Устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, преимущественно с выводами из магнитного материала

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИ ИЗ СПУТНИКОВ-НОСИТЕЛЕЙ ЬШКРОСХЕМ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО С ВЬЮОДАМИ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм съема крышек спутников-носителей и . , -.J ч механизм выгрузки микросхем с толкателем , отличающееся тем, что, с целью повь.шения производительности в работе,, оно снабжено постоянным магнитом и электромагнитом, при этом постоянный магнит установлен над транспортируиицим лотком механизма подачи спутников-носителей, механим свема. крышек спутников-носи - телей установлен под тзуанспортирующим лотк.ом напротив постоянного магнита, а электромагнит установлен над толкателем механизма выгрузки, микросхем, выполненнь м в виде упру:гого элемента из ферромагнитного материала, установленного над транспортирующим лотком. . (Л

(192 (И2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3600870/24-21 (22) 06.06.83 (46) 30.11.84. Бюл. У 44 (72) В.И Миненков и В.И.Кононов (53) &21.382.032(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Ф 871259, кл. Н 01 L 21/70, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

В 805504, кл. Н 01 L 21/00, 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИ

ИЗ CrlyTHHK08-H0CHTKqKA МИКРОСХЕМ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО С ВЫВОДАМИ ИЗ МАГНИТНОГО ИАТЕРИАДА, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм съема крышек спутников-носителей и

3(512 Н 01 L 21 70 Н 01 L 21 00 механизм выгрузки микросхем с толкателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности в работе, оно снабжено постоянным магнитом и электромагнитом, при этом постоянный магнит установлен над транспортирующим лотком механизма подачи спутников-носителей, механим съема. крышек спутников-носи-телей установлен под транспортирующим лотком напротив постоянного магнита, а электромагнит установлен над толкателем механизма выгрузки. микросхем; выполненньм в виде упругого элемента из ферромагнитного

O материала, установленного над транс- Е портирующим лотком..

1127029 лотком.

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано.з производстве изделий микроэлектройики, преимущественно микросхем с выводами из магнитного материала для распаковки микросхем из спутников-носителей и загрузки их в технологическую тару;

Известно устройство для распаковки из спутников-носителей микро- 1О схем, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирую; щим лотком и механизм съема крышек спутников"носителеи, выполненным в виде двуплечего рычага с подпружиненным поворотным крючком, шарнирно установленным на транспортирующем лотке механизма подачи спутников-носителей и соединенным с приводным механизмом (1) .

Однако известное устройство характеризуется низкой производительностью, так как в нем не обеспечивается автоматизированная выгрузка микросхем из спутников-носителей 25 н догрузка их в технологическую тару и, вследствие этого, необходимы затраты ручного труда на перекладку микросхем в технологическую тару.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем, преимущественно с выводами из магнитного материала, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм съема крышек спутников-носителей и механизм выгрузки микросхем с толкателем, снабжено постоянным магнитом и электромагнитом, при этом постоянный магнит установлен над транспортирующим лотком механизма подачи спутников-носителей, механизм съема крышек спутников-носителей установлен под транспортирующим лотком напротив постоянного магнита, а электромагнит установлен над толкателем механизма выгрузки микросхем, выполненным в виде упругого элемента из ферромагнитного материала, установленного над транспортирующим

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем общий вид; на фиг. 2 — спутник-носитель в собранном и разобранном виде и микро" схема, на фиг. 3 — разрез А — А на

Р

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для распаковки из спутниковносителей микросхем, содержащее механизм подачи спутников-носителей с транспортирующим лотком, механизм 35 съема крышек спутников-носителей, установленный над транспортируняцим лотком, и механизм выгрузки микросхем с 1олкателем, установленным под транспортирующим лотком, и механизм 40 загрузки микросхем в технологические кассеты с кантователем и накопителем )2j .

Недостаток данного устройства обусловлен также низкой производи- 45 тельностью вследствие сложности меха- . низма выгрузки микросхем и механизма загрузки микросхем в технологическую тару и их ограниченностью быстродействия вследствие их сложности, кроме 50 того, производительность ограничивается тем, что уменьшение времени срабатывания указанных механизмов не исключает деформации выводов микросхем при их выгрузке и загрузке в технологическую тару.

Цель изобретения — повышение производительности в работе. фиг. 1, механизм съема крышек спутников-Носителей, исходное положение; на фиг. 4 — то же, рабочее положение; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 1, механизм выгрузки микросхем, исходное положение; на фиг. 6 — то же, рабочее положение.

Устройство для распаковки из спутННКоВ-Hîñèòåëåé микросхем, преимущественно с выводами из магнитного материала, содержит механизм подачи спутников-носителей 1 с микросхемами 2 с магазином-пеналом 3, в котором уложены спутники-носители 1 с микросхемами, транспортирующим лотком 4 и толкателем 5 для поштучной подачи спутников-носителей из магази" на-пенала 3.Механизм 6 съема крышек

7 спутников-носителей установлен под транспортирующим лотком 4 и выполнен в виде двуплечего рычага 8, шарнирно закрепленного на оси 9; закрепленной на транспортирующем лотке 4, крючка 10, шарнирно закрепленного на оси 11, установлен на цвуплечем рычаге 8, упора 12 и пружины 13, которая предназначена для силового замыкания крючка 10 со спутником-носителем 1 и приводного механизма, вы3 11270 ,/полненного в виде кулисного механизма с ведущим пневмоцилиндром 14 на шатуне, (не показанном), соединенным шарнирно с двуплечнм рычагом 8. Под

f механизмом б съема крьппек расположе на тара 15 для крьппек.7 спутников носителей. Устройство снабжено постоянным магнитом 16, установленным над транспортирующим лотком 4 напротив механизма 6 съема крышек спутни- 1р ков-носителей и предназначенным для удержания микросхемы 2 в спутникеносителе 1 после съема с него крышки 7.

Механизм 17 выгрузки микросхем выполнен в виде установленного над транспортирующим лотком 4 толкателя. в виде упругого элемента 18 фигурной формы из ферромагнитного материала, над которым установлен электромагнит 19, предназначенный для удержания толкателя в исходном положении и для удержания микросхем 2 в спутнике-накопителе 1.

Под транспортирующим лотком 4 нап- 5 1 Ф ротив толкателя механизма выгрузки микросхем расположена технологическая тара 20 для микросхем.

Для укладки пустых спутников-носителей предназначена кассета 21, установленная над транспортируюшим лотком 4, и укладывающим толкатель 22.

Для отделения крышки 7 спутниканосителя 1 и подачи ее в тару 15 предназначено сопло 23 для подачи

35 струи сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

Механизм подачи спутников-носителей толкателем 5 осуществляет шаго-: 4o вую подачу спутников-носителей 1 из магазина-пенала 3 по транспортирующему лотку 4 к механизму 6 съема кры-, шек 7 спутников-носителей.

Затем осуществляется операция 45 съема крышки 7 со спутника-носителя

1. В исходном положении крючок 10 не касается крышки 7 (фиг.3); При ходе штока пневмоцилиндра 14 (фиг.4) двуплечий рычаг 8 начинает вращаться 5д вокруг оси 9 (фиг. 3). Крючок 10 со-. вершает вращательное движение вокруг оси 9 вместе с двуплечим рычагом

8 и вращательное. движение в противопОлОжную стОрОну BQKp à Оси 11 ПОД 55 действием пружины 13. В результате двух вращений крючка 10 он совершает прямолинейное поступательное дви29 4 жение относительно спутника-носителя

1, скользя по нему После соприкосновения с крьппкой 7 спутника-носителя крючок 10, продолжая поступатель" ное прямолинейное движение, выводит крышку 7 йз,зацепления со спутникомносителем 1 (фиг. 4).

Упор 12 регулируется таким обра" зом, что после вывода крьппки 7 из заI» цепления со спутником-носителем 1 он упирается в двуплечий рычаг 8, и крючок 10 начинает вращаться вместе с двуплечнм рычагом 8 только вокруг оси 9. При этом один конец крышки начинает вращаться вместе с крючком

10, а другой образует вращательную пару с неподвижным спутником-носителем. Конец крышки опускается на 45»

60 относительно плоскости спутнид ка-носителя 1, лежащего на рабочей позиции. При этом крышка 7 отделяется от корпуса спутника-носителя и под действием струи воздуха, подаваемого через сопло 24, попадает в приемную тару 15. Микросхему 2 в спутнике 1 удерживает постоянный магнит 19. После съема крышки спутник-носитель 1 переходит на следующую позицию — автоматическую выгрузку микросхемы из спутника в технологическую тару. В момент подачи на эту позицию спутника-носителя включают электромагнит 19, за счет чего микросхема удерживается в спутнике, кото-. рый точно устанавливается против пустой ячейки технологической тары

20, в данном случае — многоразрядной кассеты, установленной под транспортирующим лотком 4. Фигурный пружинящий упругий элемент 18 при этом прижат к электромагниту 19 (фиг.4).

Затем электромагнит 19 отключают и микросхема 2, сопровождаемая разжавшимся упругим элементом 18, падает в технологическую тару 20 (фиг.5).

Затем эту технологическую тару 20 перемещают, устанавливая ее в пустую ячейку под транспортирующим лотком

4. После этого включают электромагнит 19, притягивающий к себе упругий элемент 18 (фиг.4) затем спутникноситель (беэ микросхемы) подается на следящую позицию, где укладывается в кассету 21 толкателем 22.

Использование изобретения позволяет повысить производительность в работе устройства для выгрузки из спутников-носителей микросхем за

1127029 счет повышения быстродействия механизма выгрузки микросхем, который . обеспечивает выгрузку микросхем непосредственно в технологическую тару, при этом уменьшена вероятность деформации выводов микросхем.

1127029

ВЯИИПИ Заказ 8749/41 . Тираж 682 Подаисное

Фялиая ПОП патент" ° г, Ужгород, уп.йроектная,4