Гидравлический следящий привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель , следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения усилия пружинящей скобы, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки выполнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня. (Л 00 О5 ю 4 ND

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1086242 з(51) F 15 В 9/02 p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3584408/25-06 (22) 21.03.83 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) М. А. Глива (53) 62.521 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 379780, кл. F 15 В 13/044, 1971.

2 . Авторское свидетельство СССР № 958723, кл. F 15 В 11/044, 1980. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную.тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, or,ãè÷àþùèéñÿ тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения усилия пружинящей скобы, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки выполнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня.

)086242

25 ке (2) .

Изобретение относится к гидроавтоматик(и может быть использовано в гидросистемах cTHHvioB с программным управлением.

Известен гидравлический следящий привсд, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродви гателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задаю.:цего двигателя, основной и вспомогательный щупы. опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью (1).

Недостатком данного привода является низкая надежность из-за возможности поломки щупов при заклинивании золотника.

Известен также гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель, следящий золотник, связанный гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задаюшего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включаюшеи плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулНедостатком этого привода является низкая надежность из-за необходимости большого усилия пружинной скобы для фиксации пальца в канавке, препятствующего размыканию кинематической цепи.

Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения усилия пружинной скобы.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом следящем приводе, содержашем гидродвигатель, следящий золотник, связанныи гидравлически с гидродвигателем, задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и редохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки вь.полнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода: на фиг. 2 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2.

Гидравлический следящий привод содержит гидродвигатель 1, следящий золотник 2, связанный гидравлически с гидродвигателем 1, задающий двигатель 3, эталонный винт 4 с нарезкой, связанный с валом (не изображен) двигателя 3, основной шуп 5 и вспомогательный шуп 6, опирающиеся на витки 7 и 8 винта 4 и связанные с золотником 2 кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу 9 и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки 10 и установленного на тяге 9 профилированного пальца 11, закрепленного пружинной скобой 12 в канавке 13, выполненной во втулке 10. При этом предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой, выполненной в виде фиксирующего стержня 14, установленного в пальце 11 по его оси, а в дне канавки 13 выполнен продольный паз 15 с углублением 16 для взаимодействия с вершиной 17 стержня 14, выполненного с резьбой и снабженного гайкой 18.

Гидравлический следящий привод работает следуюшим образом.

П ри сборке предохранительной муфты вначале палец 11 прижимается скобой 12 к канавке 13 с минимально возможным усилием, а затем стержень 14 ввинчивается до упора вершиной 17 в углубление 16 и фиксируется гайкой 18. В исходном положении перепад давлений на гидродвигателе отсутствует.

При подаче входного сигнала на двигатель 3 последний поворачивает винт 4, витки 7 и 8 которого воздействуют на щупы 5 и 6, связанные с золотником 2. В результате на гидродвигателе 1 возникает перепад давлений, он перемещается, возврашая в исходное положение винт 4 и золотник 2.

В случае заклинивания золотника 2 при перемещении щупов 5 и 6 пружинная тяга 9 изгибается, выводя вершину 17 стержня 14 из углубления 16, а палец 1! скользит по поверхности канавки 13, размыкая кинематическую цепь, связывающую золотник со щупами, которые при дальнейшем перемешении винта 4 выходят из зацепления с витками 7 и 8. Благодаря наличию размыкаемой опоры в предохранительной муфте уменьшается необходимое усилие скобы 12 и, следовательно, усилие, необходимое для размыкания кинематической цепи привода.

Использование изобретения в гидросистемах станков с программным управлением позволит повысить их надежность и тем самым эффективность их использования.

1086242

Редактор М. Циткина

3a каз 2219/36

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4