Пневмопривод грузового манипулятора

 

ПНЕВМОПРИВОД ГРУЗОВОГО МАНИГ1УЛЯТОРА, содержащий реверсивный пневмодвигатель с тормозом, систему управления, дросселирующее устройство с корпусом и отверстиями для соединения с магистралями, отличающийся тем, что, с целью повыщения плавности регулирования скорости перемещения груза, дросселирующее устройство снабжено жестко прикрепленным к корпусу основанием, в котором выполнены упомянутые отверстия для соединения с магистралями, закрепленной на основании пластиной с отверстиями, расположенными соосно отверстиям основания, одно из которых выполнено фигурным, поворотно установленной в корпусе приводной осью, на которой закреплена подпружиненная заслонка, имеющая выступ с боковыми криволинейными гранями. (Л ю со оо оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зш В 66 F l l 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3385742/27-11 (22) 21.01.82 (46) 15.12.84. Бюл. № 46 (72). Б. Л. Малкус, В. Л. Израйлевич и О. В. Ложкин (53) 621.866 (088.8) (56) 1. Патент Великобритании № 1092984, кл. В 8 В, 1967. (54) (57) ПНЕВМОПРИВОД ГРУЗОВОГО

МАНИПУЛЯТОРА, содержащий реверсивный пневмодвигатель с тормозом, систему управления, дросселирующее устройство с корпусом и отверстиями для соединения с

ÄÄSUÄÄ 1129183 А магистралями, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности регулирования скорости перемещения груза, дросселирующее устройство снабжено жестко прикрепленным к корпусу основанием, в котором выполнены упомянутые отверстия для соединения с магистралями, закрепленной на основании пластинои с отверстиями, расположенными соосно отверстиям основания, одно из которых выполнено фигурным, поворотно установленной в корпусе приводной осью, на которой закреплена подпружиненная заслонка, имеющая выступ с боковыми криволинейными гранями.

11?9183 но отверстиям основания, одно из которых выполнено фигурным, поворотно установленной в корпусе приводной осью, на которой закреплена подпружиненная заслонка, имеющая выступ с боковыми криволинейными гранями.

На фиг. 1 представлен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — схема управления пневмоприводом; на фиг. 3 — дросселирующее устройство; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3.

Грузовой манипулятор состоит из рычажно-пантографного механизма 1, который. поднимает и опускает груз (не показан) с помощью зубчатой передачи 2, приводимой во вращение реверсивным поршнем пневмодви- 40 гателем 3. На валу двигателя 3 вместе с одной из шестерен передачи 2 установлен барабан 4 с ленточным тормозом 5, рычаг 6 которого соединен с мембранным исполнительным механизмом 7. Крайние положения каретки 8 манипулятора, перемещающейся в вертикальных направляющих 9, ограничиваются конечными выключателями 10. Управление приводом производится системой управления 11, в которую через станцию 12 приготовления воздуха подается из сети сжа тый воздух. Грузозахватное устройство 13 имеет рукоятку управления 14, которая воздействует на выключатели 15 выбора направления вращения двигателя 3 и на дифференциальное дросселирующее устройство

16. В системе управления 11 имеются воздухораспределители 17 и элемент ИЛИ 18.

Дифференциальное дросселирующее устрой45

55 ство 16 состоит из основания 19, корпуса 20

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к пневмоприводам грузовых манипуляторов, и служит для механизации ручных трудоемких работ.

Известен пневмопривод грузового манипулятора, содержащий реверсивный пневмодвигатель с тормозом, систему управления, дросселирующее устройство с корпусом и отверстиями для соединения с магистралями (1).

Однако известный пневмопривод характеризуется невозможностью плавного регулирования скорости перемещения груза.

Цель изобретения — повышение плавности регулирования скорости перемещения груза. 15

Для достижения указанной цели в пневмоприводе грузового манипулятора, содержащем реверсивный пневмодвигатель с тормозом, систему управления, дросселирующее устройство с корпусом и отверстиями для соединения с магистралями, дросселирующее

20 устройство снабжено жестко прикрепленным к корпусу основанием, в котором выполнены упомянутые отверстия для соединения с магистралями, закрепленной на основании пластиной с отверстиями, расположенными соос- 25 и оси 21, проходящей через отверстие, выполненное в этом корпусе. На оси 21 установлена подпружиненная пружиной 22 заслонка

23, имеющая выступ 24 с боковыми криволинейными гранями 25 и 26. Этот выступ 24 в нейтральном положении перекрывает фигурное отверстие 27, выполненное в пластине 28, прикрепленной к основанию .19.

Для подвода сжатого воздуха основание

19 снабжено ниппелями 29. Дифференциальное дросселирующее устройство линейно связывает угловое перемещение управляющей рукоятки 14 со скоростью подъема и опускания груза. Такое устройство необходимо в связи с тем, что скорость вращения пневмодвигателя 3 нелинейно зависит от площади открываемого сечения.

На фиг. 4 изображено дросселирующее устройство, фигурное отверстие которого выполненное в пластине, представляет собой равнобедренный треугольник с высотой, зависящей от расчетного проходного сечения, верхний угол треугольника равен 20 — 30, а боковые криволинейные грани выступа выполнены в виде отрезков параболы.

Грузовой манипулятор работает следующим образом.

При повороте рукоятки 14 из нейтрального положения вниз или вверх срабатывает соответствующий нормально закрытый конечный выключатель 15, и сжатый воздух . через соответствующий нормально открытый конечный выключатель 10 поступает в первый воздухораспределитель 17, который открывает доступ сжатого воздуха из сети через станцию приготовления воздуха 12 и дифференциальное дросселирующее устройство 16 в пневмодвигатель 3. Второй воздухораспределитель 17 соединяет выхлопное отверстие двигателя 3 с атмосферой. Одновременно сигнал (давление воздуха) поступает в элемент ИЛИ 18 и через него воздействует на третий воздухораспределитель

17, открывающий доступ сжатого воздуха к мембранному исполнительному механизму 7. Мембранный исполнительный механизм

7 воздействует на рычаг 6 ленточного тормоза 5. Устройство растормаживается, двигатель 3 вращается в соответствующую сторону, осуществляя опусканйе или подъем груза. Это продолжается до тех пор, пока каретка 8 не нажмет на нормально открытый конечный выключатель 10, и вся система подачи сжатого воздуха выключается. Движение манипулятора можно начать только в обратном направлении, для чего необходимо рукоятку 14 переместить в обратном направлении из нейтрального положения. Перемещение рукоятки 14, которая соединена осью 21 с дросселирующим устройством 16, передается на заслонку 23. Заслонка 23 поджимается посредством пружины 22 к пластине 28 и при повороте одной из своих

1129183

3 боковых граней 25 и 26 перекрывает фигурное отверстие 27. Площадь проходного сечения, соответствующая каждому угловому положению рукоятки 14, как при подъеме груза, так и при его опускании, легко опреде. ляется по характеристикам двигателя 3, которые известны заранее и представляют собой кривые зависимости скорости вращения двигателя при постоянном давлении сжатого воздуха и определенном полезном грузе и площади проходного сечения заранее известных стандартных дросселирующих устройств.

Использование данного изобретения позволяет плавно и более точно устанавливать заготовки и изделия на обрабатывающее оборудование. При этом исключается повреждение деталей и оборудования.

1129183

Жтоюус

/ГО ИМ

Редактор М. Парфенова

Заказ 8961/17

Составитель О. Кузьмина

Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Тираж 825 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4