Гидравлический усилитель

Класс 88а, 6

ЬС1 - < N3 :1АЙ

БИБ- 1ИОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г. И. Кривченко и Ю. А. Соловьев

ГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ

Заявлено 10 апреля 1958 г. за М 596928 в Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете Миииетров СССР

В известных следящих системах гидравлического привода с псрсменным ходоувеличением, для ослцествлсния обратной связи от исполнительного органа к управляющему золотинку, используют различныс механические устройства, позволгнощие изменять соотношение в ходах входного и выходного элементов усилителя. Такис механические устройства часто це обеспечива1от достаточной геткости работы следящих систем из-за возможных неточностей в изготовлении и износа отдельных деталей, связывающих управляющий золотник с исполнительным органом.

Описываемый гидравлический усилитель включающий в себя цилиндр. дисЬференциальный поршеш. и плоский золотник, позволяет осуществить программное управление осз механической связи между исполнительным органом и управляюгцим золотником.

С этой целью плоский золотник выполнен поворотным и размещен в продольной прорези штока поршня, сообщающсйся с надпоршневой и подпоршневой полостями.

На фиг. 1 изображен вид, гидг. аиличсского 1 силителя в продольном разрезе, на фиг. 2 — разрез по ЛЛ на фиг. 1.

Гидравлический усилитель выполнен по типу следящего устройства, состояшего из цилиндра 1, дифференциального поршня 2 (исполнительного органа) и плоского золотника 8. Золотник 3. выполненный повопотным, представляет собою плиту с вырезанными в ней окнами и размещается в продольной прорези хвостовика дифференциального поршня

2. Окна золотника 8 ограниченные стенками прорези хвостовика, образуют две полости, разделенные псрсгородкой. Одна из этих полостей связана с напорной линией гидравлической системы, подключаемой к отверстию 4 в корпусе усилителя, чсрсз каналы в тслс поршня 2. Вторая полость связана через отверстия 5 со сливной линией. Разделительная перегородка золотника 3 с параллельныъ и отсечными кромками в равновесном положении усилителя перекрывает соответствующие отверстиг каналов, сообщающихся с управляющей полостью б поршня 2. № 119490

Золотник 8 охватывается башмаками 7, подвешенными на плоских пружинах 8 к корпусу усилителя, что обеспечивает плоско-параллельное смещение золотника. Башмаки 7 фиксируют установку золотника в плоскости, проходящей через ось поршня 2, и позволяют. осуществить поворот его на своих цилиндрических направляющих, при этом изменяется угол поворота отсечных кромок перегородки золотника относительно оси поршня 2.

При смещении золотника 8 под действием какого-либо задающего импульса управляющая полость 6 поршня 2 сообщается соответственно с напорной или сливной линией гидравлической системы.

Вызванные этим изменения перепада давлений на дифференциальном поршне 2 и его перемещение прекращаются при отсечке перегородкой золотника отверстий каналов в управляющую полость б. Величина перемещения поршня 2 при заданном смещении золотника 8 определяется установленным углом наклона перегородки золотника.

Таким образом, в зависимости от начального угла поворота золотника 8 изменяется коэффициент ходоувеличения гидравлического усилителя.

В случае необходимости, получение какой-либо программы в движении выходного элемента усилителя может быть достигнуто приданием соответствующего профиля отсечным кромкам перегородки золотника 8 или одновременным его поворотом. Конструктивный выбор угла между направлениями движения входного и выходного элемента усилителя определяется, как условиями компоновки и размещения усилителя, так и требуемым диапазоном изменения коэффициента ходоувеличения.

Предмет изобретения

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Редактор Л. Г. Голандский Гр: 293, 201

Подп к печ 18 IV 59 г

Тираж 820 Цена 50 кои.

Информационно-издательский отдел.

Объем 0,34 н. л. Зак. 2557

Типография Комитета..йо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.

Гидравлический усилитель в устройствах автоматики и регулирования гидравлических систем, состоящий из цилиндра, дифференциального поршня и плоского золотника, о ò л и ч а ю шийся тем, что, с целью осуществления программного управления без механической связи между исполнительным органом и управляющим золотником, йлоский золотник выполнен поворотным и размещен в продольной прорези штока пЬршщя, сообщающейся с надпоршневой и подпоршневой полостями.