Многошпиндельный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (ll) 3(51) В 25 В 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ i)3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3614648/25-28 (22) 29.06.83 (46) 30.07.84. Бюл. Р 28 (72) A.И.Полетучий (71) Харьковский ордена Ленина авиационный институт им. Н.E.)Kóêoâñêoãî (53) 621.883(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 575214, кл. В 25 В 21/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 787165, кл. В 25 В 21/00, 1978 (прс>тотип). (54)(57) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с рабочей головкой, приводы, выходные валы которых связаны посредством муфт с соответствующим шпинделем, отличающийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей и экономичности, он снабжен самоустанавливающимися сегментными подушками, охватывающими шпиндель и закрепленными в корпусе с возможностью радиального перемещения с центром, размещенным в шпинделе и подпрудиненным вдоль его оси, а муфта выполнена в виде двух полумуфт с сегментными пазами, промежуточного вала, соединяющего полумуфты, и радиально расположенных пальцев, каждый из которых установ лен с возможностью перемещения в соответствующем сегментном пазу и связан с промежуточным валом. З

1105300

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в качестве вспомога>гельного оборудования машиностроительных цехов для монтажа и демонтажа резьбовых соединений. 5

Известен многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с подпружиненными: вдоль их осей рабочими органами, редуктор, кинематически соединенный 10 .с каждым шпинделем обгонной муфтой, электропривод с механизмом включения, кинематически связанный с редукторами, и механизмами с гидроприводами для затяжки гаек, имеющими каждый зо-)5 лотниковое устройство для включения (13.

Недостатком данного гайковерта является то, что мощность электропривода должна соответствовать сумме всех моментов затяжки гаек данной группы, а при необходимости создания значительных крутящих моментов следует выбирать электродвигатель большой мощности. Это приводит к тому, что все детали в кинематической цепи от электродвигателя до.шпинделя, а также корпус многошпиндельного гайковерта для обеспечения соответствующей прочности выполняют со значительными га. баритами и весом.

Наиболее близким к изобретению является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с рабочей головкой, приводы, выходные валы которых связаны посредством обгонных муфт с соответствующим шпинделем (23 . (Недостатком известного гайковерта является трудность его работы при горизонтальном расположении 40 шпинделей с рабочими органами.

Обычно групповые резьбовые элементы имеют погрешности расположения осей по шагу и по радиусу относительно общего центра. Кроме того, оси 45 резьбовых элементов, как правило, имеют отклонение от перпендикуляра к общей плоскости. При фиксированном положении шпинделя, т.е. при их жесткой установке, монтаж резьбовых элементов выполнять сложно. Поэтому шпиндель соединяют с валами приводов посредством подвижных муфт. Однако в этом случае, при горизонтальном расположении оси гайковерта под влиянием собственного веса, шпиндели в подвижных муфтах смещаются, что усложняет поиск и захват резьбового элемента.

Цезарь изобретения — повышение технологических возможностей и экономич- 6О ности

Поставленная цель достигается тем, что мйогошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с рабочей головкой, приводы, 65 выходные валы которых связаны посредством муфт с соответствующим шпинделем, снабжен самоустанавливающимися сегментными подушками, охватывающими шпиндель и закрепленными в корпусе с возможностью радиального перемещения с центром, размещенным в шпинделе и подпружиненным вдоль его оси, а муфта выполнена в виде двух полумуфт с сегментными пазами, промежуточного вала, соединяющего полумуфты, и радиально расположенных пальцев, каждый из которых установлен с возможностью перемещения в соответствующем сегментном пазу и связан с промежуточным валом.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг. 2шпиндель и муфта, продольный разрез; на фиг. 3 — разрез A-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2;на фиг.

5 — вид В на фиг. 2.

Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, на котором закреплены приводы. 2. Выходной вал 3 каждого привода 2 посредством шпонки 4 связан с полумуфтой 5. Вторая полумуфта

6 связана со шпинделем 7 рабочей головки 8. Полумуфты 5 и 6 имеют сегментные пазы 9, в которых расположены пальцы 10. От .выхода иэ пазов 9 пальцы 10 предохраняются замками 11 и соединены с промежуточным валом 12.

Вал 6 установлен на сегментных самоустанавливающихся подушках 13, которые опираются на корпус 1 через подвижные в осевом направлении стаканы 14, нагруженные пружинами 15, в свою очередь, удерживаемыми винтами 16.

В шпинделе 7 установлен центр 17, 4агруженный пружиной 18. Центр 17 выступает за торцы шпинделя 7 и рабочей головки 8, а полумуфта 5 нагружена пружиной 19.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Подвод многошпиндельного гайковерта к резьбовым изделиям производится по горизонтальной оси — Х. Первыми в контакт с резьбовыми элементами, например гайками, вступают центры 17., При дальнейшем осевом перемещении гайковерта конус центра 17 самоустанавливается по отверстию гайки за счет радиального и углового смещения шпинделя 7. Эти смещения происходят под воздействием шпиндель 7 центра 17 за счет реактивных усилий со стороны гайки. При этом шпиндель 7 давит на подушки 13, которые вызывают осевое перемещение стаканов 14 и сжатие или расширение пружин 15. Таким образом, шпиндель 7 и рабочая головка 8, сместившись определЕнным образом в радиальном и угловом направлениях, занимают нужное рабочее положение, компен-.

1105300

Фиг.2 сирующее неточности положения оси резьбового элемента.

При радиальном и угловом смещении шпинделя 7 такое же смещение получает и полумуфта 5. При этом промежуточный вал 12 с пальцами 10 занимает соответствующее этому смещению положение.

Осевое применение;,гайковерта вызывает погружение центров 17 в отверстие шпинделя 7 и сжатие пружин 18. 1О

После этого в контакт с резьбовым элементом (например гайкой ) вступает рабочая головка 8. Совпадения граней затягиваемой гайки и рабочей головки можно достичь при неподвиж- )5 ном вале 3 или посредством ручного поворота рабочей головки 8, а вместе с ней шпинделя 7 и полумуфты 5, относительно пальцев 10 промежуточного вала 12, или путем дальнейшего осевого перемещения гайковерта до тех пор, пока под действием пружины

19, рабочая головка 8 не займет нужное положение относительно граней гайки.

Таким образом, установка шпинделя на подпружиненных самоустанавливающихся подушках позволяет занимать ему требуемое положение по отношению к резьбовому элементу и в то же время иметь опору на корпус. Применение взаимодействующего с резьбовым элементом и валом производной головки центра, а также подвижной муфты простой конструкции дает воэможность гайковерту работать при горизонтальном положении шпинделей. Предлагаемое изобретение значительно расширяет технологические возможности многошпиндельного гайковерта и дает большой экономический выигрыш при сборке тракторов, автомобилей и др. машин.

b-Б

Фиг.3

Вид 8 фиг.5

Составитель A. Косеева

Редактор Н.Воловик Техред О.Неце Корректор Е. Сирохман .Заказ 5435/9 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4