной, а внутренняя поверхность

10,салазок 6 соответствует профилю полого корпуса 1.

Кроме того, устройство для переме" щения внутри трубопровода содержит закрепленный на водиле 4 ролик 11 и регулировочный. винт 12, соединяющий полый корпус 1 с электродвигателем 2.

Позицией 13 обозначено контролируемое изделие — трубопровод, Устройство для перемещения внутри трубопровода работает следующим образом.

Перед началом контроля с помощью вращения регулировочного винта 12 электродвигатель 2 перемещается в направлении вала 3, освобождая воздействие ролика 11 на одну из салазок 6. За счет того, что соприкасающиеся между собой внутренняя поверхность 10 салазок 6 и .планок 8 выполнены с низким коэффициентом трения, происходит смещение салазок 6 относительно планок 8 и уменьшение общего диаметра устройства, что дает возможность установить его внутри контролируемого трубопровода 13.

После этого регулировочным винтом

12 закрепленный на водиле 4 ролик

11 прижимается к одной из салазок

6 и включается электродвигатель.

Закрепленный на водиле 4 ролик 11 вращаясь, воздействует последователь. но на каждую из салазок 6, перемещая ее относительно контролируемого трубопровода 13. При этом за счет наличия конусности на наружной части 9 полого корпуса 1 и конусности на салазках 6 происходит сжатие упругого кольца 7, надетого на наружную часть 9 полого корпуса

1, и постепенное перемещение полого корпуса l и всегд устройства в направлении перемещения салазок 6.

Упругие элементы 5 при этом выполняют роль фиксаторов, препятствую" щих выпаданию полого корпуса из внутренней сферы, образованной планками 8.

3 11

Для перемещения устройства в противоположную сторону по контроли руемому трубопроводу 13 регулировочным винтом 12 устанавливают ролик

11 таким образом, чтобы он при вращении водила 4 перемещал салазки 6 по направлению от электродвигателя

2, что обеспечивает перемещение всего устройства за салазками 6, Благодаря применению в устрой- стве для перемещения внутри тру30798 4 бопровода упругого кольца, охватывающего полый корпус, и планок, размещенных между салазками и упругим кольцом, выполнению наружной, части полого кор— пуса конусной и внутренней. час— ти салазок по профилю корпуса . достигается лучшее перемещение уст ройства внутри трубопровода, что

1р повышает надежность такого перемещения.

ВНИИПИ Заказ 9603/32 Тираж 822 Поддисаое

Фялиал ППП "Патент", r.Óêãîðîä, уа.Проехтваа, 4