Самоходное устройство для перемещения рабочего органа в цилиндрических полостях

 

САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА В ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОЛОСТЯХ, содержащее силовой привод с установленными на его штоке и торце его цилиндрз распорными узлами и систел управления, отлич ающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый распорный узел содержит блок силовых цилиндров, размещенных симметрично оси устройства, и опорные элементы для установки блоков соответственно на штоке и торце цилиндра силового привода, при этом поршень каждого силового цилиндра распорного узла установлен на соответствующем ему § штоке эксцентрично и образует с ним винтовую пару. (Л СО 00 со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

П9) И1) 3(5И В 08 В 9/04 Е 02 F 5 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3498589/29-12 (22) 06.10.82 (46) 15.06.84. Бюп. У 22 (72) Л.Т.Дворников и В.Г.Краснов (71) Фрунзенский политехнический институт (53) 621. 7.024 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 349790, кл. Е 21 С 33/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

В 820928, кл. В 08 В 9/04, 1979. (54) (57) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

НЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА В ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПОЛОСТЯХ, содержащее силовой привод с установленными на его штоке и торце его цилиндра распорными узлами и систему. управления, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности, каждый распорный узел содержит блок силовых цилиндров, размещенных симметрично оси устройства, и опорные элементы для установки блоков соответственно на штоке и торце цилиндра силового привода, при этом поршень каждого силового цилиндра распорного узла установлен на соответствующем ему штоке эксцентрично и образует с ним PQ ви нтову ю пару .

1097395

Изобретение относится к устройст вам для перемещения рабочих органов в цилиндрической полости и может быть использовано для очистки внут.ренней поверхности трубопроводов и образования скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций.

Известно самаходное устройство для проходческого комбайна, включающее домкраты подачи и распорные секции, выполненный в виде V-образ- 10 ных рычагов, связанных с домкратом через подпружиненные коромысла j 1 .

Однако гибкая связь рычагов с коромыслом снижает .надежность прижатия и, следовательно, тяговое усилие. 15

Известно самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе, содержащее силовой привод с установленными, на его штоке и торце его цилиндра распорными узлами и систему управления. Распорные узлы выполнены в виде шарнирных подпружи не нных рыч а го в с электромагнитами, связанными с системой управления. 2 3.

Недостатком данного устройства является его низкая эксплуатационная надежность, обусловленная тем, что действие магнитных полей электромаг. нитов, размещенных на распорных рычагах, нормально к поверхности, т.е. они могут развить большие усилия прижатия по поперечному сечению к поверхности трубы, а при действии осевых сил возможны проскальзывания.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем, силовой привод с установленными на 40

его штоке и торце его цилиндра рас- порными узлами и систему управления, каждый распорный узел содержит блок силовых цилиндров, размещенных симметрично оси устройства, и опорные элементы для установки блоков соот- ветственно на штоке и торце цилиндра силового привода, при этом поршень каждого силового цилиндра распорного узла установлен на соответствующем ему штоке эксцентрично и образует с ним винтовую пару.

Выполнение распорных узлов, выполненных в вид(е эксцентрично расположенных силовых цилиндров, создает эффект расклинивания, обеспечивающий жесткое закрепление, препятствующее осевому сдвигу.

На фиг. 1 показано устройство, .общий вид; на фнг. 2 — сечение A A на фиг. 1; на фнг. 3 — гидравличес- 60 .кая схема устройства.

Устройство состоит из силового. привода, содержащего гидроцилиндр 1 поршень 2 и шток 3, распорных уз4 и 5 и опор* ых элементов 6-9, у выполненных в виде дисков. Опорные элементы 8 и 9 жестко связаны с гидроцилиндром 1, а опорные элементы 6 и 7 — со штоком 3 силового привода.

Распорные узлы 4 и 5 выполнены в виде блоков силовых цилиндров 10 и 11, размещенных симметрично относительно оси устройства. Штоки 12 силовых цилиндров 10 и 11 установлены жестко в опорных элементах б, 7 и 8, 9 ° На штоках 12 по резьбе 13 эксцентрично установлены поршни 14, образукщие со штоками. 12 винтовые пары. Поршни 14 разделящт полости силовых цилиндров 10 и 11 на напорные 15 и 16 и сливные 17 и 18 полости. Названия полостей напорная и сливная приняты условно по названию сообщакщихся с ними полостей гидроцилиндра силового привода при рабочем ходе.

Полость гидроцилиндра 1 разделена поршнем 2 на камеры 19 и 20 рабочего и холостого ходов соответственно.

Камера 19 рабочего хода гидроцилиндра 1 связана магистралью 21 с реверсивным гидронасосом .22. Магистраль 21 связывает камеру 19 рабочЕго хода через распределитель 23 с напорными полостыми 15 силовых цилиндров 10 распорного узла 4 и со сливными полостями 18 силовых цилиндров 10 распорного узла 5. Каме.— ра 20 холостого хода гидроцилиндра 1 связана магистралью 24 с гидронасосом 22. Магистраль 24 связывает камеру 20 холостого хода гидроцилиндра 1 через распределитель 25 с напорными полостями 16 силовых цилиндров 11 распорного узла 5 и со сливными полостями 17 силовых цилиндров 10 распорного узла 4.

Устройство снабжено системой управления, вынесенной за пределы скважины 26.

Устройство работает следующим образом.

На фиг. 1 направление перемещения устройства указано стрелкой. В этом режиме жидкость насосом 22 всасывается по магистрали 24 из сливных полостей 17, напорных полостей 1б и из камеры 20 холостого хода гидроцилиндра 1. Поступающая в насос 22 жид к ост ь н агнет ает ся по маги стр али 21 в напорные полости 15,. сливные полости 18 и камеру 19 рабочего хода гидроцилиндра 1. Поступающая в напорные полости 15 жидкость действует на поршни 14, поступательное перемещение которых приводит их, а вместе сними и собственно цилиндры 10 к повороту относительно винта, прижимая цилиндры к стенке скважины и закрепляя распорный узел 4 в скважинв. Жидкость, поступающая по

1097395

A-Я

2Ю 19é

Составитель A. Фомичева

Редактор Ю.Ковач Техред Т.Фанта Корре кт ор M. Шараши

Заказ 4104/10 Тираж 567 Подпи сн ое

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП ".Патент", r.Óùãîðoä, ул. Проектная, 4 этой же магистрали в йолости 16, от- жимает цилиндры 11 от стенки скважины, при этом распорный узел 5 и корпус гидроцилиндра 1 относительно скважины раскрепляются. Поступающая по каналу 21 рабочая жидкость в камеру 19 рабочего хода гидроцилиндра 1 .приводит к смещению гидроцилиндра 1 вместе с жестко связанным распорным узлом 5 относительно неподвижного поршня 2.

После перемещения гидроцилиндра 1 на полный ход реверсируется гидронасос 22 и всасывающей становится магистраль 21, по которой жидкость всасывается из полостей 15 и 18 силовых цилиндров 10 и 11 и из камеры 19 рабочего хода гидроцилиндра 1. Нагнетаемая по магистрали 24 рабочая жидкость подается в полости

17 и 16 силовых цилиндров 10 и 11 и в камеру 20 холостого хода гидроцилиндра 1.

Под действием жидкости, поступаю.щей в полости 17, поршни 14 вместе ,с силовыми цилиндрами 10 поворачиваются и цилиндры выходят из контакта.со стенками скважины 26, раскрепляя шток 3 гидроцилиндра 1. Жидкость, поступакщая в полости 16, перемещ т поршни 14, одновременно поворачивая силовые цилиндры 11 и вводя их в контакт со стенкамискважины 26, закрепляя жестко связанный с ним гидроцилиндр 1. Поршень 2 под действием жидкости, поступающей в камеру 20, перемещается вправо, перемещая с собой шток !

О с распорным узлом 4.

Затем циклы повторяются.

Реверсирование устройства в трубе (скважине) осуществляется пересогласованием подачи рабочей жидкости в

15 полости силовых цилиндров 10 и 11 относительно подачи жидкости в камеры 4.9 и 20 рабочего и холостого ходов гидроцилиндра 1 посредством распределителей 23 и 25.

Связь полостей при прямом ходе:

1 gg-10„ -11„ — рабочий ход; 1 101 -11 — холостой ход.

Связь полостей при обратном ходе (на фиг.3 показана пунктиром):

10 - 11, — рабочий ход;

1 Π— .10 — 11. — холостой ход.

Предлагаемое устройство эффективно и надежно в работе.