Устройство для управления перемещением магнитной ленты

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее первьй и второй усилители электродвигателей боковых узлов,блок управления, датчик скорости магнитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первьй и второй датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно первого, и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, о тличающееся тем, что, с целью повышения равномерности движения магнитной ленты, в него введены дифференциальный усилитель, первый и второй сумматоры, датчик опорного напряжения и интегратор, причем блок управления соединен через интегратор с первым входом дифференциального усилителя,второй вход которого подключен к выходу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, датчик опорного на (Л пряжения и дифференциальный усилитель подсоединены первыми выходами к входам первого С5гмматора и вторыми выходами к входам второго сумматора. S 11 /J 91 И ел W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 Ю1) 11 В 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO QE AM ИЗОБРЕТЕНИЙ H OTHPblTMA (21) 3615221/18-10 (22) 08.07,83 (46) 23.09.84. Бкщ . У 35 (72) М.А. Кисляков (53) 534 ° 852 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 862220, кл. G 11 В 15/46, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 868830, кл. G 11 В 15/18, 1979 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее первый и второй усилители электродвигателей боковых узлов, блок управления, датчик скорости маг нитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно

„„Я0„„1115103 А первого. и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, о тл и ч а ю щ,е е с я тем, что, с целью повьпиения равномерности движения магнитной ленты, в него введены дифференциальный усилитель, первый и второй сумматоры, датчик опорного напряжения и интегратор, причем блок управления соединен через интегратор с первым входом дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры подключены выходами к неинвертирукю1им входам первого и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, датчик опорного напряжения и дифференциальный усилитель подсоединены первыми выходами

: к входам первого сумматора и вторыми выходами к входам второго сумматора.

1115103

Изобретение относится к магнитной записи, а именно к устройствам для управления перемещением магнитной ленты.

Известно устройство для управления перемещением магнитной ленты, содержащее первый и второй электродвигатели боковых узлов, последовательно соединенные датчики оборотов и формирователи сигнала скорости 1О магнитной ленты, подключенные к входам блока вычитания непосредственно и через дополнительный формирователь сигнала, содержащий дифференциальные усилители и датчик опорного 15 напряжения (11 .

Недостаток известного устройства состоит в малой равномерности движения магнитной ленты вследствие контроля скорости по числу оборо- 20 тов боковых узлов.

Известно также устройство для управления перемещением магнитной ленты, содержащее первый и второй электродвигатели боковых узлов, блок управления, датчик скорости магнитной ленты, подключенный через формирователь сигнала скорости магнитной ленты к входу переключателей, другими входами соединенных с выхо- З0 дами датчиков натяжения магнитной ленты, при этом выходы переключателей и коммутатора, подсоединенного к выходам блока управления, подключены к входам электродвигателей боковых узлов 523.

Однако известному устройству присущи недостаточно высокая равномерность движения магнитной ленты и значительные динамические нагрузки на 40 нее в переходных режимах работы.

Цель изобретения — повышение равномерности движения магнитной ленты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления перемещением магнитной ленты,содержащее первый и второй усилители электродвигателей боковых узлов, блок управления, датчик скорости 50 магнитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выхо- 55 дами к инвертирующим входам соответственно первого и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, введены дифференциальный усилитель, первый и второй сумматоры, датчик опорного напряжения и интегратор, причем блок управления соединен через интегратор с первым входом дифференциального усилителя, второй вход которого подключен к выходу формирователя сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей электродвигателей боковых узлов, датчик опорного напряжения и дифференциальный усилитель подсоединены первыми выходами к входам первого сумматора и вторыми выходами к входам второго сумматора.

Это приводит к повышению равномерности движения магнитной ленты и к снижению динамических нагрузок при ее движении или останове.

На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства для управления перемещением магнитной ленты.

Устройство для управления перемещением магнитной ленты содержит первый 1 и второй 2 усилители электродвигателей 3 боковых узлов, блок 4 управления, датчик 5 скорости магнитной ленты, подключенный выходом к входу формирователя 6 сигнала скорости магнитной ленты, первый 7 и второй 8 датчики натяжения магнитной ленты, подсоединенные выходами к инвертирующим входам соответственно первого и второго усилителей 1 и 2 электродвигателей

3 боковых узлов, кроме того содержит дифференциальный усилитель 9, первый

10 и второй 11 сумматоры, датчик 12 опорного напряжения и интегратор

13„ причем блок 4 управления соединен через интегратор 13 с первым входом дифференциального усилителя

9, второй вход которого подключен к выходу формирователя 6 сигнала скорости магнитной ленты, первый и второй сумматоры 10 и 11 подключены выходами к неинвертирующим входам первого и второго усилителей 1 и 2 электродвигателей 3 боковых узлов, датчик 12 опорного напряжения и дифференциальный усилитель 9 подсоединены первыми выходами к входам первого сумматора 10 и вторыми выходами к входам второго сумматора 11.

1115103

Составитель В. Добровольский

Техред М. Надь Корректор Л. Пилипенко

Редактор Е. Папп

Тираж 574 Подпис но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6779/38

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная,4

Задание номинального натяжения магнитной ленты при ее движении осуществляется при помощи датчика

12 опорного напряжения, формирующего определенные напряжения на соответствующих входах первого и второго усилителей 1 ч 2 электродвигателей

3 боковых узлов. Перемещение магнитной ленты в ту или другую сторону осуществляется эа счет перераспределения натяжения магнитной ленты с той или другой стороны. Скорость движения магнитной ленты определяется блоком 4 управления, формирующим сигнал, пропорциональный требуемой скорости движения на одном из входов дифференциального усилителя 9.

Автоматическое регулирование скорости движения магнитной ленты

° осуществпяется по результату сравнения сигнала с выхода формирователя 6 сигнала скорости магнитнои ленты и сигнала с выхода интегратор@

13, выполняющего функцию регулятор плавного включения движения или

I останова магнитной ленты. Режим

"Останов" осуществляется благодаря формированию на выходах первого и второго сумматоров 10 и 11 одинакового напряжения, что приводит

10 к формированию одинакового натяжения ленты слева и справа. При движении магнитной ленты в ту или другую стороны натяжение магнитной ленты возрастает в сторону движения

1S магнитной ленты и уменьшается в противоположную сторону, причем натяжение ее не зависит от скорости движения.

Использование изобретения позволя20 ет значительно повысить равномерность движения магнитной ленты по сравнению с известным устройством.