Устройство для управления намоткой нитевидного материала

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ НИТЕВИДНОГО МТЕРИАЛА, содержащее датчик натяжения материала, задатчик начальной частоты вращения приемной катушки, тиристорный регулятор напряжения, выходом подключеннь1й к электродвигателю приемной катушки , вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, вы S«b&; or ii; ходом связанного с первым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения, отличающееся тем, что, с цепью повышения качества управления намоткой путем уменьшения обрывности нитевидного материала путем регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки в зависимости от её фактической частоты вращения, в устройство введен блок регулирования крутизны приращения частоты вращения ; приемной катушки, входы которого подключены к выходам соответственно датчика натяжения материала, задатчика начальной частоты вращения приемной катушки и тахогенератора, а выход связан с вторым входом блока сравнения тирист фИого регулятора напряжения .

СОЮЗ СОЦЕТСНИХ

ОЭ,И Л Л

РЕСПУБЛИК аа 611 15Р В 65 Н 59 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛ4М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3495636/28-12 (22) 29. 09.82 (46) 07.06.84. Бюл. У 21 (72) В.С.Берсон, В.И.Новиков, В.Н.Иочалов и В.Л.Белов

{71) Специальное проектно-конструкторское бюро по микропроводам Производственного объединения "Иоскабель"

° (53} 621.798,426(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 865762, кл. В 65 Н 59/24, 1979. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВОДЛЯ УПРАВЛЕНИИ

ИАМОГКОЙ НИТЕВИДНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее датчик натяжения материала, эадатчик начальной частоты вращения приемной катушки, тиристорный регулятор напряжения, выходом подключен" . ный к электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, выходом связанного с первым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения качества управления намоткой путем уменьшения обрывности нитевидного материала путем регулирования крутизны приращения частоты вращения приемкой катушки в зависимости от ее фактической частоты вращения, в устройство введен блок регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки, входы которого подключены к выходам соответственно дат- чика натяжения материала, задатчика начальной частоты вращения приемной Е катушки и тахогенератора, а выход связан с вторым входом блока сравне" ния тиристорного регулятора напряженияе

1О

2, Устройство ло п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки состоит иэ змиттерного повторителя, резисторов, транзисторного усилителя, делителя напряжения и диода, при этом выход задатчика начальной частоты вращения приемной катушки через первый, второй резисторы и диод связан с входом эмиттерного повторителя, выход которого соединен с вторым входом

96183 блока сравнения тнристорного регулятора напряжения, эмиттер и коллектор транзисторного усилителя связаны с выходом датчика натяжения материала, а его вход соединен со средней точкой делителя напряжения, потенциальные входы которого подключены соответственно к положительной клемме техогенератора и отрицательной клемме источника питания задатчика начальной частоты вращения приемной катушки.

Изобретение относится к средствам управления намоточными механизмами, преимущественно при намотке нитевидных материалов при производстве эмальпроводов. 5

Известно устройство для управления намоткой нитевидного материала, содержащее датчик натяжения материала, эадатчик начальной частоты вращения приемной катушки, тиристорный регуля- 10 тор напряжения, выходом подключенный к электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, выходом связанного с первым входом блока сравне- 15 ния тиристорного регулятора напряжения (1 3.

Недостаток известного устройстваневысокое качество управления намоткой из-за высокой обрывности матери- 20 ала, так как не регулируется крутизна приращения частоты вращения катушки в зависимости от фактической частоты ее вращения.

Цель изобретения - повышение ка- 25 чества управления намоткой путем уменьшения обрывности нитевидного ма" териала путем регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки в зависимости от ее фйкти- 30 ческой частоты вращения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления намоткой нитевидного материала, содержащее датчик натяжения материала, эадатчик начальной частоты вращения приемной катушки, тиристорный регулятор напряжения, выходом подключенный к

2 электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, выходом связанного с первым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения, имеет блок регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки, входы которого подключены к выходам соответственно датчика натяжения материала, эадатчика начальной частоты вращения приемной катушки и тахогенератора, а выход связан с вторым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения °

Блок регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки состоит иэ эмиттерного повторителя, .резисторов, транзисторного усилителя, делителя напряжения и диода,. при этом выход эадатчика начальной частоты вращения приемной катушки через первый, второй резисторы и диод связан с входом змиттерного повторителя, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения, эмиттер и коллектор транзисторного усилителя связаны с выходом датчика натяжения материала, а его вход соединен со средней точкой делителя напряжении, потенциальные входы которого подключены соответственно к положительной клемме тахогенератора и к отрицательной клемме источника питания эадатчика начальной частоты вращения приемной катушки.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — принцнллаль—

3 1 096 ная схема блока регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки.

Блок 1 регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной ка5 тушки входом связан с выходом датчика 2 натяжения материала, а выходомс входом блока 3 сравнения тиристорного регулятора напряжения, включающего также последовательно соединенные блок 4 формирования пилообразного напряжения, триггер 5 и усилитель

6 мощности. Электродвигатель 7 приемной катушки (не показана) электрически связан с выходом усилителя Ь мощности и кинематически - с валом тахогенератора 8, выходом подключенного к входам блоков 1 и 3, Выход задатчика 9 начальной частоты вращения приемной катушки связан, с входом бло- >О ка 1, Блок 1 (фиг. 2) состоит иэ эмиттерного повторителя, выполненного на транзисторе 10 с эмиттерными цепями выполненными на резисторах 11 и 12, и диодами 13 и 14, соединенными с входом блока 3 сравнения (фиг. 1).

Выход задатчика 9 через резисторы 15, 16 и диод 17 связан с входом (базой) транзистора 10. Эмиттер и коллектор О транзисторного усилителя 18 снязаны с выходом датчика 2 натяжения. Выход транзисторного усилителя 18 соединен со средней точкой делителя напряжения, выполненного на резисторах

19,20 идиоде 21. Потенциальные входы делителя напряжения подключены к положительной клемме тахогенератора 8 и. к отрицательной клемме источника питания Е, задатчика 9.

Устройство работает следующим образом, При пуске устройства н работу первоначальная скорость вращения приемной катушки, задаваемая напряжением с выхода задатчика 9, заправочная.

На базу транзисторного усилителя 18 подается минус источника Е1 и незначительное напряжение с плюса тахогенератора 8. Усилитель 18 отрицательным напряжением полностью открыт и поэтому шунтирует датчик 2 натяжения.

Шунтирование датчика 2 ведет к сни183 1 жению его воздействия на приращение скорости вращения приемной катушки независимо от величины его выходного сигнала. По мере увеличения скорости намотки материала увеличивается и напряжение на выходе тахогенератора 8. Напряжение с выхода тахогенератора 8 уменьшает отрицательный потенциал на базе транзисторного усилителя 18, что ведет к увеличению воздействия его выходного сигнала на приращение скорости намотки.

Таким образом, по мере увеличения скорости намотки сигнал с датчика 2 натяжения оказывает большее влияние на изменение величины приращения скорости. Благодаря этому удается умень" шить вероятность обрыва материала °

Выход блока 3 сравнения определяется напряжением тахогенератора 8 и напряжением с выхода транзистора 10 блока 1, зависящего от величины напряжения с выхода датчика 2 натяжения. Разность этих напряжений поступает на ограничение пилообразного напряжения, сформированного блоком 4 °

Ограничеиное снизу пилообразное напряжение с выхода блока 4 поступает на вход триггера 5, где иэ ограниченного пилообразного напряжения формируются прямоугольные импульсы.

Длительность этих импульсов определяется амплитудой среза пилообразного напряжения, а частота соответствует удвоенной частоте сети, С выхода триггера 5 импульсы управления поступают на вход усилителя б мошности.

В зависимости от длительности управляющих импульсон.изменяется степень открытия тиристора (не показан) тиристорного регулятора, что приводит к изменению частоты вращения приемной катушки.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить качестно управления намоткой путем уменьшения обрынности нитевидного материала эа счет регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки в зависимости от ее фактической частоты вращения.

1096183

Составитель Б. Кисин

Редактор Л. Веселовская Техред Я.Метелева Корректор А.Ференц

Заказ 3728/13 Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ, Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4