Регулировочное устройство

 

РЕГУЛИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее оспование с закрепленными на нем стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормозящей резьбой одного направления, ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого элемента, и механизм соединения винтов между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм соединения винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено на винтах с возможностью вращения и осевого перемещения, а центральные колеса закреплены неподвижно по ОДНОМУ на каждом винте и соосно с ним. Oi Ю СП to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИХ

„„Я0.„1 1 1 6252 з(дд F 16 Н 25/22

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3619736/25-28 (22) 13.07.83 (46) 30.09.84. Бюл. № 36 (72) В. В. Лепилов, Е. В. Уварова, Н. В. Рачкова, С. И. Яскевич, В. С. Жаров и Н. Г. Горел о в (53) 62-231.223 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 157532, кл. F 16 Н 25/22, 1962 (прототип). (54) (57) РЕГУЛИРОВОЧНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее основание с закрепленными на нем стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормозящей резьбой одного направления, ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого элемента, и механизм соединения винтов между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм соединения винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено на винтах с возможностью врагцения и осевого перемещения, а центральные колеса закреплены неподвижно по одному «а каждом винте и соосно с ним.

1116252

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в регулировочных устройствах, применяемых в микроскопах, телескопах, и также в оптических системах.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулировочное устройство, содержащее основание с закрепленными на нем стойками, расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно

10 друга посредством торсиона винта с самотормозящей . резьбой одного направления, ввернутые в стойки, и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого

45

На фиг. 1 изображено регулировочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2

Регулировочное устройство содержит основание 1 с закрепленными на нем стойками 2, расположенный между стойками регулируемый. элемент 3 с опорными поверхностями 4 и 5, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством

50 торсиона 6 винта 7 и 8, ввернутые в стойки 2 и взаимодействующие с опорными поверхностями 4 и 5 регулируемого элемента 3, а также механизм соединения винтов между собой, выполненный в виде дифференциаль55 элемента, и механизм соединения винтов между собой, выполненный в виде муфты, ограничивающей угол разворота винтов между собой и предотвращающей закручивание торсионного вала на угол, больший допустимого (1).

Недостатком известного регулировочного устройства является низкая точность позиционирования из-за необходимости иметь большое усилие на винтах при выполнении регулировок положения объекта. 25

Цель изобретения — повышение точности позиционирования регулируемого объекта.

Указанная цель достигается тем, что в регулировочном устройстве, содержащем основание с закрепленными на ней стойками, ЗО расположенный между стойками регулируемый элемент с опорными поверхностями, два предварительно закрученных друг относительно друга посредством торсиона винта с самотормозящей резьбой одного направления, ввернутые в стойки и взаимодействующие с опорными поверхностями регулируемого элемента, и механизм соединения винтов между собой, механизм соединения винтов выполнен в виде дифференциальной зубчатой передачи, водило которой установлено 40 на винтах с возможностью вращения и осевого перемещения, а центральные колеса закреплены неподвижно по одному на каждом винте и соосно с ним. ной зубчатой передачи 9. Водило 10 диффе-. ренциальной зубчатой передачи 9 установлено на винтах 7 и 8 с возможностью вращения и осевого перемещения, а центральные колеса 11 и !2, дифференциальной зубчатой передачи закреплены неподвижно по одному на каждом винте 7, 8 и соосно с ним. Центральные колеса 11, 12 находятся в зацеплении с сателлитами 13, 14, а последние взаимодействуют между собой и смонтированы на водиле 10:

Регулировочное устройство работает следующим образом.

Крутящий момент, приложенный к водилу 10, которое выполняет функцию рукоятки, равномерно распределяется между винтами 7 и 8. При этом один из винтов, например 7 (в зависимости от направления, приложенного к водилу !О крутящего момента), усиливает воздействие на опорную поверхность 5 регулируемого элемента 3, а другой — 8 ослабляет воздействие на опорную поверхность 4, одновременно увеличивая угол закручивания торсиона 6. В результате возникшей разности осевых усилий винтов 7 и 8, действующих на регулируемый элемент 3, последний поворачивается относительно основания 1.

Крутящий момент, приложенный к толкающему винту (7), достигает максимальной величины, когда усилие воздействия второго винта (8) на опорную поверхность

4 регулируемого элемента 3 становится равным нулю. При этом крутящий момент, воздействующий со стороны торсиона 6 на второй винт (8), через дифференциальную зубчатую передачу 9 полностью передается на толкающий винт 7 и воздействует на него в том же направлении, что и момент, непосредственно передающийся с торсиона 6 на толкающий винт 7. Таким образом описанное регулировочное устройство позволяет прикладывать к толкающему винту крутящий момент, в два раза превосходящий момент закрученного торсиона.

При поворотах регулируемого элемента 3 относительно его оси вращения изменяется расстояние между точками контакта винтов

7 и 8 с опорными поверхностями 4 и 5 регулируемого элемента 3, что приводит к необходимости обеспечения как углового, так и осевого смещения винтов 7 и 8 относительно друг друга. Дифференциальная зубчатая передача 9, имея две степени свободы, допускает угловые смещения винтов 7 и 8 относительно друг друга в любую сторону на неограниченный угол, а соединение водила 10 с винтами 7 и 8 с возможностью осевого смещения допускает осевые перемещения винтов 7, 8 относительно друг друга.

При этом происходит перемещение в осевом направлении зубчатых колес 11, 13 (либо 12, 14) относительно друг друга.

1116252

Я-А

Фиг. 1

b-Б

Составитель А. Герасимов

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 912 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва; Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул . Проектная, 4

Редактор М. Бандура

Заказ 6905/30

Соединение винтов 7 и 8 посредством дифференциальной зубчатой передачи 9 позволяет осуществлять регулирование в обе стороны при воздействии в том или ином направлении на одну и ту же рукоятку, роль которой выполняет водило !О, при этом обеспечивается постоянный контакт между винтами 7, 8 и опорными поверхностями 4, 5 регулируемого элемента 3.

Соединение винтов регулировочного устройства посредством дифференциальной зубчатой передачи позволяет обеспечить на толкающем винте крутящий момент, в два раза превосходящий момент предварительного закручивания торсиона. В результате этого, не нарушая работоспособности механизма, момент предварительного закручивания торсиона можно снизить в два раза, что приведет к уменьшению сил трения в кинематических парах устройства, а следовательно, к уменьшению усилия оператора на рукоятке при регулировках, что, в свою очередь, уменьшит порог чувствительности устройства к малым перемещениям, вследствие чего возрастет точность позиционирования.