Устройство управления сортировкой лесоматериалов

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ,содержащее шифратор, соединенный с регистром хранения кодов адресов, подключенным к блоку релейных ячеек лесонакопителей , каждая из которых вклнзчает в себя реле сбрасывателя с цепью декодирования, две группы реле кодов и реле внутриячеечного сдвига кодов,, и связанный с блоком релейных ячеек лесонакопителей блок фотореле, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждой релейной .ячейке лесонакопителя последовательно с цепью размыкающих контактов первой группы реле кодов включены параллельно соединеные замыкаквдие контакты второй группы реле кодов и параллельно подключенный контакт реле внутриячеечного сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя зашунтирована собственным замыкающим контактом, причем ; информационные ,выходы регистра хранения коДов адресов непосредственно подключенык соответствукщим обО ) моткам реле кодов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) B 07 С 5 14

- ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Х сфасыбателяи

Риь.1 (21) 3292935/18-12 (22 ) 07. 04; 81 (46 ) 15. 07. 84. Вюл. Р 26 (72) -A.Ì. Киляков (71) Северный научно-исследовательский институт проьыаленности (53) 681.37(088.8) (56) 1. Механизация и автоматизация производства, 1978, Р 7, с.31, рис.2. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОР.

ТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ,содержащее шифратор, соединенный с регистром хранения кодов адресов, подключенным к блоку релейных ячеек лесонакопителей, каждая из которых включает в себя реле сбрасывателя с цепью декодирования, две группы реле кодов

„„SU„„1102642 А и реле внутриячеечного сдвига кров,, и связанный с блоком релейных ячеек лесонакопителей блок фотореле, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждой релейной .ячейке лесонакопителя последовательно с цепью разьыкающих контактов первой группы реле кодов включены параллельно соединеные замюкакщие контакты второй группы реле кодов и параллельно подключенный контакт реле внутриячеечного сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя зашунтирована собственным замыкающим контактом, причем информационные, выходы регистра хранения кодов адресов непосредствен- Q но подключены к соответствуихцим об моткам реле кодов, 1102642

Изобретение относится к устройствам управления сортировкой лесоматериаловв.

Известно устройство управления сортировкой лесоматери алов, содерж аще е шифр ат ор, с оеди н е н ный с р еги стром хранения колов адресов, подключенным к блоку релейных ячеек лесонакопителей, каждая иэ которых включает в себя реле сбрасывателя с цепью декадиронания, две группы реле кодов и реле внутриячеечного сдвига кодов, и связанный с блоком релейных ячеек лесанакопителей блок фатореле (1 3.

Недостатком известного устройства является невысокая надежность.

Целью изобретения является повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, чта в устрой .тве управления сортировкой лесаматриалон, содержащем шифратор, соединенный с регистрам хранения кодов адресов, подключенным к блоку релейных ячеек лесанакапителей, каждая из которых включает н себя реле сбрасынателя с цепью декодирования, дне группы реле кодов и реле ннутриячеечного сдвига кодов, и связанный с блоком релейнь|х ячеек лесанакопителей блок фатареле, в каждой релейной ячейке лесанакапителя последовательно с цепью размякающих контактов первой группы реле кодов включены параллельна соединенные замыкающие контакты второй группы реле кодов и параллельно подключенный контакт реле внутриячеечнага сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя эашунтиранана собственным замыкающим контактом, причем информационные выходы регистра хранения кодов адресов непосредственно подключены к соответствующим обмоткам реле кодов.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; н а фи г. 2 — при нци пи альная электрическая схема одной из ячеек устройства.

В устройства фиг. 1) входят шифратор 1 в виде ключей ввода кодов адресов, регистр 2 хранения кодов адресов, фотореле 3, ячейки 4.

Шифратор, регистр и ячейки соединены последовательно. Фотореле подключены к вторым входам ячеек, а реле включения сбрасывателя — к вторым выходам ячеек. Числа фотореле и ячеек равны числу лесонакопителей.

Ячейка (фиг.2 ) содержит реле межьячеечного сдвига 5 с замякающими контактами б и 7, реле включения сбра сывателя 8 с замыкающим контактом 9 и размлкающим контактом 10, первую группу реле кодов 11 и 12, первое из которых имеет замыкающий контакт 13 и размыкающий контакт 14, а второе — замыкающий контакт 15 и размыкающий контакт 16, вторую группу реле кодон 17 и 18, первое из которых имеет дна замыкающих контакта 19 и 20, а второе — два заьикаю5 щих контакта 21 и 22, реле внутриячеечного сдвига 23 с замакающим контактом 24 и переключающими контактами 25 и 26.

В каждой из групп реле кодов число реле определяется по формуле

1о (1+ й;), где 4; — число кодов, обслуживаемых группой. В соответствии с этой формулой в последней (концевой 1 ячейке устройства, для которой

8; =О, групп реле кодон нет; для

f5 второй ячейки от конца группы содержат по одному реле; для третьей ячейки от конца — по два реле и т.д.

Схема, представленная на фиг.2, соответствует третьей ячейке, считая от конца устройства. Вместе с тем она отражает принципиальные особенности всех ячеек, поскольку другие ячейки отличаются лишь числом реле в группах, подключаемых однотипно.

В ячейкУ входят также замыкающий контакт 27, принадлежащий фотореле данной ячейки, размыкающий контакт 28 и переключающие контакты 29 и 30, принадлежащие реле межъячеечного сдвига следующей ячейки, э амыкающие контакты 31 и 32, составляющие цепь декодиронания и принадлежащие первой группе реле кодов предыдущей ячейки, резистор 33 для разрядки конденсатора 34.

Зф Конец обмотки реле 5 через параллельно соединенные контакты б и 27 подключен к плюсу источника питания, 1 а начало обмотки реле 5 через конденсатор 34 — к минусу источника

40 питания. Между концом обмотки реле 5 и минусом источника питания подключен резистор 33.

Начала обмоток всех других реле ячеек подключены к минусу источ45 ника питания.

Конец обмотки реле 8 подключен к плюсу источника питания через последовательно соединенные цепь декодирования, состоящую из контактов 31 и 32, и контакт 7 реле 5. Цепь декодирования зашунтирована контактом 9 реле 8.

Концы каждой из обмоток первой группы реле 11 и 12 подключены к плюсу источника питания однотипно, т.е. через последовательно соединенные размыкающую часть переключающего контакта реле межъячеечного сдвига следующей ячейки и собственный замыкающий контакт. Например, 60 конец реле 11 подключен через укаэанную часть контакта 29 и собственный контакт 13. Однотипно и аналогично также подключены концы обмоток второй группы реле 17.и 18, только в данном случае используют1102642 ся размякающие части контактов 25 и 26, реле внутриячеечного сдвига

23 и общий разь; гкающий контакт 10 реле .включения сбрасывателя. Например, конец реле 17 подключен плюсу источника питания через

5 последовательно соединенные размыкающую часть контакта 25, собственный замыкающий контакт 20 и общий контакт 10 реле 8.

Конец обмотки реле 23 подключен к плюсу источника питания через последовательную цепь, содержащую размыкающие контакты 14, 16, 28 и параллельно соединенные замыкающие контакты 19 и 22 реле 17 и 18, !5 причем контакты 14 и 16 эашунтированы замыкающим контактом 24 реле 23.

Фотореле 3 образуют блок фотореле, при этом в каждом елейной ячейке лесонакопителя последовательно с цепью размыкающих контактов первой группы реле кодов включены параллельно соединенные замыкающие контакты

Второй Группы Реле кОдОВ и параллельно подключенный контакт реле внутриячеечного сдвига, цепь декодироваHHH реле сбрасывателя зашунтирована собственным замыкающим контактом, причем информационные выходы регистра 2 хранения кодов адресов непосредственно подключены к соответствующим обмоткам реле кодов.

После включения в сеть устройство работает следующим образом.

При поступлении лесоматериала на 35 позицию оценки и адресации посредством ключей шифратора 1 (фиг. 1) адрес в виде двоичного кода вводят в регистр 2 хранения адресов. результате перекрытия лесомате- 4О риалом луча первого фотореле 3 последний гасится, контакт 27 (фиг. 2) размыкается, и конденсатор в цепи реле 5 разряжается, т.е. реле межьячеечного сдвига подготавливается 45 к срабатыванию. При засветке фотореле 3 в момент прохождения лесоматериала и в результате действия импульса реле 5 код адресов сдвигается с регистра 2 в первую ячейку 4. 5п

Аналогично по сигналу второго фотореле вторым реле 5 код сдвигается во вторую ячейку и т.д. до прихода кода в ячейку, предыдущую той, что представлена на фиг.2. 55

Проследим работу ячейки (фиг.g) для двух случаев.

1. Случай полноценной подготовки реле 5 к срабатыванию. полноценная подготовка получается 60 если фотореле погашено во время прохождения всей длйны лесоматериала, т.е. когда лесоматериал достаточно ровный и луч фотореле под ним не проходит. 65

Если пришедший в предыдущую ячейку код для данной ячейки является исполнительным, то декодирующая цепь контактов 31 и 32 замкнута и цепь включения реле 8 подготовлена. В момент прохождения л соматериала мимо фотореле контакт 2i замыкается и реле импульсно срабатывает, причем длительность импульса равна времени сброски лесоматериала. Замыкающим контактом 7 через цепь декодирования .реле 8 сраб тыва .т. Разлыкающим контактом 10 реле 8 исключает уход кода дальше, контактом 9 шунтирует цель декодирования, а другим контактом (не покаэан1 включает сбрасыватель. шунтирование обеспечивает независимость времени включенного состояния реле 8 от состояния декодирующей цепи, в результате чего длительность.его импульса равна длительности импульса. реле 5. Процесс работы протекает нормально, в полном соответствии с технологическим назначением устройства.

Если пришедший в предыдущую ячейку код для данной ячейки транзитный,т.е. содержит только одну единицу,то под действием импульса реле 5 по цепи записи код поступает на группу реле 17 и 18, в результате чего соответствующее реле группы срабатывает, встает на самоблокировку и включает реле межъячеечного сдвига 23, действием. которого код сдвигается с группы реле 17 и 18 на группу реле 11 и 12. В момент размыкания цепи записи сработанное реле 17 или 18 обесточивается, код тем саьым гасится, так что в соответствии с правилами функционирования в ячейке остается один код и хранится он на группе реле 11 и 12.

Действием цепи раэмыкающих контактов 14 или 16 воэможность срабатывания реле 23 исключается до момента ухода первого кода из ячейки.

Второй код уже рассмотенным образом поступает на группу реле 17и 18 в соответствии с поступ лением второго транзисторного лесоматериала в зону конвейера, обслуживаемую ячейкой.

В момент прохождения первого лесоматериала мимо следующего фотореле действием импульса реле 5 следующей ячейки код на группе реле 11 ,и 12 гасится действием размыкающих частей контактов 29 и 30, блокировка цепи обмотки реле 23 со стороны группы реле 11 и 12 снимается, так что в момент завершения импульса реле 5 следующей ячейки реле 23 срабатывает и сдвигается второй код с группы реле 17 и 18 на группу ре ле 11 и 12. Очередной, третий тран1102642

4е о дю иси.жди

Составитель С. Алексанов

Техред И. Асталош

КоРРектоР 10.Макаренко

Редактор Т. Веселова

Заказ 4878/8 Тираж 589

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгоород, ул. Проектная,4 эитный код записывается на группу реле 17 и 18 и т.д.

Ячейка обслуживает транзитные коды в соответствии с технологией сортировки лесоматериалов, т.е. устройство выполняет свои функции в полном объеме.

2. Случай неполноценной подготовки реле 5 к срабатыванию.

Неполноценная подгОтовка имеет место"при преждевременном попада- 10 нии луча на фотореле в результате

его прохождения нод искривленной частью лесоматериала.

В устройстве длительность импульса реле 8 повторяет длительность )5 импульса реле 5, однако сбрасыватель — звено инерционное, поэтому короткие импульсы в примерном диапазоне 0,03-0,3 с он не чувству» ет, а как бы их фильтрует. В ре- зультате значительная часть ложных включений сбрасывателя в данном устройстве исключается. Несбрсшенный материал уходит в конец эстакады конвейера и попадает в специальный аварийный лесонакопнтель.

В устройстве снято требование к быстродействию реле включения сбрасывателя (ничего негативного не произойдет, если оно .будет срабатывать много медленнее, чем репе кодов). Исключены большие токи зарядки конденсаторов. Не опасно ослабление контактных пружин и связанное с этим увеличение времени отпускания реле кодов 11, 12, 17 и 18.

Таким образом, предлагаемое устройство работает надежнее на искривленных лесоматериалах. стабильнее и надежнее в работе из-за уменьшения числа конденсаторов и исключения их зарядных токов, а также иэ-эа некритичности и изменчивости параметров реле,