Механизм подачи бурильной машины

 

1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий пневмоцилиндр , соединенный с нижней кареткой , на которой подвижно установлена верхняя каретка с перфоратором, регулятор со штоком и системой управления и установленный между каретками двухкаскадный канатный виброизолятор, состоящий из промежуточной массы и опорных площадок, соединенных канатами, отличающийся тем, что с целью улучшения условий труда за счет повышения виброизоляции в широком диапазоне усилий подачи, промежуточная масса выполнена с выступом и жестко скреплена с канатами, а регулятор установлен на нижней каретке с возможностью взаимодействия его штока с выступом и ориентирован по касательной к промежуточной массе , перпендикулярно продольной оси виброизолятора . 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что выступ выполнен в виде стержня, который жестко закреплен у внешнего края промежуточной массы параллельно продольной (О оси виброизолятора, а на штоке регулятора перпендикулярно его оси жестко закреплен палец.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСОУБЛИН зСЮ Е 21 С 5/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г",,л >у ., 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3528595/22-03 (22) 23.12.82 (46) 15.07.84. Бюл. № 26 (72) В. В. Козлов, И. К. Опанасенко, В. И. Чирьев, А. А. Манин и В. А. Суредо (71) Коммунарский горно-металлургический институт и Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт профилактики пневмокониозов и техники безопасности (53) 622.233.056 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 541980, кл. Е 21 С 5/14, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 1008439/22-03, кл. Е 21 С 1981 (прототип). (54) (57) 1. МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУРИЛЪНОЙ МАШИНЫ, содержащий пневмоцилиндр, соединенный с нижней кареткой, на которой подвижно установлена верхняя каретка с перфоратором, регулятор со

„„SU„„1102934 A штоком и системой управления и установленный между каретками двухкаскадный канатный виброизолятор, состоящий из промежуточной массы и опорных площадок, соединенных канатами, отличающийся тем, что с целью улучшения условий труда за счет повышения виброизоляции в широком диапазоне усилий подачи, промежуточная масса выполнена с выступом и жестко скреплена с канатами, а регулятор установлен на нижней каретке с возможностью взаимодействия его штока с выступом и ориентирован по касательной к промежуточной массе, перпендикулярно продольной оси виброизолятора.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что выступ выполнен в виде стержня, который жестко закреплен у внешнего края про- В межуточной массы параллельно продольной оси виброизолятора, а на штоке регулято- кафф ра перпендикулярно его оси жестко закреплен палец.

1102934

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к податчикам бурильных машин.

Известен механизм для подачи бурильной машины, содержащий пневматический цилиндр, который соединен через виброизолирующее устройство с корпусом машины и подключен к питающей магистрали посредством автоматического регулятора давления, изменяющего количество подаваемого в цилиндр воздуха при воздействии корпуса машины íà его подвижный элемент (1).

Однако в известном устройстве возникают резонансные колебания вследствие полигармонического характера возмущающих вибраций.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является механизм для подачи бурильной машины, содержащий пневматический цилиндр, который соединен через виброгасящее устройство с корпусом машины и подключен к питающей магистрали посредством автоматического регулятора давления, смонтированного на раме виброгасящего устройства, подвижной относительно машины и изолированной от нее дополнительным демпфером, обеспечивающим свободный контакт подвижного элемента регулятора с торцом корпуса машины при отсутствии усилия подачи (2).

Вибрация в известном устройстве снижается в узком диапазоне усилий подачи, что ухудшает условия труда.

Цель изобретения — улучшение условий труда за счет повышения виброизоляции в широком диапазоне усилий подачи.

Для достижения поставленной цели в механизме подачи бурильной машины, содержащем пневмоцилиндр, соединенный с нижней кареткой, на которой подвижно установлена верхняя каретка с перфоратором, регулятор со штоком и системой управления и установленный между каретками двухкаскадный канатный виброизолятор, состоящий из промежуточной массы и опорных площадок, соединенных канатами, промежуточная масса выполнена с выступом и жестко скреплена с канатами, а регулятор установлен на нижней каретке с возможностью взаимодействия его штока с выступом и ориентирован по касательной к промежуточной массе, перпендикулярно продольной оси виброизолятора.

Кроме того, выступ в механизме подачи выполнен в виде стержня, который жестко закреплен у внешнего края промежуточной массы параллельно продольной оси виброизолятора, а на штоке регулятора перпендикулярно его оси жестко закреплен палец.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение

А — А на, фиг. 1 и схема управления; на фиг. 3 — график упругой характеристики виброизолятора.

Механизм подачи бурильной машины с виброизоляцией содержит раму 1, в которой установлен подающий пневмоцилиндр 2, соединенный с нижней кареткой 3, на стойке 4 которой жестко укреплен двухкаскадный канатный виброизолятор, состоящий из опорных площадок 5 и 6, соединенных упругими элементами 7 (отрезки каната одина10 ковои длины и диаметра), и промежуточной массы 8, закрепленной болтами 9 несимметрично опорных площадок 5 и 6 на упругих элементах 7.

Канатный виброизолятор в процессе изготовления подвергают нагрузке вдоль оси определенной силой, под действием которой опорные площадки сближаются и проворачиваются вокруг общей оси в разные стороны одна относительно другой, а упругие элементы приобретают угол накло20 на к опорным площадкам. Сила нагрузки назначается такой величины, что после ее снятия упругие элементы сохраняют угол наклона к опорным площадкам за счет остаточной деформации.

Изготовленный таким способом канатный виброизолятор имеет определенную упругую характеристику, например характеристикаа 1 (фиг. 3) .

Опорная площадка 6 тросового виброизолятора опирается через упорный под30 шипник 10 на стойку верхней каретки ll, на которой жестко закреплен перфоратор

12. Верхняя каретка 11 установлена в направляющих 13 нижней каретки 3, которая перемещается в направляющих 14 рамы 1.

Промежуточная масса 8 канатного виброизолятора снабжена выступом 15, выполненным в виде штыря, закрепленного у внешнего края промежуточной массы 8 и расположенного параллельно продольной оси виброизолятора. На основании нижней карет40 ки 3 перпендикулярно ее продольной оси закреплен регулятор 16, на штоке 17 которого перпендикулярно его оси установлен палец 18.

Блок управления (БУ) состоит из рас45 пределителя 19, регулируемого предохранительного клапана 20 и дросселя 21. Регулятор 16 содержит поршень 22 и пружину 23.

Механизм работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 2 усилие, создаваемое его штоком, подается через стойку 4 нижней каретки 3, виброизолятор, подшипник 10, стойку верхней каретки 11 на перфоратор 12.

При взаимодействии перфоратора с породой виброизолятор сжимается, при этом

55 опорная площадка 6 проворачивается относительно оси виброизолятора, Пропорционально углу поворота опоры 6 проворачивается и промежуточная масса 8.

1102934

Фиг.у

ВНИИПИ Заказ 4818/22 Тираж 565 Подписное

Филиал ППП «Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

В этом случае виброизолятор работает на полной длине упругих элементов и имеет характеристику I (фиг. 3), где точка А соответствует минимальному усилию подачи, а точка А — максимальному усилию подачи для пород малой крепости.

При увеличении крепости породы оператор увеличивает давление воздуха в пневмоцилиндре 2. Так как пневмоцилиндр 2 сое/ динен с предохранительным клапаном 20, то при достижении определенного давления предохранительный клапан 20 открывает доступ сжатому воздуху в управляющую полость распределителя 19, который переключается и соединяет питательную магистраль Рс с регулятором 16. Под действием сжатого воздуха поршень 22 перемещается и пальцем 18 нажимает на выступ 15 промежуточной массы 8. Промежуточная масса

8 проворачивается в сторону, обратную первоначальному повороту. Угол поворота промежуточной массы 8 назначают таким, чтобы гибкие элементы на участке между промежуточной массой 8 и опорной площадкой

5 были перпендикулярны плоскости площадки 5. В этом случае гибкие элементы на этом участке работают как жесткие стержни, а ка натный виброизолятор приобретает характеристику II (фиг. 3).

При дальнейшем увеличении давления виброизолятор работает по характеристике

II на участке Вт — В, где точка В1 соответствует минимальному усилию. подачи, а точка  — максимальному усилию подачи для пород большой крепости.

При уменьшении давления воздуха в пневмоцилиндре 2 предохранительный клапан 20 закрывается, давление воздуха в управляющей цепи распределителя 19 падает за счет дросселирования воздуха через дроссель

21, распределитель 19 переключается и отсоединяет питающую магистраль от регулятора 16, соединив его с атмосферой. Пружина 23 возвращает поршень 22 в исходное положение к тем самым освобождает промежуточную массу 8. Виброизолятор начинает работать на полной длине гибких элементов 7 по характеристике 1 (фиг. 3), Таким образом, механизм обеспечивает автоматическую перестройку виброизолятора при изменении усилий подачи в широком диапазоне значений.

А-А