Индукционный редуктосин

 

ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, . содержащий ротор с равномерно разме .щенными на наружной поверхности зубцами , количество которых не является кратщ 1М числу 4К+1, где К 1 ,т, m 2, 3, 4, статор с К зубчатыми полюсами, на которых размещены обмотка возбуждения типа зубец-полюс и вторичные синусная и косинусная -обмотки с равным числом витков, вьятолненные в виде встречно включенных катушек, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности преобразования угла в электрический сигнал, полюса объединены в q групп, полюсное деление в.каждой группе полюсов равно В| (К+7-), группы разделены полюсными деления- . ми, равными Bj ° кото 9 - рьк сдвинуты на угол -- ,; полюсное деление между зубцами каждого полюса равно Из 1±2т - ,зубцовое деление ротора, q

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

И

РЕСПУБЛИК

3(Я) Н 02 К 24/00

С 1,.1,,„.

3 ,1

ЮЩщ), 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3588862/24-07 (22) 11,05.83 (46) 07.12.84. Бюл. Ф 45 (72) М.Н.. Фиалков, N.Ã. Нейман,,И.Л. Ножницкий и М.В. Сизов (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики (53) 621. 313 (088. 8) (56) 1. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств.

М., "Энергия", 1976, с. 279-284.

2. Ахметжанов А.А., Лукиных Н.В.

Индукционный редуктосин. М., "Энер. гия", 1971, с. 5-10. (54)(57).ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, содержащий ротор с равномерно разме.щенными на. наружной поверхйости зубцами, количество которых не является кратньiм числу 4К+1, где К = 1,m, m = 2, 3, 4, статор с К зубчатыми полюсами, на которых размещены обмотка возбуждения типа зубец-полюс

„SU„, 1328341 и вторичные синусная и косинусная обмотки с равным числом витков, выполненные в виде встречно включенных катушек, о т л и- ч а ю щ и йс я тем, что,,с целью повыпгения точности преобразования угла в электрический сигнал, полюса объединены в q групп, полюсное деление в каждой

1 группе полюсов равно 8 (К+ группы. разделены полюсными деления- . ми, равными й, = В1 +К <, оси котоzi рых сдвинуты на угол 1,.полюсное

t деление между зубцами каждого полюса

1 равно И = (1+ >)g, гдето, — зуб- ф. цовое деление ротора q (1 — — ) в

Я

Э Я где z — число зубцов ротора р Ф ..-В я чем количество полюсов статора равно Я

40.

1128341

Изобретение относится к синуснокосинусным индукционным редуктосинам.

Известны синусно-косинусные индукционные редуктосины, содержащие статор .с обмоткой возбуждения и вторичными синусной и косинусной обмотками и зубчатый ротор f1) .

Недостатком данных индукционных редуктосинов является большая погрешность преобразования угла в электри- 1О ческий сигнал.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является индукционный редуктосин, содержащий зубчатый ротор, статор с обмотками возбуждения типа "зубец-полюс" и вторичными синусной и косинусной обмотками (2$ .

Недостатком известного индукционного редуктосина является также боль- 20 шая общая погрешность преобразования угла, обусловленная малой степенью осреднения технологических погрешностей.

Цель изобретения — повышение точ- 25 ности преобразования угла в электрический сигнал.

Эта цель достигается тем, что индукционный редуктосин, содержащий ротор с равномерно размещенными на наружной поверхности зубцами, количество которых не является кратным числу 4К+1, где К = 1,m, m = 2,3,4,. статор с К зубчатыми полюсами, на которых размещены обмотка возбуждения типа зубец-полюс и вторичные синусная и косинусная обмотки с равным числом витков, выполненйые в виде встречно включенных катушек, выполнен с полюсами, объединенными в q групп, п олюсное деление в каждой группе по4 люсов Равно В1 = (К+ ) группы разделены полюсными делениями, равнымн В = В + К, оси которых сдвинуты к

1 на угол —, полюсное деление между 5

2%

1 зубцами каждого полюса равно В (1+ — )M<, гдето — зубцовое деле-.

- 2Д1 . ние ротора, q = (1 — — ) z, где z

50 число .зубцов тора, Q — целая часть числа А, А = „ 1, причем количество

Р

4м+1 полюсов статора равно 4Q. (На чертеже изображена развертка части магнитной системы индукционно- 55

ro редуктосина с числом зубцов фасонной коронки, равным двум.

Индукпионный редуктосин содержит кольцевой ротор 1 с зубцами, расположенными равномерно с шагом М, статор 2 с полюсами 3, имеющими фасонную коронку из двух зубцов 4. Пакеты статора и ротора выполнены из пластин магнитомягкого материала. В пазах статора размещены обмотки 5 возбуждения, синусная обмотка 6 и косинусная обмотка 7. Катушки обмотки возбуждения размещены на каждом полюсе, имеют одинаковое число витков, включены встречно. Полюсные де" ления равны В„, В, В,. В предлагаемом индукционнОм редуктосине статор имеет два увеличенных полюсных деления, равных В,.

Фасонная коронка полюсов статора обеспечивает подавление высших гармоник магнитной проводимости воздушного зазора.

Устройство с коэффициентом редукции, равным 128, работает следующим образом.

При повороте ротора изменяется магнитная проводимость воздушного зазора под полюсами статора. Действующее значение магнитного потока равно сумме постоянной составляющей, первой гармоники и ряда высших гармоник. Постоянные составляющие магнитных потоков компенсируются встречным включением соседних катушек вторичных обмоток, а вторая гармоника— сдвигом зубцов фасонной коронки на угол 90 эл. град.

В синусной и косинусной обмотках индуктируются ЭДС, имеющие частоту напряжения возбуждения, а их действующие значения пропорциональны соответственно синусу и косинусу угла

М ° zp т.е. преобразование угла в электрический сигнал происходит с коэффициентом электрической редукции„ равным числу зубцов ротора.

Изобретение позволит увеличить количество зубцов ротора и полюсов статора, одновременно участвующих в формировании выходных ЭДС, и соответственно уменьшить влияние технологических погрешностей отдельных элементов на общую погрешность преобразования угла в электрический сигнал, при этом обеспечивается сниже.ние погрешности с 30 до 10 угловых секунд или уменьшение габаритов в два раза при сохранении погрешности.