Устройство управления положением стапеля для самонаклада

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СТАПЕЛЯ ДПЯ САМОНАКЛАДА, содержащее датчик высоты стапеля, двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю, отличающеес я тем, что оно имеет делитель напряжения , блок отсчета эталонного времени, компаратор, состоящий из элементов И, контрольные элементы И, сдвиговый регистр, выключатель положения стапеля, согласующие элементы И, датчики импульсов, элементы ИЛИ и дополнительный блок отсчета времени, при этом датчик высоты стапеля через делитель напряжения соединен-с блоком отсчета эталонного в эемени. вход и вьЕход делителя напряжения дополнительно соединены с входами пер- , вого элемента И компаратора, выход которого связан с первыми входами вторых элементов И компаратора, подключенных вторыми входами к выходу блока отсчета эталонного времени, вьосоды вторых элементов И компаратора соединены с первыми входами контрольных элементов И и входами первого элемента ИЛИ, выход которого под-, ключен к первым входам согласующих элементов И, подключенньгх вторыми входами к выходам сдвигового регистра, выходы согласующих элементов И через последовательно соединенные дополнительный блок отсчета времени, вто (Л рой элемент ИЛИ подсоединены к вхос ду усилителя, причем информационный вход сдвигового регистра соединен с выходом первого датчика импульсов, нулевые входы сдвигового регистра соединены с выходом второго датчика импульсов, а выход выключателя положения стапеля соединен с вторыми пходами контрольных элементов И, выходы которых связаны с управляющими пхосо цами сдвигового регистра.

,.SU„„ 111О732

СОЮЗ СОЖТСНИХ

РЯСПУВЛИН

g(g) В 65 Н 1/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.OTHPHTMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ - "» 4н ° ° (89) 158171 ГДР (21) 7771546/28-12 (22) 31. 12.80 (31) И P В 65H/219863 (32) 24.03.80 (33) ГДР (46) 30.08.84. Бюл. к- 32 (72) Фолкер Эйхлер и Вернер Лейн (ГДР) ,(71) ФЕБ-Комбинат Полиграф "Вернер

Ламберц" (ГДР) (53) 681. 152(088.8) (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СТАПЕЛЯ ДЛЯ САМОНАКЛАДА, содержащее датчик высоты стапеля, двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет делитель напряжения, блок отсчета эталонного времени, компаратор, состоящий из элементов И, контрольные элементы И, сдвиговый регистр, выключатель положения стапеля, согласующие элементы И, датчики импульсов, элементы ИЛИ и дополнительный блок отсчета времени, при этом датчик высоты стапеля через делитель напряжения соединен.с блоком отсчета эталонного времени, вход и выход делителя напряжения дополнительно соединены с входами первого элемента И компаратора, выход которого связан с первыми входами вторых элементов И компаратора, подключенных вторыми входами к выходу блока отсчета эталонного времени, выходы вторых элементов И компаратора соединены с первыми входами контрольных элементов И и входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первым входам согласующих элементов И, подключенных вторыми входами к выходам сдвигового регистра, выходы согласующих .элементов И через последовательно соединенные дополнительный блок отсчета времени, второй элемент ИЛИ подсоединены к входу усилителя, причем информационный вход сдвигового регистра соединен с выходом первого датчика импульсов, нулевые входы сдвигового регистра соединены с выходом второго датчика импульсов, а выход выключателя положения стапеля соединен с вторыми входами контрольных элементов И, выходы которых связаны с управляющими входами сдвигового регистра.

1110732

Изобретение относится к устройствам управления положением стапеля для самонаклада и может быть использовано в полиграфии.

Известно устройство управления положением стапеля для самонаклада

9 содержащее датчик высоты стапеля, двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю. (Патент ГДР

М 124786, кл. В 65 Н 1/08, 1977).

Известное устройство имеет ряд недостатков.

Цель изобретения — устранение недостатков устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления положением стапеля для самонаклада, содержащее датчик высоты стапеля, двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю, имеет делитель напряжения, блок отсчета эталонного времени, компаратор, состоящий иэ элементов И, контрольные элементы И, сдвиговый регистр, выключатель положения стапеля, согласующие элементы И, дат— чики импульсов, элементы ИЛИ и дополнительный блок отсчета времени, при этом датчик высоты стапеля через делитель напряжения соединен с блоком

ЗО отсчета эталонного времени, вход и выход делителя напряжения дополнительно соединены с входами первого элемента И компаратора, выход которого связан с первыми входами вторых элементов И компаратора, подключенных 5 вторыми входами к выходу блока отсчета эталонного времени, выходы вторых элементов И компаратора соединены с первыми входами контрольных элементов И и входами первого элемента ИЛИ,4О выход которого подключен к первым входам согласующих элементов И, подключенных вторыми входами к выходам сдвиговога регистра, выходы согласующих элементов И через последователь- на соединенные дополнительный блок отсчета времени, второй элемент ИЛИ подсоединены к входу усилителя, причем информационный вход сдпигового регистра соединен с выходам первого датчика импульсов, нулевые входы сдвигового регистра соединены с выходом второго датчика импулЬсов, а выход выключателя положения стапеля соединен с вторыми входами контрольных элементов И, выходы которых связаны с управляющими входами сдвигового регистра.

На фиг. 1 изображено устройство управления положением стапеля; на фиг. 2 — тактовая диаграмма.

Устройство управления положением стапеля состоит из тактировэнного датчика 1 высоты стапеля, схемы для управления продолжительностью включения двигателя стапелеподъемника и двигателя 2 стапелеподъемника.

Схема для управления продолжительностью включения состоит из делителя 3 напряжения, за которым включены блок 4 отсчета эталонного времени, кампаратор 5 и реверсивный сдвиговый регистр 6. За каждым выходом отдельных битов реверсивного сдвигового регистра 6 расположен один дополнительный блок 7 отсчета времени, а за всеми выходами блока 7 через элемент ИЛИ 8 и усилитель 9 включен двигатель 2 стапелепадъемника. Уставки блоков 7 согласованы так, что уставки нижестоящего каскада времени меньше уставок вышестоящего каскада времени.

Уставки блоков 7 являются масштабом для продолжительности включения двигателя 2 стапелеподъемника. Компаратор 5 состоит из элементов И 10-12.

Первый вход элемента 10 образуется блоком 4 отсчета эталонного времени, а второй его вход через элемент И 12— выходом опрашивающей схемы датчика 1 высоты стапеля и через инвертирующий вход элемента И 12 — выходом делителя 3 напряжения и элемента И 11, вход которого образуется выходом элемента И 12, а инвертирующий вход которого — выходом блока 4 отсчета эталонного времени. Между входами отдельных битов реверсивного сдвигавого регистра 6 и входами блоков 7 расположен соответственно один согласующий элемент И 13, причем вторые входы других элементов И 13 образуются выходами элемента ИЛИ 14. Входы элемента ИЛИ 14 включены за элементами И 10 и 11. Как за первым, так и за вторым элементами И 10 и 11 расположен контрольный элемент И 15, вторые входы элементов 10 и 11 образуются выключателем 16 положения стапеля. Выходы контрольных элементов о

И 15 связаны с входами сдвиговых тактов реверсивного сдвиговаго регистра 6.

При этом датчик 1 высоты стапеля через делитель 3 напряжения соединен

1110732 с блоком 4 отсчета эталонного времени, вход и выход делителя 3 напряжения дополнительно соединены с входами элемента И 12 компаратора 5, выход которого связан с первыми входами элементов И 10 и 11 компаратора, подключенных вторыми входами к выходу блока 4 отсчета эталонного времени, выходы элементов И 1О и 11 компаратора 5 соединены с первыми вхо10 дами контрольных элементов И 15 и входами элемента ИЛИ 14, выход которого подключен к первым входам согласующих элементов И 13, подключенных вторыми входами к выходам сдви!

5 гового регистра 6, выходы согласующих элементов И 13 через последовательно соединенные дополнительный блок 7 отсчета времени, элемент

ИЛИ 8 подсоединены к входу усипителя 9, причем инфсрмацибнный вход сдвигового регистра 6 соединен с выходом датчика 17 импульсов, нулевые. входы сдвигового регистра 6 сое25 динены с выходом датчика 18 импульсов, а выход выключателя 16 положения стапеля соеди,нен с вторыми входами контрольных элементов И 15, выходы которых связаны с управляющими входами сдвигового регистра 6.

После включения в сеть устройство работает следующим образом.

Синхронизированный с тактом вращения машины опрашивающей схемы датчик высоты стапеля формирует импульс., 55 если высота стапеля больше и не отвечает требуемой (фиг. 2a). Эти импульсы последовательно подаются к компаратору 5. Выходные сигналы делителя 3 напряжения представлены на фиг. 2б, а выходные сигналы блока на фиг. 2в.

Каждый первый импульс тактированного датчика высоты стапеля запускает блок 4 с постоянной уставкой вре-45 мени, вытекающей из максимально возможной частоты включения двигателя 2 стапелеподъемника. Второй импульс подается затем к компаратору 5, причем производится сравнение с целью 50 установить факт окончания работы каскада времени к моменту подачи второго импульса. Если этот блок уже закончил свою работу, то это значит, что предь!пущий шаг подачи, продолжительность которого была определена одним из блоков 7, был слишком длительным и на выходе элемента И 11 формируется импульс, перемещающий реверсивный сдвиговый регистр 6 назад.

В реверсивном сдвиговом регистре 6 на " 1" установлен только один бит. Установка производится одним импульсом при Самонаклад вкл. . При

"Самонаклад выкл." реверсивный сдвиговый регистр 6 статически устанавливается на "0" (сброс). При этом устройство выключается. Положение сигнала "1" в реверсивном сдви|,овом регистре 6 через элементы И 13 и блоки

7 оказывает решающее влияние на продолжительность шага подачи двигателя 2 стапелеподъемника, который включается.:при переключении сигнала "1" в реверсивном сдвиговом регистре 6 на другой бит, и возбуждается также другой блок 7 ° Если же на выходе элемента И 11 возникает импульс, то сигнал 1 в реверсивном сдвиговом регистре 6 переключается тем самым на следующий нижний бит. В результате этого включается блок 7 с меньшей уставкой времени (фиг. 2г). Если к моменту времени второго импульса блок 4 еще не закончил свою работу, то на выходе И 10 формируется импульс.

Вследствие этого в реверсивном сдвиговом регистре 6 сигнал "1" переключается на следующий бит и включается блок 7 с большей уставкой . времени.

Таким образом, продолжительность шага подачи во время работы колеблется между двумя соседними битами. В результате этого отклонение заданной высоты стапеля от фактической высоты стапеля удерживается оптимальной независимо от толщины JIHcTQB и скорос- ти.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской

Демократической Республики.

1110732

Составитель Е. Хачатурова

Редактор И. Касарда Техред И.Надь КорректорЕ. Сирохман

Закаэ 6247/18 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4