Устройство для управления приводом разжима инструмента хонинговального станка
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДО/Vl РАЗЖИМА ИНСТРУМЕНТА ХОНИНГОВАЛЬНОГО СТАНКА, содержащее датчик момента сил резания, соединенный с генератором импульсов, и два элемента И, входами подключенные к генератору импульсов, отличающееся тем, что. с целью повышения надежности и стабиль юсти работы, устройство снабжено одновибратором , элементом сброса, генератором тактовых имп,1ьсов, запоминающим и сравнивающим элементами, при этом сравнивающий элемент выполнен в виде вычитающего , а запоминающий - в виде суммирующего счетчиков, а генератор импульсов - в виде автогенератора, причем генератор тактовых импульсов подключен к входам пс)вого элемента И, вычитающего счетчика, одновибратора, элемента сброса и через усилитель - к приводу разжима, который соединен с входом суммирующего счетчика, выход первого элемента И - с входом вычитающего счетчика; а выход второго элемента И - с входом суммирующего счетчика , один вход которого через одновибратор подключен на вход второго элемента И, а другой - на вход вычитающего счетчика.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„Я0„„1117198 А
3(5D B 24 В 33/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
0
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с целью повышения надежности и стабильности работы, устройство снабжено одновибратором, элементом сброса, генератором
T
1О
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в хонинговальных или доводочных станках для автоматического управления приводом разжима инструмента.
Известно устройство для управления приводом разжима инструмента, содержащее датчик момента сил резания, соединенный с генератором импульсов, и два элемента И, входами подключенные к генератору и м пульсов, счетчик импульсов (1) .
Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает надежного и стабильного разжима инструмента, так как возникающие по каким-либо причинам изменения напряжения в цепи питания электродвигателя вращения оказывают большое влияние на показания датчика. Обработка малых отверстий известным устройством практически невозможна.
Цель изобретения — повышение надежности и стабильности работы.
Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик момента сил резания, соединенный с генератором импульсов и два элемента И, входом подключенные к генератору импульсов, снабжено одновибратором, элементом сброса, генератором тактовых импульсов, запоминающим и сравнивающим элементами, при этом сравнивающий элемент выполнен в виде вычитающего, а запоминающий — в виде
c ììèðóþùåãо счетчиков, а генератор импульсов — в виде автогенератора, причем генератор тактовых импульсов подключен к входам первого элемента И, вычитающего счетчика, одновибратора, элемента сброса и через усилитель — к приводу разжима, который соединен с входом суммирующего счетчика, выход первого элемента И вЂ” с входом вычитающего счетчика, а выход второго элемента И вЂ” с входом суммирующего счетчика, один вход которого через одновибратор подключен на вход второго элемента И, а другой — на вход вычитаю)цего счетчика.
На чертеже приведена схема устройства.
Разжимной шток 1 при помощи винтовой пары 2 и зубчатых колес 3 и 4 взаимодействует с реверсивным электродвигателем
5 разжима инструмента, который управляется через усилитель 6. Вход усилителя 6 соединен с выходом вычитающего счетчика
7 и генератором тактовых импульсов 8, а вход вычитающего счетчика 7 подключен к выходу суммируюшего счетчика 9 через первый элемент И 10, а также непосредственно — к генератору 8 тактовых импульсов. Датчик 11 момента сил резания, установленный на приспособлении 12, в котором зажимается обрабатываемая деталь 13, «ерез автогенератор 14 соединен с входами первого элемента И 10 и второго элемента
И 15, а выход последнего подключен к входу суммирующего счетчика 9, второй вход суммирующего счетчика 9 соединен с выходом элемента 16 сброса, а последний с генератором тактовых импульсов 8. Вход одновибратора 17 соединен с генератором 8 и выходом суммирующего счетчика 9, а выход одновибратора 17 подключен к входу элемента И 15. Элемент 16 сброса снабжен кнопкой 18, с помощью которой осушествляется сброс суммирующего счетчика 9 в нулевое состояние в процессе калибровки. Вращение инструмента осуществляется электрох двигателем 19.
Устройство работает следующим образом.
Перед началом цикла обработки производится калибровка. Для этого к приспособлению 12, установленному на столе хонинговального или доводочного станка, прикладывают эталонное усилие (экспериментально подобранное). Г!ри этом изменяется индуктивность датчика 11, и автогенератор 14 перестаивается на определенную частоту f .
С генератора 8 тактовых импульсов последовательно поступают сдвинутые по фазе импульсы на элемент И О, вычитающий счетчик 7, одновибратор 17, элемент 16 сброса и усилитель 6. При нажатии кнопки
18 элемент 16 производит сброс суммирующего счетчика 9 в нулевое состояние. Сигнал со счетчика 9 поступает на одновибратор 17 и по поступлении тактового импульса с генератора 8 формируется одиночный импульс. Он поступает на элемент И 15, разрешая ему пропускать в течение определенного времени импульсы с автогенератора 14 на суммирующий счетчик 9, в результате чего на счетчике 9 запоминается определенное число импульсов, соответствующее калибрующему усилик>.
По окончании цикла калибровки к обрабатываемой детали, установленной на приспособлении 12, подводят инструмент, вращающийся от электродвигателя 19. Игле разжима сообщается перемещение от электродвигателя 5 через зубчатые колеса 4 и 3 и винтовую пару 2. При соприкосновении инструмента с обрабатываемой поверхностью возникает момент сил резания, воздействующий на датчик 11, и автогенератор
l4 перестраивается на частоту, пропорциональную величине усилия резания. Сигнал с автогенератора 14 поступает на элемент И 10. Одновременно с генератора 8 тактовых импульсов поступает сигнал на вычитающий счетчик 7 и содержимое суммирующего счетчика 9 переписывается в счетчик 7. Следующим тактовым импульсом с генератора 8 открывается элемент И 10, разрешающий в течение определенного времени прохождение импульсов с автогенератора 14 на вычитающий счетчик 7. Раз1117198
Составитель В. Жигалов
Техред И. Верес Корректор С. Черни
Тираж 736 Г1одписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор И. Дербак
Заказ 7121/11 жим инструмента осуществляется до тех пор, пока частота импульсов с автогенератора меньше f . При возникновении усилия резания, превышающего калибрующее, частота импульсов с автогенератора f превышает f,, счетчик ? переходит в состояние 1 и по сигналу с генератора 8 через усилитель 6 осуществляется отключение электродвигателя разжима 5. Дальнейшее перемещение иглы разжима и, следовательно, разжим инструмента прекращаются. Как только момент сил резания становится меньше калибрующего, на электродвигатель 5 разжима поступает сигнал о включении и разжим инструмента возобновляется.
Предлагаемое устройство для разжима инструмента обладает по сравнению с известным повышенной надежностью и стабильностью работы, так как процесс управления осуществляется не по величине напряжения, соответствующего заданной величине усилия резания, а непосредственно по величине момента сил резания, и возникающие по тем или иным причинам изменения напряжения в цепи питания электродвигателя вращения не оказывают влияния на показания датчика. Предлагаемое устройство разжима наиболее успешно может быть применено при обработке отверстий малых диаметров.
