Система оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами

Авторы патента:

1. СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО И КОСВЕННО УПРАВЛЯЕ1УЫМИ ОБЪЕКТАМИ, содержащая блок регистрации сигналов рассогласований , последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска - с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока - с третьим входом блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход - с четвертым входом блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход - с третьим входом блока поиска, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, области применения и повышения точности системы путем целенаправленного управления в условиях неопределённости задания цели при ограниченном ресурсе управляющих воздействий, она содержит блок задания ресурса, последовательно связанные блок заданий жесткости управления , блок задания текущего направления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь , блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент .потерь косвенно управляемых объектов , (процессов) и блок задания относительных параметров моделей и последовательно связанные блок формирования (Л опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогласований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и С с блок задания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход -которого соединен с вт:орым входом блока формирования условных сх рассогласований компонент потерь, второй выход - с третьим входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направлеййя напряженности поля потерь, блока задания напряженности поля потерь, блока оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к третьему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЭШ G 05 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flo делАм изОБРетений и ОтнРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3506402/18-24 (22) 10.11.82 (46) 15.03.84. Бюл. И 10 (72) М.П.Попов (71) Республиканский информационновычислительный центр Министерства здравоохранения БССР (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 651314, кл. G 05 В 13/02, 1979 (прототип). (54) (57 ) 1, СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИ

УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО И КОСВЕННО УПРАВЛЯЕМЫМИ ОБЬЕКТАМИ, содержащая блок регистрации сигналов рассогласований, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска вЂ” с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока . вЂ” с третьим входом .блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход вЂ” с четвертым входом блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход вЂ” с третьим входом блока поиска, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, области применения и повышения точности системы путем целенаправленного управления в условиях неопределенности задания цели при ограниченном ресурсе управÄÄSUÄÄ 1080117 A ляющих воздействий, она содержит блок задания ресурса, последовательно связанные блок заданий "жесткости" управления, блок задания текущего на-правления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент ,потерь косвенно управляемых объектов, (процессов) и блок задания относительных параметров моделей и последова- Я тельно связанные блок формирования опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогла- а сований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и .блок задания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход которого соединен с вторым, ( входом блока формирования условных (ф рассогласований компонент потерь, Ю второй выход вЂ” с третьим входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направления напряженности поля потерь, блока задания напряженности поля потерь, блока оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к треть ему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь;

1080117 четвертым и пятым входами соответственно к первому и второму выходам блока определения приоритетов нараметров, шестым входом вЂ” к второму выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляеФ мых объектов (процессов). и входу блока формирования опорных моделей компонент потерь, а седьмым входомвЂ” к третьему выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), четвертым выходом вЂ” к третьему входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, пятый вход вЂ” с третьим входом блока задания напряженности поля потерь, вторыми входами блока определения локальных приоритетов. и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестым выходом командного блока, подключенного седьмым. выходом к третьему входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процес сов) и четвертому входу блока задания напряженности поля потерь, восьмым выходом вЂ” к четвертому входу блока формирования оптимального сигнала управления, первым выходом вЂ” к шестому входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, к четвертому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и пятому входу блока задания напряженности поля потерь, ;первым входом - к второму выходу бло ка задания напряженности поля потерь, вторым входом вЂ” к второму выходу блока оценки ожидаемого приращения потерь, третьим и четвертым входами вЂ” соответственно к второму и третьему выходам блока формирования оптимального сигнала управления, пятым входом вЂ” к четвертому выходу блока формирования оптимального сигнала управления и третьему входу блока определения локальных приоритетов, шестым входом вЂ” к пятому выходу блока формирования оптимального сигнала управления, седьмым входом вЂ” к четвертому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), восьмым входом вЂ” к пятому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), третьим выходом вЂ” к четвертому входу блока определения локальных приоритетов, пятым входам блока формирования оптимального сигнала управления и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и первому входу блока задания параметров управляемости, четвертым выходом - к шестому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и второму входу блока задания параметров управляемости, пятым выходом - к седьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестому входу блока формирования оптимального сигнала управления, вторым выходом вЂ” к восьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов, (процессов), первый выход блока.оценки ожидаемого приращения потерь соединен с седьмым входом блока формирования оптимального сигнала управления, дЕвятый вход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) соединен с выходом блока регистрации параметров выходных процессов, шестой выход вЂ” с пятым входом блока определения локальных приоритетов, седьмой выход вЂ” с четвертым входом блока поиска, второй вход блока регистрации параметров выходных процессов соединен с третьим входом блока задания параметров управляемости и через блок задания относительных параметров моделей вЂ” c десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процес сов), выход блока регистрации сигналов рассогласований соединен с вторым входом блока формирования сигналов управляемых рассогласований„ выход блока определения локальных приоритетов соединен с пятым входом блока поиска, а шестой вход вЂ” с вторым входом блока формирования оптимально"

ro сигнала управления.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания текущего направления напряженности поля потерь содержит последовательно соединенные первый вычитатель, первый делитель, первый перемножитель, элемент экспоненцирования и второй пере1080117 множитель, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, а выход вЂ” с первым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, первым входом соединенного с входами первого вычитателя и первого делителя, а вторым входом вЂ” с выходом первого делителя, третий вход блока задания текущего направления напряженности поля потерь соединен с вторым входом первого перемножителя.

3. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания направления опорной напряженности поля потерь содержит первую группу ключей и последовательно соединенные первый элемент памяти и вторую группу ключей, второй вход которой соединен с вторым входом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, выход - с вторым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, а первый вход соединен через первую группу ключей с первым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, первый вход которого соединен с вторым входом первой группы ключей.

4.Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок определения приоритетов параметров содержит первый ключ и последовательно соединенные первый регистр, второй ключ, первый счетчик-регистр, первый элемент сравнения, третий ключ, второй регистр, четцертый ключ, второй счетчик-регистр и первый дешифратор, первый выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа и вторым выходом блока определения приоритетов параметров, вход перво го дешифратора соединен с вторым входом третьего ключа, а второй выход вЂ” с первым выходом блока определения приоритетов параметров, выход первого ключа соединен с выходом первого регистра и с вторым входом первого счетчика-регистра, выход nep. вого элемента сравнения соединен с вторым входом второго ключа, а второй вход - с вторым выходом первого регистра, вход которого совместно с входами первого ключа и вторым входом второго счетчика-регистра составляют первый вход блока определения приоритетов параметров, а первый выход первого ключа соединен с треть. им входом второго счетчика-регистра.

5. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) со" держит пятый ключ, первый генератор импульсов, шестой ключ, седьмой ключ, первый элемент ИЛИ, восьмой ключ, третий перемножитель, первый формирователь, последовательно соединенные второй элемент .ИЛИ, первый триггер, девятый ключ, третий счетчик-регистр, второй дешифратор, десятый ключ, первый сумматор, первую группу сумматоров и третью группу ключей, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ и четвертую группу ключей и последовательно соединенные пятую группу ключей, вторую группу сумматоров и одиннадцатый ключ, выход которого соединен с вторым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход вЂ” с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый вход через четвертую группу ключей соединен с вторым входом первой группы сумматоров, выход третьего элемента ИЛИ через третью группу ключей соединен с третьим выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый и второй входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с вторым и четвертым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), седьмой вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с вторым входом десятого ключа, а через восьмой ключ вЂ” с седьмым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), пятый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через пятый ключ вЂ” с шестым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), шестой вход которого через первый формирователь соединен с вторым входом третьего счетчика-регистра, через седьмой ключ вЂ” с пятым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляе0117

108 мых объектов (процессов) и третьим входом первого элемента ИЛИ, вторые входы пятого, восьмого и седьмого ключей и первого триггера соединены с вторым выходом второго дешифратора, третьим входом третьего счетчикарегистра и через шестой ключ вЂ” с чет" вертым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход шестого ключа соединен с восьмым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), вторым входом первого формнрователя и первым входом пятой группы ключей, первый и второй входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первым и девятым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и через третий перемножитель вЂ” с вторым входом пятой группы ключей и третьим входом десятого ключа, первый вход которого соединен с третьим входом пятой группы ключей, второй вход третьего перемножителя соединен с десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемж объектов (процессов), второй выход третьего счет1 чика-регистра соединен с первым выхо дом блока формирования моделей ком-, понент потерь косвенно управляемых объектов (процессов).

6. Система по п. 1, о т л и ч а ю. щ а я с я тем, что блок формирования условных рассогласований компонент потерь содержит второй генератор импульсов, второй делитель, шестую группу ключей, последовательно соединенные второй элемент памяти, первый элемент логарифмирования, седьмую группу ключей, второй вычитатель, четвертый перемножитель, двенадцатый ключ, третий регистр и третий вычитатель, последовательно соединенные восьмую группу ключей, четвертый вычитатель, пятый вычитатель и тринадцатый ключ, последовательно соединенные третий элемент памяти, второй элемент логарифмирования, девятую группу ключей и четвертый элемент ИЛИ, последовательно соединенные четвертый элемент памяти, третий элемент логарифмирования и четырнадцатый ключ, последовательно соединенные второй триггер, пятнадцатый ключ, четвертый счетчик-регистр, третий дешифратор, третий. триггер, первый инвертор, шестнадцатый ключ и пятый элемент ИЛИ, последовательно соединенные шестой элемент ИЛИ и четвертый триггер и последовательно соеди- ненные семнадцатый ключ, восемнадцатый ключ и четвертый регистр, выход которого соединен с вторым входом третьего вычитателя, подключенного третьим входом к второму выходу семнадцатого ключа, второй и третий вхо. ды блока формирования условных рассогласований компонент потерь через второй делитель соединены с вторым входом четвертого перемножителя, выход которого соединен с вторыми входами пятого вычитателя и восемнадцатого ключа, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго вычитателя, а второй входс выходом третьего регистра, четвертый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь сое-. динен с вторыми входами седьмой, группй ключей, третьего регистра и девятой группы ключей, третьим входом подключенной к второму входу двенадцатого ключа, входу первого инвертора и через шестую группу ключей к второму входу пятого элемечта ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого вычитателя, первый вход шестнадцатого ключа соединен с третьим входом третьего регистра, выход первого элемента логарифмирования соединен с первым входом восьмой группы ключей, вторые входы восьмой и шестой групп ключей и шестнадцатого ключа соединены с вторым выходом третьего дешифратора и вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, третьи, входы шестнадцатого ключа и шестой группы ключей соединены соответственно с выходами третьего элемента логарифмирования и второго элемента логарифмярования, первый вход третьего "триггера соединен с входом семнадцатого ключа, вторым входом четвертого триггера и первым входом второго триггера, вторые входы вторбго триггера и четвертого счетчика-регистра соединены с пятым входом блока формирования условных рассогласований компокент потерь, а третьи, входи вЂ” с выходом шестого элемента ИЛИ, шестой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь

0117

108 соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, седьмой вход блока формирования условных рассогласований ком-. понент потерь соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом третьего триггера, второй выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым выходом третьего дешнфратора, седьмой, первый и шестой входы блока. формирования условных рассогласований компонент потерь соединены соответственно с входами четвертого, второго и третьего элементов памяти, выход четвертого триггеравЂ” с вторым входом пятнадцатого ключа, выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом пятнадцатого ключа, второй выход. второго триггера соединен с вторым входом тринад-. цатого ключа, причем выходы тринадцатого ключа, четвертого триггера, пятого вычитателя, третьего вычитателя, шестого элемента ИЛИ и второго генератора импульсов составляют »»ePBblH выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь.

7. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания напряженности поля потерь содержит первый элемент задержки, девятнадцатый ключ, последовательно соединенные третий генератор импульсов, двадцатый ключ, третий делитель, пятый триггер, двадцать первый ключ, второй элемент задержки, пятый элемент памяти, шестой вычитатель, двадцать второй ключ, пятый перемножитель, второй сумматор, двадцать третий ключ, четвертый делитель и шестой перемножитель, последовательно соединенные квадратор, третий сумматор, двадцать четвертый ключ и элемент извлечения корня, последовательно соединенные седьмой элемент ИЛИ, пятый счетчик-регистр и четвертый дешифратор, последовательно соединенные пятый делитель, двадцать пятый ключ и двадцать шестой ключ и последовательно соединенные восьмой элемент ИЛИ и двадцать седьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом шестого вычитателя, четвертый вход блока задания напряженности поля потерь соединен с входом третьего делителя, вторым входом двадцать пятого ключа и первым выходом двадцатого ключа, подключенного вторым входом к второму выходу двадцать четвертого ключа, второму выходу пятого триггера н второму входу двадцать третьего ключа, а вторым выходом - к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания напряженности поля потерь, входами квадратора и первого элемента задержки и вторым входом пятого перемножителя, выход элемента извлечения корня соединен с первым входом девятнадцатого ключа и вторым входом шестого перемножителя, выход двадцать третЬего ключа соединен с вторым входом двадцать шестого ключа, первый вход которого соединен с вторым входом девятнадцатого ключа и вторым выходом блока задания напряженности поля потерь, пятый и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами восьмого элемента ИЛИ, à первый вход - с вторыми входами пятого элемента памяти и шестого вычитателя, третий вход пятого элемента памяти соединен с выходом третьего делителя и первым входом пятогб счетчика-регистра, четвертый вход - с первым выходом четвертого дешифратор а, пятый вЂ” с выходом" первого элемента задержки и вторым входом двадцать первого ключа, второй вход пятого триггера .соединен с входом пятого делителя, вторым входом пятого счетчика-регистра и вторым выходом четвертого дешифратора, первый вход двадцать первого ключа сое- . динен с вторым входом двадцать второго ключа, первый вход шестого вычитателя соединен с вторым входом четвертого делителя, а выходы шестого перемножителя, девятнадцатого, двадцать шестого и двадцать седьмого ключей составляют первый выход блока задания напряженности поля потерь.

8. Система по п. 1, о т л и ч а ю. щ а я с я тем, что блок оценки ожидаемого .приращения потерь содержит третий регистр, второй элемент сравнения, двадцать восьмой ключ, четвертый элемент логарифмирования, четвертый регистр, последовательно соединенные двадцать девятый ключ и шестой делитель и последовательно соединен- ные девятый элемент ИЛИ, тридцатый ключ пятьй регистр, седьмой перемножитель, четвертый сую втор, тридцать первый ключ, шестой регистр, пятый элемент логарифмирования, седь10801 мой вычитатель, седьмой делитель, пятый сумматор, тридцать второй ключ, восьмой делитель, шестой сумматор и восьмой перемножитель, первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с выходом восьмого перемножителя, четвертый вход вЂ” с вторым входом восьмого делителя, второй выход вЂ” с выходом второго элемен- . та сравнения, пятый и шестой входывЂ” с первым и вторым входами девятого элемента ИЛИ соответственно, второй вход вЂ” с вторым входом тридцатого ключа, третий вход вЂ” с вторым входом шестого делителя, выход которого соединен с вторым входом шестого сумматора, первый вход седьмого перемножителя соединен с вторым входом седьмого делителя и первым входом двадцать девятого ключа, а второй вход вЂ” с выходом четвертого регистра, второй вход двадцать девятого ключа соединен с входом второго элемента сравнения и вторым входом тридцать второго ключа, выход девятого элемента ИЛИ через двадцать восьмой ключ соединен с вторым входом тридцать первого ключа, второй вход шестого делителя и второй вход двадцать девятого ключа являются третьим входом блока оценки ожидаемого приращения потерь, а первым входом вЂ” входы третьего, четвертого и шестого регистров, а выход шестого регистра соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого через четвертый элемент логарифмирования соединен с вторым входом седьмого вычитателя.

9. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок формирования оптимального сигнала управления содержит тридцать третий ключ, тридцать четвертый ключ, шестой счетчикрегистр, седьмой счетчик-регистр, шестой триггер, второй формирователь, тридцать пятый ключ, последовательно соединенные тридцать шестой ключ, седьмой регистр, третий элемент сравнения, тридцать седьмой ключ и восьмой регистр, последовательно соединенные тридцать восьяой ключ, третий элемент .задержки и четвертый элемент сравнения, последовательно соединенные десятый элемент ИЛИ и тридцать девятый ключ, последовательно соединенные четвертый генератор импульсов и четвертый элемент задержки и последовательно соединенные третий формирователь, восьмой счетчик-ре17 гистр, пятый элемент сравнения, десятую группу ключей, одиннадцатый элемент ИЛИ, сороковой ключ, шестой элемент памяти, одиннадцатую группу ключей, седьмой элемент памя- . ти, сорок первый ключ и функциональный преобразователь, выход которого соединен с первым выходом блока формирования оптимального сигнала управления, четвертый вход которого соединен с вторым входом сорок первого ключа, первым входом тридцать пятого ключа и через тридцать четвертый ключ вЂ” с вторым входом восьмого счетчика-регистра, второй выход вЂ” с выходом тридцать пятого клю" ча, седьмой вход вЂ” с первым входом тридцать шестого ключа, первый входвЂ” с вторым входом тридцать шестого ключа, третий вход вЂ” с вторым входом пятого элемента сравнения, пятый вход вЂ” с первым выходом десятой груп пы ключей, первым входом третьего фор. мирователя и через второй формирователь вЂ” с вторым входом восьмого .регистра, четвертый выход вЂ” с вторым выходом десятой группы ключей, шес- той вход вЂ” с первым входом тридцать восьмого ключа и вторым вкодом одиннадцатого элемента ИЛИ, второй вход " с вторым входом сорокового ключа, пятый выход вЂ” с выходом тридцать девятого ключа, первый вход вЂ” с вторым входом тридцать девятого ключа, а третий вход вЂ” с выходом четвертого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом седьмого счетчика-регистра, выход тридцать восьмого ключа через шестой счетчикрегистр соединен с третьим входом четвертого элемента сравнения, второй выход седьмого регистра соединен с вторым входом тридцать седьмого ключа,первый вход которого соединен через шестой триггер с вторым входом одиннадцатой группы ключей и первым входом тридцать третьего ключа, выход пятого элемента сравнения соединен с вторыми входами третьего формирователя, тридцать пятого, тридцать восьмого ключей, шестого триггера и первым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого генератора импульсов соединен с вторым входом тридцать четвертого ключа и через тридцать третий ключ вЂ” с третьим входом восьмого счетчика-регистра, выход которого соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов памяти, второй

10801 выход третьего элемента сравнения соединен с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента задержки соединен с третьим входом одиннадцатой группы ключей.

10. Система по и. 1, о т л ивЂ” ч а ю щ а я с я тем, что блок определения локальных приоритетов содержит шестой дешифратор, пятый элемент задержки, последовательно соединенные сорок второй ключ, восьмой элемент памяти, шестой элемент сравнения, пороговый элемент, двенадцатую группу ключей, группу счетчиков, тринадцатую группу ключей, седьмой элемент сравнения, шестой элемент задержки, сорок третий ключ, последовательно соединенные седьмой триггер, сорок четвертый ключ, восьмой счетчик-регистр, седьмой дешифратор, сорок шестой ключ и девятый счетчик-регистр, последовательно соединенные двенадцатый элемент ИЛИ и восьмой триггер, последовательно соединенные сорок седьмой ключ, четвертый формирователь, десятый счетчик-регистр и пятнадцатую группу ключей и последовательно соединенные пятый генератор импульсов, .сорок восьмой ключ и седьмой элемент задержки, выход которого соединен с первым входом четырнадцатой группы ключей, выходом подключенной к второму входу восьмого элемента памяти, вход седьмого элемента задержки через пятый элемент задержки соединен с вторым входом пятнадцатой группы ключей, третий вход которой соединен с вторым входом двенадцатой группы ключей и выходом седьмого триггера, а выход вЂ” с третьим входом восьмого элемента памяти, четвертым входом подключенного к шестому входу блока определения локальных приоритетов, а вторым выходом вЂ” к второму входу сорок четвертого ключа, первый и второй входы блока определения локальных приоритетов соединены соответственно с первым и вторым входами сорок второго ключа, первый выход вЂ” с выходом сорок третьего ключа, третий вход вЂ” с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, пятый вход вЂ” с входом сорок седьмого ключа, четВертый вход вЂ” с первым. входом седьмого триггера, второй вход которого соединен с вторым входом восьмого триггера и выходом шестого дешифратора, выход сорок седьмого ключа соединен с третьим входом вось17, мого триггера, вход сорок восьмого .ключа соединен с вторым входом сорок четвертого ключа, первый выход сорок восьмого ключа соединен с первым входом восьмого счетчика-регист. ра, а второй выход вЂ” с выходом вось. мого триггера, вторым входом сорок шестого ключа и вторым входом тринадцатой группы ключей, подключенной третьим входом к второму выходу седьмого дешифратора, третий выход которого соединен с вторыми входами восьмого и десятого счетчиков-регистров, второй выход восьмого счетчика-регистра соединен с вторыми входами четырнадцатой группы ключей и сорок третьего ключа, а третий вход вЂ” с выходом четвертого формиро. вателя, выход десятого счетчикарегистра соединен через шестой дешифратор с третьим входом двенадцатой группы ключей, выход девятого счетчика-регистра соединен с вторым входом седьмого элемента сравнения, подключенного выходом к второму входу двенадцатого элемента ИЛИ.

11. Система по п. 1, о т л ивЂ” ч а ю щ а я с я тем, что блок поиска содержит первый элемент ИЛИ с форми- рователем, последовательно соединенные тринадцатый элемент ИЛИ и восьмой элемент задержки и последовательно соединенные четырнадцатый элемент ИЛИ, пятый формирователь, генератор случайных чисел, пятнадцатый элемент ИЛИ, одиннадцатый счетчик-регистр и сорок девятый ключ, выходом подключенный к первому выходу блока поиска, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами четырнадцатого элемента ИЛИ, первый и второй входы вЂ” соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ с формирователем и тринадцатого элемента ИЛИ, а пятый вход вЂ” с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ с формирователем соединен с вторым входом одиннадцатого счетчикарегистра, а выход восьмого элемента задержки соединен с вторым входом сорок девятого ключа.

12. Система по п. 1, о т л ивЂ” ч а ю щ а я с я тем, что блок задания относительных параметров моделей содержит регистр ввода-вывода и последовательно соединенные устройство ввода, девятый регистр, седьмой дешифратор, восьмой элемент памяти

0117

108 и пятидесятый ключ, выход которого соединен с первым выходом блока задания относительных параметров моделей, первым входом через регистр вводавывода подключенного к второму входу седьмого дешифратора, а вторым входом вЂ” к второму входу девятого регистра, второй выход устройства ввода соединен с вторым входом регистра ввода-вывода.

13. Система по tt. 1, о т л ивЂ” ч а ю щ а я с я тем, что командный блок содержит второй элемент ИЛИ с формирователем, шестнадцатый элемент ИЛИ, шестой формирователь, последовательно соединенные девятый элемент задержки, пятьдесят первый ключ, двенадцатый счетчик-регистр, восьмой дешифратор, семнадцатый элемент ИЛИ, пятьдесят второй ключ, тринадцатый счетчик-регистр, девятый дешифратор и восемнадцатый элемент ИЛИ, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с шестым, восьмым, пятым и первым входами командного блока, четвертым входом соединенного с входом шестого формирователя, третьим входом вЂ” с вторым входом две«, надцатого счетчика-регистра, первым, третьим, шестым, пятым, седьмым, восьмым и четвертым выходами вЂ” соответственно с вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым выходами восьмого дешифратора, четвертый выход - с вторым входом семнадцатого элемента ИЛИ, первый выход - с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ, седьмой вход через шестнадцатый элемент ИЛИ соединен с вторым входом тринадцатого счетчикарегистра и через второй элемент ИЛИ с формирователем вЂ” с вторым выходом командного блока, второй вход вЂ” с вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ и входом девятого элемента задержки, восьмой выход восьмого дешифратора соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ с формирователем, выход девятого дешифратора соединен с вторым входом пятьдесят первого ключа, первый и второй выходы шестого формирователя соединены, соответственно с первым и вторым входами двенадцатого счетчика-регистра, а выход восемнадцатого элемента ИЛИ соединен с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра.

Изобретение относится к самонастраивающимся автоматическим системам и может найти применение при проектировании особо сложных систем управления многопараметрическими,5 объектами и процессами в условиях неопределенности задания цели при огра ничениях на ресурс управляющих воздействий и ограниченной управляемости регулируемых процессов. В том чис- 1О ле изобретение может найти применение для автоматической координации и коррекции управления разными уров- нями организационных и социальноэкономических систем. 15

Известны системы управления, содержащие непосредственно и косвенно управляемые объекты. В этих системах предполагается, что достижение целей управления непосредственно управляе-. мым объектом автоматически влечет за собой и достижение целей управления косвенно управляемыми объектами.

Так, например, в системах автоматического регулирования с обратной связью сравнивают входной задающий сигнал системы с выходным сигналом непосредственно управляемого объекта, выделяют сигнал рассогласования и минимизируют его, достигая этим цели управления как непосредственно, так и косвенно управляемыми объектами. В статических системах управления сигнал рассогласования зависит от коэффициента передачи органа управ ления. При ограниченном суммарном по всем каналам коэффициенте передачи заданной величины сигнала рассогласования добиться во многих случаях не удается и управление системой нарушается. для снижения суммарнои

:значимости этого нарушения в извест ных системах вводятся приоритеты или весовые коэффициенты значимости сиг3 10801 налов рассогласования по каждому параметру и формируют управляющие воздействия с учетом этих приоритетов.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является сис5 тема экстремального управления E1).

Известные системы оптимизации управления многомерным процессом с учетом приоритета его компонент содержит блок регистрации сигналов рассогласо- 1О ваний, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска вЂ” с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока вЂ” с третьим входом блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход вЂ” с четвертым входом

25 блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход вЂ” с третьим входом блока поиска.

Недостатком указанной системы и других известных систем является необходимость априорного установления приоритетов качественно разнородных процессов для каждой точки области пространства управляемых параметров. 3S

Существующие теоретические разработки в этой области позволяют решать эту задачу только для отдельных частных случаев. В большинстве же случаев устанавливаются постоянные прио- 40 ритеты параметров для всей области управления, т.е. приоритеты отдельных качественно разнородных процессов не зависят от состояния общего вектора многомерного выходного процесса 4> управляемого объекта, что резко понижает в известных системах эффективность использования ограниченного ресурса управляющих воздействий, так как на самом деле приоритеты отдельных качественно разнородных процессов вовсе не являются постоянными для всей обалсти управления. Недопустимость использования постоянных приоритетов или весовых коэффициентов при формировании критериев качества во многих сферах народного хозяйства сужает область применения

17 4 адаптивных и вообще оптимальных автоматических систем управления.

Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей, области применения и повышение точности адаптивных систем управления путем обеспечения целенаправленного управления в условиях неопределенности задания цели при ограниченном ресурсе управляющих воздействий.

Для достижения поставленной цели в системе многомерный выходной сигнал непосредственно управляемого объекта перемножают покомпонентно на относительные параметры вклада произвольных единиц его компонент во взаимно ортогональные сигналы моделей компонент потерь и интегрированием по каждой компоненте потерь получают параметры моделей компонент потерь косвенно у-правляемого объекта в произвольном масштабе по каждому параметру, усреднением полученных параметров формируют опорные значения параметров моделей компонент потерь, вводят дополнительно второй задающий входной сигнал, характеризующий отношение дифференциалов логарифмов заданного изменения опорных значений параметров моделей потерь косвенно управляемого процесса и этим задают траекторию изменения параметров опорной модели по каждому параметру потерь косвенно управляемого процесса, определяют в исходном произвольном масштабе условные рассогласования текущих значений параметров от их расчетных по каждому параметру значений, выделяют параметр, дающий максимальные рассогла. сования и формируют по нему текущие рассогласования косвенно управляемого процесса, вводят дополнительно третий задающий входной сигнал в виде задания относительной скорости сходимости текущей траектории изменения пространства параметров модели потерь косвенно управляемого процесса к опорной траектории, по многомерному сигналу рассогласования модели потерь косвенно управляемого объекта (процесса) и второму и третьему задающим входным сигналам формируют сигналы заданного направления изменения текущего состояния пространства параметров моделей потерь косвенно управляемого объекта, минимизирующего потери, и сигнал заданной напряженности поля потерь в текущей точке, выделяют

5 108ц1 управляемую часть сигнала рассогласования непосредственно управляемого объекта (процесса) покомпонентно, формируют цо полученным сигналам ожидаемое значение модели потерь косвенно управляемого процесса, формируют текущее значение сигнала напряженности поля потерь при изменении сигнала косвенно управляемого процесса от текущего до ожидаемого значения при изменении управляемой части сигнала рассогласования покомпонентно от текущего значения до нуля и интегрированием полученного сигнала напряженности получают сигнал ожидаемого приращения потерь, определяют базовую совокупность локально наиболее приоритетных сигналов рассогласования, ограниченную ресурсами управлений, и определяют для этой базовой ограниченной совокупности сигналов рассо. гласований ожидаемое значение изменения сигнала потерь, путем случай-. ного поиска и начального сравнения с сигналом приращения потерь базовой совокупности при заданном ограничении на время поиска ищут ограниченную совокупность сигналов рассогласования,дающую глобальный экстремум сигнала приращения потерь,и по полученной совокупности формируют сигналы изменения коэффициентов передачи каналов органа управления по выбранным компонентам непосредственно управляемого процесса.

Предложенная система оптимизации дополнительно содержит блок задания ресурса, последовательно связанные блок задания "жесткости" управления, блок задания текущего направления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управ. ляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и блок задания относитель .50 ных параметров моделей и последовательно связанные блок формирования опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогласований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и блок задания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход

17 а которого соединен с вторым входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, второй выход вЂ” с третьим входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к третьему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь, четвертым и пятым входами соответственно к первому и второму выходам блока определения приоритетов параметров, шестым входом вЂ” к второму выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и входу блока формирования опорных моделей компонент потерь, а седьмым входомвЂ” к третьему выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), четвертым выходом вЂ” к третьему входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, пятый вход вЂ” с третьим входом блока задания напряженности поля потерь, вторыми входами блока определения локальных приоритетов и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестым выходом командного блока, подключенного седьмым выходом к третьему входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и четвертому входу блока задания напряженности поля потерь, восьмым выходом вЂ” к четвертому входу блока формирования оптимального сигнала управления, первым выходом вЂ” к шестому входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, к четвертому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и пятому входу блока задания напряженности поля потерь, первым входом вЂ” к второму выходу блока задания напряженности поля

7 потерь, вторым входом вЂ” к второму выходу блока оценки ожидаемого прира1 щения потерь, третьим и четвертым входами вЂ” соответственно к второму и третьему выходам блока формирования оптимального сигнала управления, пятым входом вЂ” к четвертому выходу блока формирования оптимального сигнала управления и третьему входу блока определения локальных приоритетов, 10801

50 шестым входом вЂ” к пятому выходу блока формирования оптимального сигнала управления, седьмым входом вЂ” к четвертому выходу блока формирования мо" делей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), восьмым входом вЂ” к пятому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов. (процессов), третьим выходом вЂ” к четвертому входу блока определения локальных приоритетов, пятым входам блока формирования оптимального сигнала управления и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и первому входу блока задания параметров управляемости, четвертым выходом вЂ” к шестому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и второму входу блока задания параметров управляемости, пятым выходом вЂ” к седьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестому входу блока формирования оптимального сигнала управления, вторым выходом вЂ” к восьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с седьмым входом блока формирования оптимального сигнала управления, девятый вход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) соединен с выходом блока регистрации параметров выходных процессов, шестой выход вЂ” с пятым входом блока определения локальных прио ритетов, седьмой выход вЂ” с четвертым входом блока поиска, второй вход бло. ка регистрации параметров выходных процессов соединен с третьим входом блока задания параметров управляемости и через блок задания относительных параметров моделей вЂ” с десятым

17 8 входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), выход блока регистрации сигналов рассогласований соединен с вторым входом блока формирования сигналов управляемых рассогласований, выход блока опреде,ления локальных приоритетов соединен с пятым входом блока поиска, а шестой вход вЂ” с вторым входом блока формирования оптимального сигнала управления.

Блок задания текущего направления напряженности поля потерь содержит последовательно соединенные первый вычитатель, первый делитель, первый

\ перемножитель,элемент зкспоненцирова. ния и второй перемножитель, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, а выход вЂ” с первым выходом блока задания текущего направления напряженнос. ти поля потерь, первым входом соединенного с входами первого вычитателя и первого делителя, а вторым входом вЂ” с выходом первого делителя, третий вход блока задания текущего направления напряженности поля потерь соединен с вторым входом первого перемножителя.

Блок задания направления опорной напряженности поля потерь содержит первую группу ключей и последователю. но соединенные первый элемент памяти и вторую группу ключей, второй вход которой соединен с вторым входом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, выход вЂ” с вторым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, а первый вход соединен через первую группу ключей с пер. вым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, первый вход которого соединен с вторым входом первой группы ключей.

Блок определения приоритетов параметров содержит первый ключ и после:довательно соединенные первый регистр, второй ключ, первый счетчик-регистр, первый элемент сравнения, третий ключ, второй регистр, четвертый ключ, второй счетчик-регистр и первый дешифратор, первый выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа и вторым выходом блока определения приоритетов параметров, вход первого дешифратора соединен с вторым входом

10801 третьего ключа, а второй выход вЂ” с первым выходом блока определения приоритетов параметров, выход первого ключа соединен с выходом первого регистра и с вторым входом первого счетчика-регистра, выход первого элемента сравнения соединен с вторым входом второго ключа, а второй вход вЂ” с вторым выходом первого регистра, вход которого совместно с входами первого ключа и вторым входом второго счетчика-регистра составляют первый вход блока определения приоритетов параметров, а первый выход первого ключа соединен с треть- 15 им входом второго счетчика-регистра.

Блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) содержит пятый ключ, первый генератор импульсов, шестой ключ, седьмой ключ, первый элемент ИЛИ, восьмой ключ, третий перемножитель, первый формирователь, последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, первый триггер, девятый р5 ключ, третий счетчик-регистр, второй дешифратор, десятый ключ, первый сумматор, первую группу сумматоров и третью группу ключей, последовательно соединенные третий элемент ИЛИЗ и четвертую группу ключей и последовательно соединенные пятую группу ключей, вторую группу сумматоров и одиннадцатый ключ, выход которого соединен с вторым выходом блока фор35 мирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход вЂ” с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый вход через четвертую группу ключей соединен с вторым входом первой группы сумматоров, выход третьего элемента ИЛИ через третью группу ключей соединен с третьим выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый и второй входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с вторым и четвертым вхо50 дами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), седьмой вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с вторым входом десятого

i ключа, а через восьмой ключ вЂ” с седь мым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управ-

17 10 ляемых объектов (процессов), пятый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через пятый ключ вЂ” с шестым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), шестой вход которого через первый формирователь соединен с вторым входом третьего счетчикарегистра, через седьмой ключ вЂ” с пятым выходом блока формирования, моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и третьим входом первого элемента ИЛИ, вторые входы пятого, восьмого и седьмого ключей и первого триггера соединены с вторым выходом второго дешифратора, третьим входом третьего счетчика-регистра и через шестой ключвЂ” с четвертым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход шестого ключа соединен с восьмым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), вторым входом первого формирователя и первым входом пятой группы ключей, первый и второй входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первым и девятым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и через третий перемножитель вЂ” с вторым входом пятой группы ключей и третьим входом десятого кФпоча, первый вход которого соединен с третьим входом пятой группы ключей, второй вход третьего перемножителя соединен с десятым входом бло. ка формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй выход третьего счетчика-регистра соединен с первым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов).

Блок формирования условных рассогласований компонент потерь содержит второй генератор импульсов, второй делитель, шестую группу ключей, последовательно соединенные второй элемент памяти, первый элемент логарифмирования, седьмую группу ключей, второй вычитатель, четвертый перемножитель, двенадцатый ключ, третий регистр и третий вычитатель, последовательно соединенные восьмую груп пу ключей, четвертый вычитатель, 1 1 108011 пятый вычитатель и тринадцатый ключ, последовательно соединенные третий элемент памяти, второй элемент логарифмирования, девятую группу ключей и четвертый элемент ИЛИ, последовательно соединенные четвертый элемент памяти, третий элемент логарифмирования и четырнадцатый ключ, последовательно соединенные второй триггер, пятнадцатый ключ, четвертый счетчик-регистр, третий дешифратор, третий триггер, первый инвертор, шестнадцатый. ключ и пятый элемент ИЛИ, последовательно соединенные шестой элемент ИЛИ и четвертый триггер и последовательно соединен ные семнадцатый ключ, восемнадцатый ключ и четвертый регистр, выход которого соединен с вторым входом третьего вычитателя, подключенного третьим входом к второму выходу семнадцатого ключа, второй и третий входы блока формирования условных рассогласований компонент потерь через второй делитель соединены с вторым входом четвертого перемножителя, выход которого соединен с вторыми входами пятого вычитателя и восемнадцатого ключа, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго вычитателя, а второй вход вЂ” с выходом третьего регистра, четвертый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторыми входами седьмой группы клю35 чей, третьего регистра и девятой группы ключей, третьим входом подключенной к второму входу двенадцатого ключа, входу. первого инвертора и через шестую группу ключей к второму входу пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого вычитателя, первый вход шест. надцатого ключа соединен с третьим входом третьего регистра, выход первого элемента логарифмирования соединен с первым входом восьмой группы ключей, вторые входы восьмой и шестой групп ключей и шестнадцатого ключа соединены с вторым выходом третьего дешифратора и вторым выходом блока формирования условных рас« согласований компонент пбтерь, тре« тьи входы шестнадцатого ключа и шестой группы ключей соединены соответ, ственно с выходами третьего элемен55 та логарифмирования и второго элемента логарифмирования, первый вход третьего триггера соединен с входом

7 12 семнадцатого ключа, вторым входом четвертого триггера и первым входом второго триггера, вторые входы второго триггера н четвертого счетчикарегистра соединены с пятым входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, а третьи входы вЂ” с выходом шестого элемента ИЛИ, шестой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом третьего триггера, второй выход блока условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым выходом третьего дешифратора, седьмой, первый и шестой входы блока условиых рассогласований компонент потерь соединены соответственно с входами четвертого, второго и третьего элементов памяти, выход четвертого триг гера вЂ” с вторым входом пятнадцатого ключа, выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом пятнадцатого ключа, второй выход второго триггера соединен с вторым входом тринадцатого ключа, причем выходы тринадцатого ключа, четвертого триггера,.пятого вычитателя, третьего вычитателя, шестого элемента ИЛИ и второго генератора импульсов составляют первый выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь.

Блок задания напряженности поля потерь содержит первый элемент зацержки, девятнадцатый ключ, последовательно соединенные третий генератор импульсов, двадцатый ключ, третий делитель, пятый триггер, двад.цать первый ключ,.второй элемент задержки, пятый элемент памяти, шестой вычитатель, двадцать второй ключ, пятый перемножитель, второй сумматор, двадцать третий ключ, четвертый делитель и шестой перемножитель, последовательно соединенные квадратор, третий сумматор, двадцать четвертый ключ и элемент извлечения корня, последовательно соединенные седьмой элемент ИЛИ, пятый счетчик-регистр и четвертый дешифратор, последовательно соединенные пятый делитель, двадцать пятый ключ и двадцать шестой

13 10801 ключ н.последовательно соединенные восьмой элемент ИЛИ и двадцать седьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом шестого вычитателя, четвертый вход блока задания напряженности поля потерь соединен с входом третьего делителя, вторым входом двадцать пятого ключа и первым выходом двадцатого ключа, подключенного вторым входом к второму входу двадцать четвертого ключа, второму выходу пятого триггера и второму входу двадцать третьего ключа, а вторым вы. ходом вЂ” к первому входу седьмого эле. мента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания напряженности поля потерь, входами квадратора и первого элемента задержки и вторым входом пятого неремножителя, выход элемента извлечения корня соединен с первым входом девят надцатого ключа и вторым входом шестого перемножителя, выход двадцать третьего ключа соединен с вторым входом двадцать шестого ключа, первый вход которого соединен с вторым входом девятнадцатого ключа и вторым выходом блока задания напряженности поля потерь, пятый и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами восьмого элемента ИЛИ, а первый вход вЂ” с вторыми входами пятого элемента памяти и шестого вычитателя, третий вход пятого элемента памяти соединен с выходом третьего делителя и первым входом пятого счетчика-регистра, четвертый вход вЂ” с первым выходом четвертого дешифратора, пятый вЂ” с выходом первого элемента задержки и вторым входом двадцать первого ключа, второй вход пятого триггера соединен с входом пятого делителя, вторым входом пятого счетчика-регистра и вторым выходом четвертого де- 4 шифратора, первый вход двадцать первого ключа соединен с вторым входом двадцать второго ключа, первый вход шестого вычитателя соединен с вторым входом четвертого делителя, а

50 выходы шестого перемножителя, девятнадцатого, двадцать шестого н двадцать седьмого ключей составляют первый выход блока задания напряженности поля потерь.

Блок оценки ожидаемого приращения

55 потерь содержит третий регистр, второй элемент сравнения, двадцать восьмой ключ, четвертый элемент ло"

17 14 гарифмирования, четвертый регистр, последовательно соединенные двадцать девятый ключ и шестой делитель и последовательно соединенные девятый элемент ИЛИ, тридцатый ключ, пятый регистр, седьмой перемножитель, четвертый сумматор, тридцать первый ключ, шестой регистр, пятый элемент логарифмирования, седьмой вычитатель седьмой делитель, пятый сумматор, тридцать второй ключ, восьмой делитель, шестой сумматор и восьмой перемножитель, первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с выходом восьмого перемножителя, четвертый вход вЂ” с вторым входом восьмого делителя, второй выход вЂ” с выходом второго элемента сравнения, пятый н шестой входы вЂ” с первым -и вторым входами девятого элемента ИЛИ соответственно, второй вход вЂ” с вторым входом тридцатого ключа, третий вход вЂ” с вторым входом шестого делителя, выход которого соединен с вторым входом шестого суммаратора, первый вход седьмого перемножителя соединен с вторым входом седьмого делителя и первым входом двадцать девятого ключа, а второй вход вЂ” с выходом четвертого регистра, второй вход двадцать девятого ключа соединен с входом второго элемента сравнения и вторым входом тридцать второго ключа, выход девятого элемента ИЛИ через двадцать восьмой ключ соединен с вторым входом тридцать первого ключа, второй вход шестого делителя и второй вход двадцать девятого ключа являются третьим входом блока оценки ожидаемого приращения потерь, а первым входом вЂ” входы третьего, четвертого н шестого регистров, а выход шестого регистра соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого через четвертый элемент логарифмирования соединен с вторым входом седьмого вычитателя.

Блок формирования оптимального сигнала управления содержит тридцать третий ключ, тридцать четвертый ключ, шестой счетчик-регистр, седьмой счетчик-регистр, шестой триггер, второй формирователь, тридцать пятый ключ, последовательно соединенные тридцать шестой ключ, седьмой регистр, третий элемент сравнения, тридцать седьмой ключ и восьмой регистр, последовательно соединенные

15 10801 тридцать восьмой ключ, третий элемент задержки и четвертый элемент сравнения., последовательно соединенные десятый элемент ИЛИ и тридцать девятый ключ, последовательно соединенные четвертый генератор импульсов и четвертый элемент задержки и последовательно соединенные третий формирователь, восьмой счетчик-регистр, пятый элемент сравнения, десятую 1О группу ключей, одиннадцатый элемент ИЛИ, сороковой ключ, шестой элемент памяти, одиннадцатую группу ключей, седьмой элемент памяти, сорок первый ключ и функциональныи 15 преобразователь, выход которого соединен с первым выходом блока формирования оптимального сигнала .управления, четвертый вход которого соединен с вторым входом сорок первого що ключа, первым входом тридцать пятого ключа и через тридцать четвертый ключ вЂ” с вторым входом восьмого счетчика-регистра, второй выход вЂ” с выходом тридцать пятого ключа, седь- р5 мой вход. вЂ” с первым входом тридцать шестого ключа, первый вход вЂ” с вторым входом тридцать шестого ключа, третий вход вЂ” с вторым входом пятого элемента сравнения, пятый вход вЂ” с первым выходом десятой группы ключей, первым входом третьего формирователя и через второй формирователь вЂ” с вторым входом восьмого регистра, четвертый выход вЂ” с вторым выходом десятой

35 группы ключей, шестой вход вЂ” с первым входом тридцать восьмого ключа и вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, второй вход - с вторым входом сороко-. вого ключа, пятый выход вЂ” с выходом . тридцать девятого ключа, первый вход с вторым входом тридцать девятого ключа, а третий вход вЂ” с выходом четвертого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом седь-45 мого счетчика-регистра, выход тридцать восьмого ключа через шестой счетчик-регистр соединен с третьим входом четвертого элемента сравнения, второй выход седьмого регистра соединен с вторым входом тридцать седьмого ключа, первый вход которого соединен через шестой триггер с вторым входом одиннадцатой группы ключей и первым входом тридцать третьего ключа, выход пятого элемента сравнения соединен с вторыми входами третьего формирователя, тридцать пятого тридцать восьмого ключей, шесто-1

17 16 го триггера и первым входом десятого. элемента ИЛИ, выход четвертого гене" ратора импульсов соединен с вторым входом тридцать четвертого ключа и через тридцать третий ключ вЂ” с третьим входом восьмого счетчика-регистра,выход которого соединен с втоI рыми входами шестого и седьмого элементов памяти, второй выход третьего элемента сравнения соединен с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента задержки соединен с третьим входом одиннадцатой группы ключей.

Блок определения локальных приоритетов содержит шестой дешифратор, пятый элемент задержки, последова" тельно соединенные сорок второй ключ, восьмой элемент памяти, шестой элемент сравнения, пороговый элемент, двенадцатую группу ключей, группу счетчиков, тринадцатую группу ключей, седьмой элемент сравнения, шестой элемент задержки, сорок третий ключ, последовательно соединенные седьмой триггер, сорок четвертый ключ, восьмой счетчик-регистр, седьмой дешифра" тор, сорок шестой ключ и девятый счетчик-регистр, последовательно соединенные двенадцатый элемент ИЛИ и восьмой триггер, последовательно соединенные сорок седьмой ключ, четвертый формирователь, десятый счетчик-регистр и пятнадцатую группу ключей и последовательно соединенные пятый генератор импульсов, сорок вось" мой ключ и седьмой элемент задержки, выход которого соединен с первым входом четырнадцатой группы ключей, выходом подключенной к второму входу восьмого элемента памяти, вход седьмого элемента задержки через пятый элемент задержки соединен с вторым входом пятнадцатой группы ключей, третий вход которой соединен с вторым входом двенадцатой группы ключей и выходом седьмого триггера, а выход вЂ” с третьим входом восьмого элемента памяти, четвертым входом под- ключенного к шестому входу блока оп-, ределения локальных приоритетов, а вторым выходом вЂ” к второму входу сорок четвертого ключа, первый и второй входы блока определения локальных приоритетов соединены соответственно с первым и вторым входами сорок второго ключа, первый выход вЂ” с выходом сорок третьего ключа, третий вход вЂ” с первым входом двенадцатого

17 10801 элемента ИЛИ, пятый вход - с входом:,. сорок седьмого ключа, четвертый вход - с первым входом седьмого триггера, второй вход которого соединен с вторым входом восьмого триггера и выходам шестого дешифратора, выход сорок седьмого ключа соединен с третьим входом восьмого триггера, вход сорок восьмого ключа соединен с вто-рым входом сорок четвертого ключа, ð первый выход сорок восьмого ключа соединен с первым входом восьмого счетчика-регистра, а второй выходс выходом восьмого триггера, вторым входом сорок шестого ключа .и вторым входом тринадцатой группы ключей, подключенной третьим входом к второму выходу седьмого дешифратора,,третий выход которого соединен с вторыми входами восьмого и десятого счетчиков-регистров, второй выход восьмо" го счетчика-регистра соединен с вторыми входами четырна щатой группы ключей н сорок третьего ключа, а .третий вход вЂ” с выходом четвертого формирователя, выход десятого счетчика-регистра соединен через шестой дешифратор с третьим входом двенадцатой группы ключей, выход девятого счетчика-регистра соединен с вторым входом седьмого элемента сравнения, подключенного выходом к второму вхо, ду двенадцатого элемента ИЛИ.

Блок лонска содержит первый элемент ИЛИ с формирователем, последо35 . вательно соединенные тринадцатый элемент ИЛИ и восьмой элемент задерж . ки и последовательно соединенные четырнадцатый элемент ИЛИ, пятый формирователь, генератор случайных чисел, пятнадцатый элемент ИЛИ, одиннадцатый счетчик-регистр и сорок девятый ключ, выходом подключенный к первому выходу блока поиска, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами четырнадцатого элемента ИЛИ, первый и второй входы вЂ” соответственно с первые и вторым входами nepsoro элемен- та ИЛИ с формирователем и тринадца-

50 того элемента КПИ, а пятый вход - с вторым входом пятнадцатого элеменТа ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ с формирователем соединен с вторым входом одиннадцатого счетчика-регнст1 55 ра, а выход восьмого элемента задержки соединен с вторым входом сорок девятого ключа.

17 t8

Блок задания относительных параметров моделей содержит регистр ввода-вывода и последовательно соединенные устройство ввода, девятый регистр, седьмой дешифратор, восьмой элемент памяти и пятидесятый ключ, выход которого соединен с первым выходом блока задания относительных параметров моделей, первым входом через регистр ввода-вывода подключенного к второму входу седьмого дешифратбра, а вторым входом - к второму входу девятого регистра, второй выход устройства ввода соединен с вторым входом регистра ввода-вывода.

Командный блок содержит второй элемент ИЛИ с формирователем, шестнадцатый элемент ИЛИ, шестой формирователь, последовательно соединенные девятый элемент задержки, пятьдесят первый ключ, двенадцатый счетчикрегистр, восьмой дешифратор, семнадцатый элемент ИЛИ, пятьдесят второй ключ, тринадцатый счетчик-регистр, девятый дешифратор и восемнадцатый элемент ИЛИ, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с шестым, восьмым, пятым и первым входами командного блока, четвертым входом соединенчого с входом шестого формирователя, третьим входом вЂ” с вторьпи входом двенад. цатого счетчика-регистра, первым, третьим, шестым, пятью, седьмым, восьмым и четвертым выходами - соответственно с вторым, третьим, четвертьи, пятым, шестым, седьмыми и восьмым выходами восьмого дешифратора, четвертый выход - с вторым входом семнадцатого элемента ИЛИ, первый выход - с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ, седьмой вход через шестнадцатый элемент ИЛИ соединен с вторым входом тринадцатого счетчика-регистра и через второй элемент ИЛИ с формирователем вЂ” с вторым выходом командного блока, второй вход вЂ” с вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ н входом девятого элемента задержки, восьмой выход восьмого дешифратора соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ с формировате- лем, выход девятого дешнфратора соединен с вторым входом пятьдесят первого ключа, первый и второй выходы шестого формирователя соединены соответственно с первым и вторым входами двенадцатого счетчика-регистра, а выход восемнадцатого элемента ИЛИ

80117 20

19 10 соединен с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра.

Отличительной особенностью системы является автоматическая коррекция цели в любой точке пространства качественно разнородных параметров непосредственно и косвенно управляемых объектов путем автоматического установления текущих приоритетов параметров и задания напряженности поля потерь в этой точке в зависимости от заданного исходного направления изменения параметров в опорной точке, определенной в процессе работы системы, и заданной жесткости управления, определение приращения потерь при минимизации возможной совокупности сигналов рассогласования ограниченной ресурсом управляющих воздействий и выбор совокупности сигналов рассогласования оптимизирующей потери с учетом управляемости компонент выходных процессов непосредственно управляемого объекта, и формирование, в зависимости от выбранной совокупности сигналов рассогласования, сигналов изменения коэффициентов переда. чи выбранных каналов органа управления.

На фиг. 1 изображена схема функциональных блоков и связей системы оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами; на фиг. 2 вЂ” функциональная схема блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов); на фиг. 3вЂ” функциональная схема блока формирова ния условных рассогласований компонент потерь; на фиг. 4 вЂ” функциональная схема блока определения приоритетов параметров; на фиг. 5 - функциональная схема блока задания текущего направления напряженности поля потерь; на фиг. 6 - функциональная схема блока задания напряженности блока потерь; на фиг. 7 вЂ” функциональ ная схема блока оценки ожидаемого приращения потерь; на фиг. 8 -. функциональная схема командного блока; на фиг. 9 вЂ” функциональная схема блока определения локальных приоритетов; на фиг. 10 вЂ” функциональная схема блока поиска; на фиг. 11 функциональная схема блока формирования оптимального сигнала управления; на фиг. 12 вЂ” функциональная схема блока задания направления опорной напряженности поля потерь; на ключ 59, тринадцатый ключ 60, пятнадцатый ключ 61, второй элемент фиг. 13 вЂ” блок задания относительных параметров моделей.

В приведенных схемах приняты следующие обозначения: объект управления 1, косвенно управляемый объект 2, многоканальный орган управления 3, орган выделения сигнала рассогласования 4, блок 5 формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), блок 6 формирования опорных моделей компонент потерь, блок 7 формирования условных рассогласований компонент потерь, блок 8 определения прио. ритетов параметров, блок 9 задания текущего направления напряженности поля потерь, блок 10 задания напряженности поля потерь, блок if оценки ожидаемого приращения потерь, командный блок 12, блок 13 определения локальных приоритетов, блок 14 поиска, блок 15 формирования оптимального сигнала управления, блок 16 регистра" . ции сигналов рассогласований, блок 17 регистрации параметров выходного процесса, блок 18 задания направления опорной напряженности поля потерь, блок 19 задания жесткости управления, блок 20 задания ресурса, блок 21 задания относительных параметров моделей, блок 22 формирования сигналов управляемых рассогласований, блок 23 задания параметров управляемости, второй элемент ИЛИ 24 вЂ” третий перемножитель 25 - пятый ключ 26, второй

35 дешифратор 27 вЂ” третий счетчик-регистр 28, первый генератор импульсов 29, девятый ключ 30, первый триггер 31, первый формирователь 32, шес.

40 той ключ 33, седьмой ключ 34, пятая группа ключей 35, десятый ключ 36, вторая группа сумматоров 37, первый сумматор 38, одиннадцатый ключ 39, четвертая группа ключей 40, первая

45 группа сумматоров 41, третья группа ключей 42, первый элемент ИЛИ 43, восьмой ключ 44, третий элемент ИЛИ 45, третий триггер 46, второй триггер 47, четвертый счетчик-регистр 48, второй генератор импульсов 49, третий дешифратор 50, пятый элемент ИЛИ 51, четвертый вычитатель 52, второй вычитатель 53, четвертый элемент ИЛИ 54, второй делитель 55, четвертый перемножитель 56, пятый вычитатель 57, двенадцатый ключ 58, восемнадцатый

21 10801 памяти 62, третий элемент памяти 63,i четвертый триггер 64, первый элемент . логарифмирования 65, второй элемент логарифмирования 66, третий регистр 67, четвертый элемент памяти 68, шестой элемент ИЛИ 69, первый инвертор 70, семнадцатый ключ 71, третий элемент логарифмирования.72, четвертый регистр 73, третий вычитатель 74, восьмая группа ключей 75, 1р седьмая группа ключей 76, шестая группа ключей 77, девятая группа ключей 78, шестнадцатый ключ 79, четырнадцатый ключ 80, второй счетчик-регистр 81, ключ 82 и счетчик- 1 регистр 83, первый дешифратор 84, первый элемент сравнения 85, второй регистр 86, второй ключ 87, третий ключ 88, четвертый ключ 89, первый регистр 90, первый вычитатель 91, 2р первый делитель 92, первый перемножитель 93, элемент экспоненцирования 94, второй перемножитель 95, пятый элемент памяти 96, шестой вычитатель 97, квадратор 98, седьмой д элемент ИЛИ 99, пятый счетчик-регистр 100, четвертый дешифратор 101, пятый триггер 102, двадцать первый ключ 103, первый элемент задержки 104, второй элемент задержки 105, третий делитель 106, двадцать второй ключ 107, второй сумматор 108, двадцатый ключ 109, третий генератор импульсов 110, двадцать третий ключ 111, четвертый делитель 112, пятый перемножитель 113, шестой перемножитель 114, двадцать четвертый ключ 115, третий сумматор 116, элемент извлече.ния корня 117, пятый делитель 118, двадцать пятый ключ 119, двадцать 4, шестой ключ 120, девятнадцатый ключ 121, двадцать седьмой ключ 122, восьмой элемент ИЛИ 123, четвертый регистр 124, шестой регистр 125, седьмой перемножитель 126, пятый ре- 4 гистр 127, четвертый сумматор 128, четвертый элемент логарифмирования 129, седьмой вычитатель 130, пятый элемент логарифмирования 131, седьмой делитель 132, пятый сумма50 тор 133, тридцать первый ключ 134, двадцать девятый ключ 135, тридцать второй ключ 136, шестой делитель 137, восьмой делитель 138, шестой сумматор 139, восьмой перемножитель 140, третий регистр 141, второй элемент

53 сравнения 142, тридцатый ключ 143, девятый элемент ИЛИ 144, двадцать восьмой ключ 145, двенадцатый счет17 22 чик-регистр 146, восьмой дешифратор 147, трина2щатый счетчик-регистр 148, девятый дешифратор 149, пятьдесят второй ключ 150, второй элемент ИЛИ 151 с формирователем, восемнадцатый элемент ИЛИ 152, шестнадцатый элемент ИЛИ 153, пятьдесят первый ключ 154, девятый элемент задержки 155, семнадцатый элемент ИЛИ 156, шестой формирователь 157, восьмой элемент памяти 158, сорок второй ключ 159, седьмой триггер 160, сорок четвертый ключ 161, пятый генератор импульсов 162, восьмой счетчик-регистр 163, четвертый формирователь 164, десятый счетчикрегистр 165, четырнадцатая группа ключей 166, пятнадцатая группа ключей 167, шестой дешифратор 168, седь" мой дешифратор 169, шестой элемент сравнения 170, пороговый элемент 1719 двенадцатая группа ключей 172, группа счетчиков 173, тринадцатая группа . ключей 174, седьмой элемент сравнения 175, восьмой триггер 176, сорок третий ключ 177, сорок седьмой ключ 178, пятый элемент задержки 179, седьмой элемент задержки 180, девятый счетчик-регистр 181, сорок восьмой ключ 182, сорок шестой ключ 183, шестой элемент задержки 184, двенадцатый элемент ИЛИ 185, одиннадцатый счетчик-.регистр 186, первый элемент ИЛИ с формирователем 187, тринадцатый элемент ИЛИ 188 восьмой элемент задержки 189, сорок девятый ключ 190, пятнадцатый элемент ИЛИ 191 генератор случайных чисел 192, пятый формирователь 193, четырнадцатый элемент ИЛИ 194, шестой элемент памяти 195, сороковой ключ 196, одиннадцатый элемент ИЛИ 197, восьмой счетчик-регистр 198, одиннадцатая группа ключей 199, седьмой элемент памяти 200, тридцать третий ключ 201, четвертый генератор импульсов 202, шестой триггер 203, сорок первый ключ 204, четвертый элемент задержки 205, функциональный преобразова« тель 206, восьмой регистр 207, третий элемент сравнения 208, тридцать седьмой ключ 209, тридцать шестой ключ 210, седьмой регистр 211, пятый элемент сравнения 212, десятая группа ключей 213, десятый эле- . мент ИЛИ 214, третий формирователь 2!5, второй формирователь 216, тридцать восьмой ключ 217, третий элемент задержки 218, шестой счет24 са.

1ф

На этапе работы ф и С„сохраняются постоянными для каждого значения К. Блок задания относительных параметров моделей 21 содержит устройство ввода 229 для априорного занесения относительных параметров мо

23 108011 чик-регистр 219, седьмой счетчикрегистр 220, четвертый элемент сравнения 221, тридцать пятый ключ 222, тридцать четвертый ключ 223, тридцать девятый ключ 224, пятый дешифратор 225, первый элемент памяти 226, первая группа ключей 227, вторая группа ключей 228, устройство ввода 229, девятый регистр 230, седьмой дешифратор 231, восьмой )î элемент памяти 232, пятидесятый ключ 233 и регистр .ввода-вывода 234.

Оптимизируемая система содержит контур управления, включающий многомерный объект управления 1, многомерный косвенно управляемый объект 2, многоканальный орган управления 3 и орган выделения сигнала Л Х рассогласования 4 между многомерным задающим входным сигналом Х и многоВх мерным выходным сигналом непосредственно управляемого объекта X ы„, характеризующим многомерный выходной процесс системы, содержащий I качественно разнородных параметров(компонент). Выходной процесс косвенно управляемого объекта непосредственно не измеряется и может быть оценен только вероятностными методами по выходному процессу непосредственно управляемого объекта.

Работа системы оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами осуществляется циклически. В каждом цикле работы системы на входы системы по каналам

35 связи поступают сигналы Х,„ и дХ, каждый в виде I своих параметров

Х и Х. и регистрируются соответ. еь! х, 1 ственно в блоке регистрации парамет40 ров выходного процесса 17 и блоке регистрации сигналов рассогласований 16. Эти блоки содержат стандартные устройства, обеспечивающие ввод,. ! хранение и вывод информации.

Далее работа системы оптимизации осуществляется в несколько тактов

1 по сигналам, вырабатываемым командным блоком 12.

В первом такте по сигналу Т де1 5р шифратора тактов 147 через элемент ИЛИ 156 и ключ 150 в счетчикрегистр 148 устанавливается уменьшенное на 1 число компонент I многомерного управляемого процесса Х „,.

После прохождения элемента ИЛИ

55 с формирователем 151 сигнал первого такта Т1 поступает из командного блока 12 в блоки поиска 14, формиро" вания моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и регистрации параметров выходного процесса 17.

По сигналу первого такта Т„ устанавливается через элемент ИЛИ с формирователем 187 в единичное состояние счетчик-регистр 186 в блоке поиска 14 и сбрасывается в 0 через формирователь 32 счетчик-регистр 28 в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5.

В счетчике-регистре 186 формируется код координаты параметра 1 выходного процесса непосредственно управляемо" го объекта (первоначально 1=1) и с выхода блока поиска 14 поступает в блоки регистрации параметров выходного процесса 17 и задания относительных параметров моделей 21. В блоке задания относительных параметров моделей 21 до начала рабочего цикла системы записываются априорно сформированные относительные параметры моделей компонент потерь А „. При

I этом определяется некоторая совокупность взаимно ортогональных параметров Ч, объективно характеризующих все качественные стороны потерь косвенно управляемого объекта, которые и принимаются в произвольном масштабе за параметры выходного процесса косвенно управляемого объекта, и для каждой из компонент непосредственнО управляемого процесса Х яь,„. опреде1 ляется известными методами оценивания вклад ее произвольной единицы относительно вклада произвольной единицы другой компоненты Х6„„. в каж"1ф дую компоненту Ч„ выходного процесса Ч в виде относительных коэффици.ентов

Л,,= (М,)ас„,„) с ; к=1-.к„, где С вЂ” масштабный множитель, соответствующий произволь. но принятому значению

К вЂ” количество компонент косм венно управляемого процес25 10801 делей А, регистр 230 для ввода1Ф

1(tC вывода координаты 1 иэ блока поиска 14 и регистр 234 ввода-вывода координаты К из блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, дешифратор 231, фомирующий по координатам и К адрес А;ф„, в элемен1Ф те памяти 232 и ключ 233, выдающий

А в блок задания относительных 10

1 ф

i,K параметров моделей 21 по синхронизирующим сигналам занесений координаты К в регистр ввода-вывода 234.

Блоки 16, 17 и 23 по структуре совпадают с блоком 21. Их отличием от блока 21 является объединение двух регистров блока в один общий регистр ввода-вывода. Можно использовать один регистр ввода-вывода и в блоке 21 путем формирования адреса А 20 по координатам 1 и (методом присоединенной адресации.

В первом такте в блок задания относительных параметров моделей 21 из блока формирования моделей компо- g5 нент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 приходит сигнал со счетчика-регистра 28 с указанием координаты К. Из блока регистрай ции параметров выходного процесса 17. и блока задания относительных параметров моделей 21 .в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 .поступают значения параметров X "1

1=1

1ф и коэффициента,4, „.Сигнал Хбы ;

i=1 Ê= через элемент ИЛИ 24 поступает на перемножитель 25 на второй вход ко40

1ф торого поступает сигнал А „.

Таким образом формируется для каж. дого параметра выходного сигнала

Х .непосредственно управляемого еьп

45 объекта модель Ч; „ его вклада в К компоненту потерь косвенно управляе1Ô мого объекта V =Х „. А; „. Перво1 К Ы i 11 1ф начально формируется Ч„„ =Х „ „ А„„ .

Синхроимпульсом сигнала на входе пе50 ремножителя устанавливается в 1 триггер 31, запускающий через ключ 30 счетчик-регистр 28 от гене,ратора импульсов 29.

Сигнал Т поступает на группу ключей 35. С выхода дешифратора 27 55 подается разрешающий потенциал на один из ключей группы ключей 35 и значение Ч поступает в соответ-!

jfK

17 26 ствующий сумматор иэ группы сумматоров 37. Через интервал gt„ счетчикрегистр 28 переходит в следующее состояние и происходит вычисление

Л1ф

1(2 ВЫ111 12

При переходе счетчика-регистра 28 в положение К,„ со второго выхода дешифратора 27 поступает сигнал на триггер пуска 31, переводящий его в "0". При этом прекращается поступление импульсов от генератора импульсов 29 в счетчик-регистр 28. Одновременно счетчик-регистр 28 сбрасывается в "0" и выдается через ключ 33, открытый сигналом Т, ответный сигнал Т из блока формирования модеlk лей компонент потерь косвенно управ" ляемых объектов (процессов) 5 в командный блок 12. Сигнал Т.„ проходит через элемент ИЛИ 153 и уменьшает .содержимое счетчика-регистра 148 на единицу и через элемент ИЛИ с формирователем 151 поступает на выход ко" мандного блока 12, повторяя сиг-. нал Т„ в блок поиска 14, в блок регистрации параметров выходного процесса 17 и в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5. Повторные сигналы Т обеспечивают за -1 шагов накопление в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 в сумматорах 37 К значений компонент Ч сигнала Ч,, вЂ” текущего состояния параметров моделей компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса)

После перехода в командном блоке 12 счетчика-регистра 148 в нулевое состояние дешифратор 149 через элемент ИЛИ 152 выдает сигнал в счетчикрегистр 146 и переводит систему на второй такт.

Таким образом, в первом такте реализованы следующие функциональные связи системы: сигнал Т1 является

;вторым выходом командного блока 12 и первым входом блока поиска 14, первым входом блока регистрации параметров выходного процесса 17 и восьмым входом блока формирования моде-. лей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5; коор- .

Дината 1 сигнала "З„,„,, сфоРмиРованная в блоке поиска 14, связывает, вторые входы блока регистрации пара27 10801 метров выходного процесса 17 и блока задания относительньгх параметров моделей 21 и третий вход блока задания параметров управляемости 23 с выходом блока поиска 14: координата К, сформированная в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемьгх объектов (процессов) 5, является первым выходом этого блока и первым входом блока задания относительных параметров моделей 21, первым функциональным выходом которого и десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно у1гравляемых объектов (процессов) 5 является относительный папараметр модели компоненты потерь

А! „; выходом блока регистрации параI метров выходного процесса 17,связывающим его с.блоком формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, является компонента сигнала Х ц, ых„

Сигнал окончания первого такта.Т1к является четвертым функциональным вы- 2 ходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и седьмым входом командного блока 12.

Сигнал второго такта Т командного блока 12 поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемьм объектов (процессов) 5 на ключи 39 и многомерный сигнал V представляющий собой модель текущих параметров косвенно

35 управляемого процесса, поступает из блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 в блоки формирования опорных моделей компонент потерь 6 и формирования условных рассогласований компонент потерь 7. В блоке формирования опорных моделей компонент потерь 6 сигнал 9" усредняется по

45 периоду М йФ и формируются опорные значения параметров косвенно управляе. мого процесса путем покомпонентного интегрирования сигнала Ч" в виде многомерного сигнала йь|

Яо 1 Ч1

Иа

1 где М вЂ” количество циклов оптимизации управления; 55 ь вЂ” длительность пикла.

Сигнал Ч поступает с выхода о блока формирования опорных моделей

17 28 компонент потерь 6 в блок формирова-. ния условных рассогласований компонент потерь 7.

Далее при совместной работе блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7, опреде" ления приоритетов параметров 8 и задания направления опорной напряженности поля потерь 18 формируются условные рассогласования параметров текущего состояния косвенно управ1 ляемого процесса V относительно каждого параметра процесса, в блоке определения приоритетов параметров 8 формируется координата наиболее приоритетного параметра, дающего максимальные условные рассогласования и в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 формируются условные рассогласования, соответствующие наиболее приоритетному параметру потерь косвенно управ ляемого объекта (процесса).

-о

Многомерные сигналы V и Ч1запоминаются соответственно в элементах памяти 62 и 63. Синхроимпульс СИ V сигнала Ч устанавливает в положение

"0", соответствующее работе системы с сигналом Ч" в первом полутакте, в котором реализуется поисковый режим, триггер 46 и через элемент ИЛИ 69 триггер 47. Одновременно устанавливаются в "0" счетчики-регистры компо" нент косвенно управляемого процесса

К 48 в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и в блоке определения приоритетов параметров 8, связанном с блоком формирования условных рассогласований компонент потерь 7; устанавливается в "1" триггер пуска 64, выдающий первый разрешающий потенциал на ключи 61 и 82. Сигнал с выхода триггера 47 открывает ключ 82 и импульсы с генератора импульсов 49 поступают в счетчик-регистр 81. Одновременно сигнал с триггера 47 сбрасывает в "0" счетчики-регистры 83.и 81.

Сигнал с выхода "0" триггера 46 поступает на ключи групп 77 и 78. Сигнал с выхода дешифратора 50, управ ляемого счетчиком-регистром 48, поступает на ключи групп 75 и 77. Логарифмы выбранных компонент Чк и Чк ! г о К=1 k= полученные в элементах логарифмирования 65 и 66, через элемент ИЛИ 51 (ОпЧ,, ) поступают на вычитатель 52, где формируется сигнал рассогласо- .

1080117

29 вания К компоненты опорного и теку щего значений потерь косвенно управляемого объекта(процесса). а1Ч =ЕпЧ -Е.Ч

1 1 О о к к К5

К1 К1 К1

При этом для данного К поступает из блока определения приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с дешифратора 84, на ключи групп 78 и 76 сигнал j, С выхода группы ключей 78 через элемент ИЛИ 54 на вход вычитателя 53 поступает сигнал.Ч", на другой вход вычитателя 53 с группы ключей 76 поступает сигнал

Y. и на выходе вычитателя формирует1Ф ся сигнал д Y =-

0 1 j

3=1 Км

В блок задания направления опорной нанряженностн поля потерь 18 априорно введены значения уставок второго задающего входного сигнала

Вкф хартеризущх зданное отно- Л

Ок шение скоростей изменения компонент потерь косвенно управляемого процесса относительно их величин, смоделированных в,произвольном по каждой

30 компоненте масштабе в опорной точке о пространства параметров V на задан ной траектории перемещения опорной

I точки параметров модели компонент потерь, определенной уравнением о о Чо 35

-1 1 „-1 2» -1 Рк о

01 у0 02 y0 " 0К ЧР

8"" d ЬV =В "c/Е Ч =..=В „сИ Ч„

61 1 02 при Во„(0, Ч ВкЕВ или Врк > О, d Вкб В.

Кф Вр < d Pn Voy B К=1-К

Ок 80 ф с3епчркф

К вЂ” фиксированное значение коорФ динаты К. 45

Таким образом, второе задающее воздействие В р представляет собой кф ок задание направления напряженности потерь в области параметров модели косвенно управляемого объекта (процесс са) при опорных значениях этих параметров,Чр и на заданной траектории их изменения. В реализации предлагаемой системы в блок задания направления опорной напряженности поля потерь 18 у заносятся перед началом работы систе1

1 Кф мы уставки В = В рк

К,=1

Блок задания направления опорной напряженности поля потерь 18 отличается от блока регистрации параметров выходного процесса 17 наличием двух групп выходных ключей, образующих два выхода.

Сигналы координат к и j поступают из блока определения приоритетов параметров 8 и блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 в блок задания направления . опорной напряженности поля потерь 18 на группы ключей 228 и 227. С выходов блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18

6О1 1 Ок поступают сигналы =В и вЂ” =B „.

801 .01 В01

Эти сигналы поступают в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 на входы делителя 55, с выхода которого сигналВ „/В„. поступает на вход перемножителя 56.

На второй вход этого перемножителя поступает сигнал йр Ч и на его

1 1

3 выходе формируется сигнал д.,Чрк рассогласования между фактическим опорным значением параметра Чк мо0 дели к компоненты потерь и его расчетным значением по текущему saaveнию параметра V .=д1 V1,j=--<-К

Врк

1 к! р 1 В„

Этот сигнал поступает на вычитатель 57 и на вход ключей 58 и 59.

На другой вход вычитателя 57 прихо" дит сигнал д Ч с выхода вычитате. о к ля 52. На выходе вычитателя 57 формируется сигнал условного рассогласования д„Ч К параметра модели к, компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса), определенный по текущему значению параметра Ч-, 1

К=1 поступающий далее на вход ключа 60 и из блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 в блок определения приоритетов, параметров 8. В блоке определения приоритетов параметров 8 сигнал д Чк . поступает на регистр 90 и в элементе сравнения 85 сравнивается с содержимым счетчика-регистра 83, который первоначально имеет нулевое значение. По мере изменения состояния счетчика-регистра 81 в ре31 10801 гистр 90 из блока формирования услов ных рассогласований компонент потерь 7 последовательно поступают К . значений сигнала Ь„Чк . Если сигнал в счетчике-регистре 90 становится алгебраически меньше, чем сигнал в счетчике-регистре 83, то элемент сравнения 85 вырабатывает сигнал, но которому значение регистра 90 через ключ 87 передается в счетчик- 10 регистр 83 и текущая координата комг поненты косвенно управляемого выходного процессами, сформированная в счетчике-регистре 81, через ключ 88, открытый сигналом с элемента сравнения 85, запоминается в регист ре 86. По окончании перебора всех

К координат косвенно управляемого процесса сигнал с К выхода дешифратора 84 открывает ключ 89 и выдает- 20 ся из блока определения приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 на триггер 47, переводя

его в состояние " 1". При этом одновременно устанавливается в "0" счетчик-регистр 48, прекращается прохождение импульсов от генератора импуль. сов 49 через ключ 82 и разрешается их прохождение через ключ 61 на вход счетчика-регистра 48. Через ключи 89 значение 1„„ координаты косвенно управляемого объекта (процесса), обеспечивающей максимальное расчетное, рассогласование

1 Й1ЧР ° --. во(х,й ЧР

1 Рк,1м 1 Ркд устанавливается в счетчике-регистре 81, обеспечивая выбор для дальнейшей работы этой координаты путем подачи через дешифратор 84 разрешаю- 40 щих сигналов на соответствующие ключи групп ключей 78 и 76. Этим блоки формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и определения приоритетов параметров 8 переводятся в рабочий полутакт. Сигналы с выхода дешифратора 50 поступают на соответствующие ключи групп ключей 77 и 75.

С дешифратора 84 в течение всего рабочего полутакта разрешающий сигнал б подан на ключи )(групп ключей 78 и 76. При этом формируются аналогично тому, как было указано, сигналы .В 1 1 1 р ж. Ь V =e.V -Епч

0 K к к 55

0jw К-1-К„, д ч, =е.v. -e>v.

1 о

О jul jjN 1 М I

80К д ч =д1Ч. 1

1 Pg,je 0 1м 8О м

К:1-. Км

1„ о к 1 Рк

Разрешающий сигнал с выхода "1" триггера 4? поступает на ключ 60 и сигналы максимального условного рассогласования а„Ч„ „ с выхода блока

1J™ формирования условных рассогласований компонент потерь 7 поступают в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9. Через ключ 58, открытый сигналом с выхода

"О" триггера 46, в регистр 67 поступают сигналы Ь„Ч . К концу рабоче1 Рк ум го полутакта в регйстре 67 сформирован сигнала„Ч . при К К .По зад" >3% нему фронту сигнала с выхода Км дешифратора вырабатывается сигнал, сбрасывающий в "О" триггеры 64 и 47 и запрещающий этим прохождение импульсов от генератора импульсов 49 в счетчики-регистры 48 и 81.

При рабочем полутакте через клю" чи 228 из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 в блоки задания текущего направления напряженности поля потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11 выдается значение уставокеок/Во,Вок .

В блоке задания текущего направления напряженности поля потерь 9 по поступающим из блоков формирования ус" ловных рассогласовакий компонент потерь 7 и задания направления опорной напряженности поля потерь 18 соответственно сигналам Ь,,V,, Во„ и треть

1 к, м ему задающему сигналу у, поступающему из блока задания жесткости управления 19, формируются текущие значения уставок В 1„, задающих направление текущей напряженности поля потерь косвенно управляемого .процесса.

Введенное третье задающее воздействие g вЂ” коэффициент жесткости характеризует заданную относительную степень скорости сходимости текущей траектории минимизации потерь к опорной. При т=О; заданной в опорной точке 9а, приоритетные коэффициенты параметров В „ сохраняются на всем

1 пространстве параметров и не зависят от фактических параметров непосредственно н косвенно управляемых обьек

7 34 потерь 9 поступает в блок задания напряженности поля потерь 10.

В блоке задания напряженности поля потерь 10 сигнал В „ поступает на

1 вход элемента промежуточной памяти 96 и на вычитатель 97. На второй вход этого блока поступает из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 сигнал ВО1„, который подается на квадратор 98, а синхроимпульс сигнала Вок поступает долол1 нительно через элемент ИЛИ 99 на счетчик-регистр 100, управляющий дешифратором 101.На первый вход триггера 102, переводя его в положение

"1", подается импульс, сформированный в формирователе по переднему фронту сигнала Т2, поступающего с седьмого выхода командного блока 12 на четвертый вход блока задания напряженности поля потерь 10. Этим же импульсом устанавливаются в нулевое положение элемент памяти 96 и счетчик-регистр 100. С первого выхода триггера 102 подается разрешающий потенциал на ключ 107 и ключ 103.

С выхода дешифратора 101 в элемент промежуточной памяти 96 подается координата чтения-записи. Синхроимпульс В через элемент задержки 104 ок поступает в элемент памяти 96 и считывает информацию по установленной координате, считанные сигналы поступают на вычитатель 97. Затем сигнал с выхода 104 через ключ 103 и элемент задержки 105 производит запись сигналов В „ в элемент промежуточной памяти 96. В вычитателе 97 из посту,пающих сигналов В вычитаются сигна1

1К лы, записанные ранее в элемент памяти 96. В связи с тем, что элемент памяти 96 передним фронтом тактового импульса Т установлен в нулевое по2

1 ложение, при поступлении сигналов В „ из элемента памяти считываются нулевые сигналы и записываются сигналы

В . На выходе вычитателя 97 форми1К

1 1 руется сигнал В1„-(>=В„н через открытый сигналом с триггера 102 ключ 107 поступает на перемножитель 113, на второй вход которого приходят соответствующие по координате сигналы В „. На выходе перемно1 жителя формируются произведения сигналов В1,„. В „к и накапливаются в сумматоре 108. Сигнал с выхода дешифратора 101 соответствующий максимальному количеству координат косвенно управляемого процесса Км переводит

33 108011 тов. При т--1 значимость параметра с максимальным приоритетом получает бесконечный вес. Для реального управления 0< <1. По сигналам 4„Чк „,, d Чр и - в блоке задания текущеРк,1м го направления напряженности поля по терь 9 задается текущее направление напряженности. поля потерь косвенно управляемого объекта путем задания

1 текущих значений уставок В.,: .. )о

В качестве оператора г может быть использована экспоненциальная функция: 15 1 К,;м Т где Ь V = Ь Ч вЂ” d Чр . определя1 I< J JA О g 1 Рк,1llh ется при совместной работе блока фор20 мирования условных рассогласований компонент потерь 7 и блока определения приоритетов параметров 8. В качестве Е(>) может быть, например, взята функция

z(q) -=

Задающий сигнал поступает на вычитатель 91 и делитель 92. На второй вход вычитателя 91 постоянно подана " 1" и на его выходе формируется gp сигнал, равный 1-у и подается на второй вход делителя 92. На выходе делителя формируется функция жесткости управления S (q)= вЂ” и подается

- 3*

1-iF на первый вход перемножителя 93, на второй вход которого последовательно поступают из блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигналы „Ч„,... На выходе перемножителя 93 формируется сигнал

f(f) d„ к и поступает в качестве показателя степени на вход элемента экспоненцирования 94. В элементе 94 tyld1V„ м формируется сигнал В 1 кдм и постуйает на первый вход перемножите- 45 ля 95, на второй вход которого подан

1 второй задающий сигнал В „из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18. На выходе перемножителя формируется скорректирован- 50 ный второй задающий сигнал

В =В" e " 1к Р", Цф5 V

1к ок

При втором такте работы системы скор° 5S ректированный в соответствии с теку- щим состоянием системы второй задающий сигнал В из блока задания теку1к щего направления напряженности поля

20 и . = ок . С выхода перемножи» к Х(В4 }2 теля 114 поступают заданные ком оненты напряженности поля потерь из блока задания напряженности поля потерь 10 в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11, где интегрируют ся по возможным уровням изменения состояния Чк для получения оценки приращения потерь для этих состояний.

При разработанном для данной системы способе задания напряженности

35 10801 триггер 102 в положение "0" и обнуляет счетчик-регистр 100. С выхода

"0" триггера 102 выдается сигнал на ключ 109, разрешая прохождение импульсов от генератора импульсов 110 через элемент ИЛИ 99 на счетчикрегистр 100. Одновременно подается разрешающий сигнал на ключи 111 и 115, На вход делителя 112 подается из сумматора 108 через ключ 111 сигнал 10

2. В „ В„„. На второй вход делителя к последовательно по мере изменения состояния дешифратора 101 из элемента памяти 96 поступают сигналы В®к

1 и на выходе делителя формируются заданные сигналы компонент градиента косвенно управляемого процесса

-1 В«

Ч к=1- К .Е. В" В" м

QK 1K

Полученный сигнал поступает на вход перемножителя 114, на второй вход которого поступает нормирующий сигнал 6о=,. (8 сформированный в

С /112

@ ок/ элементах 98, 116, 115 и 117 С квадратора 98 сигнал (В"„) поступает на сумматор 116, где после поступления всех К сигналов В,1„ на вход блока задания напряженности поля потерь 10 накапливается Е (Вд„), поступающая к далее через ключ 115 в элемент извлечения корня квадратного 117, на выходе которого формируется нормирующий сигнал Qo Текущая напряженность поля потерь Е в логарифмик ческом пространстве параметров Чк задается в .виде

E„=- „, к

81к . 7Фк о ; ок 1к на опорной траектории В„„=Вд„

1 1

17 36 поля потерь приращение оценки потерьопределяется аналитическим путем.

Для этого в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 из блока задания напряженности поля потерь 10 выдается во втором такте работы системы сигнал сформированной напряженности поля покомпонентно в виде сигналов 8 и 1 В В . Остальные компок ненты формируются в третьем такте, Сигнал с выхода К дешифратора 101 поступает на делитель на два 118 и через открытый сигналом Т командно2 го блока 12 ключ 119 со второго выхода блока задания напряженности поля потерь 10 в командный блок 12 выдает.ся импульс Т „, сигнализирующий окончание второго такта работы системы.

Этот же импульс через ключи 121 и 120 передает 6 о и с В "„В 1„из блока з адания напряженности поля потерь 10 в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11. Сигнал Т поступает через элемент ИЛИ 152 на счетчик-регистр тактов 146, увеличивая его содержимое на 1, н на выходе дешифратора 147 фомируется сигнал третьего такта Т>.

К концу второго такта реализуются следующие функциональные связи системы! сигнал второго такта Т связывает седьмой выход командного блока 12 с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и четвертым входом блока задания напряженности поля потерь 10; модель текущих параметров компонент потерь косвенно управляемого объекта - многомерный сигнал 9 1 функционально свя" зывает первый вход блока формирования опорных моделей компонент потерь 6 и шестой вход блока формирова ния условных рассогласований компонент потерь 7 со вторым выходом блока формирования моделей компонент .потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5; многомерный сигнал опорных значений параметров моделей компонент потерь V связывает первый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с выходом блока формирования опорных моделей компонент потерь 6; связь первого выхода блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с первым входом блока определения приоритетов параметров 8 реализуется передачей в блок определения приоритетов параметров 8 син108

011 7

37 хросигналов управления блоком и фор= мирования координаты 1 и передачей сигналов условных рассогласаваний

b Ч . Сформированная в блоке опрек,1 деления приоритетов параметров 8 координата j поступает с первого выхода блока на четвертый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и первый вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18, на второй вход котороro приходит координата К, являющаяся вторым функциональным выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7. Сформированная в блоке задания направления опорной напряженности паля потерь 18 уставка

В передается в блок формирования

oj условных рассогласований компонент потерь 7, а сформированная в блоке задания направления опорной напряженности поля потерь 18 уставка второго задающего воздействия В " передается в блоки формирования условных рассогласований компонент потерь 7, задания текущего направления напряженности поля потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11, обеспечивая их функционирование во втором такте работы системы оптимизации. Третий задающий входной сигнал у в виде задания относительной скорости сходимости текущей траектории изменения пространства параметров модели потерь косвенно управляемого процесса к опорной траектории

«подается из блока задания жесткости управления 19 в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9. Со второго выхода блока определения приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 передается управляющий сигнал перевода на рабочий полутакт, в котором в этом блоке определяются текущие рассогласования косвенно управляемого процесса с3 Ч и передаются в блок задания

1 к,j текущего направления напряженности поля потерь 9. Сформированные в блоке задания текущего направления напряженности поля потерь 9 задающие сигналы направления изменения текущего состояния параметров потерь В „„

1 поступают с выхода блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9 в блок задания напря38 женности поля потерь 10. В блоке задания напряженности поля потерь 10 формируется значение текущей напряженности пространства потерь косвенно управляемого объекта и передается с первого выхода непосредственно или покомпонентно в виде значений параметров 8 и Х В " В на первый вход к дк блока оценки ожидаемого приращения потерь 11. Связь второго выхода блока задания напряженности поля 1foтерь 10 с командным блоком 12 реализуется путем выдачи сигнала окончания второго такта Т>

Сформированный в командном блоке 12 сигнал Т через элемент ИЛИ 144 поступает на ключ 150, и в счетчикрегистр 148 заносится сигнал Т-1.

Сигнал Т иэ командного блока 12 по3 ступает на второй вход блока поиска 14 и через элемент 187 устанавливает счетчик-регистр 186 в положение "1". Одновременно иэ командного блока 12 подается разрешающий сигнал в блок регистрации сигналов рассогласований 16 и блок задания параметров управляемости 23 и через элемент ИЛИ 188, элемент задержки 189 и ключ 190 считывается сигнал кода первой координаты йХ и подается

f в блоки регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительных параметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23. По выданной координате в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22 поступает из блока регистрации сигналов рассогласований 16 компонента сигнала рассогласования непосредственно управляемого процесса 5Х;. Из блока задания параметров управляемости 23 в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22 поступает параметр К ;, представляющий собой вероятность сведения ЬХ; к нулю при изменении коэффициента передачи выбранного канала с помощью имеющихся в ресурсе управлений. На выходе блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 формируется математическое ожидание управляемой части сигнала рассогласования d X«

hX1f =hX i K,f °

ЬХу„. поступает из блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляе39 10801 мых объектов (процессов) 5 и через элемент ИЛИ 24 подается на перемножитель 25. Синхроимпульс сигнала

ЬХу1 поступает на триггер пуска 31 и переводит его в положение "1", разрешая прохождение импульсов от генератора импульсов 29 для формирования компонент ЬЧ1 у которое далее аналоI гично формированию компонент Ч; к .

По окончании одного цикла формирования К компонент Д Ч; к они накапливаются в сумматорах 38 через ключи 36, открытые сигналом Т3 через элемент ИЛИ 43. Сигнал Т3 йоступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 из командного блока 12. Сигнал с выхода К„„ дешифратора 27 проходит через открытый сигналом Т ключ 34 и в виде сигна3 ла Т3 из блока формирования моделей компойент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 поступает в командный блок 12 на элемент ИЛИ 152 и переводит систему 25 на четвертый такт.

Таким образом, в третьем такте по сигналу Т, связывающему четвертый выход командного блока 12 с блоками поиска 14, задания параметров управляемости 23, регистрации сигналов рассогласований 16 и формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, реализуются функциональные связи, 35 обеспечивающие формирование i коорди. наты сигнала рассогласования в блоке поиска 14 и ее передачу с выхода этого блока в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23, передачу в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22 i па". раметра управляемости из блока задания параметров управляемости 23 и

45 компоненты сигнала рассогласования

hX иэ блока регистрации сигналов рассогласований 16, формирование в блоке формярования сигналов управляемых рассогласований 22 управляемой части сигнала рассогласования ЬХ, 50 передачу ее с выхода блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и .фор-:55 мирование по ней локального приращения компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса) ЬЧ;; сиг17 40 нал окончания третьего такта Т „ связывает пятый выход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 с восьмым входом командного блока 12.

В четвертом такте по сигналу Т с шестого выхода командного блока 12, поступающему в блоки формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, задания напряженности поля потерь 10, оценки ожидаемого приращения потерь 11 и определения локальных приоритетов 13, устанавливаются функциональные связи, обеспечивающие формирование, передачу в блок определения локальных приоритетов 13 и запоминание локальных ожидаемых приращений потерь ; по каждой управляемой компоненте сигнала рассогласования ДХ в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 формируется ожидаемое значение модели потерь Ч

2. поступающей с третьего выхода блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 на седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и запускающей своим синхросигналом блоки формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и определения приоритетов параметров 8 в работу. Функциональные связи блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7, определения приоритетов параметров 8, задания направления опорной напряженности поля потерь 18, задания жесткости управления 19, задания текущего направления напряженности поля потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11 уста ° навливаются в четвертом такте такими же, как и во втором такте работы сис. темы оптимизации. При этом при совместной работе блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и определения приоритетов параметров.8 формируется сигнал рассогласования Д Ч„ в ожидаемой точке

2 К,) параметров модели потерь косвенно управляемого объекта (процесса) и по" ступает в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9, где вычисляются уставки заданного направления изменения параметров в этой точке В, по которым

41 10801 в блоке задания напряженности поля потерь 10 формируются компоненты заданной напряженности пространства параметров потерь, поступающие в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11; кроме того, в четвертом такте работы системы устанавливаются функциональные связи, обеспечивающие передачу сформированной в блоке задания текущего направления напряжен- щ ности поля потерь 9 функции жесткости управления f() со второго выхода этого блока в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 и передачу сформйрованного в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигнала приращения расчетного рассогласования „Ч „ ° (четвертый выход блока формированйя условных рассогласований компонент потерь 7) в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11; в блоке оценки ожидаемого приращения потерь 11 интегрируется приращение потерь при изменении рабочей точки системы от Ч " до Ч и гд сформированное ожидаемое изменение потерь Ь ; передается в блок определения локальных приоритетов 13 (функциональная связь первого выхода блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 с первым входом блока определения локальных приоритетов t3$

В блоке определения локальных приоритетов 13 приращение потерь Ь ; запоминается по координате, сформи35 рованной в третьем такте в блоке поиска 14 и поступающей с выхода этого блока в блок определения локальных приоритетов 13; сформированный в блоке оценки ожидаемого прира- 4 щения потерь 11 сигнал окончания четвертого такта Т связывает вто" рой выход этого блока со вторым входом командного блока 12.

Из командного блока 12 в блок фор45 мирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов {процессов) 5 сигнал Т+ с выхода дешифратора 147 поступает через элемент ИЛИ 45 на группы ключей 40 и 42. При этом в группе сумматоров 41 происходит покомпонентное суммирование сигнала Ч„, полученного в первом такте работы системы,с сигналом аЧ;, полу-. ченным в третьем такте, и сформирован» ный сигнал 4 =V +hV; выдается из бло-; ка формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и в блок формирования

t7 42 условных рассогласований компонент потерь 7 и записывается в элемент памяти 68. Синхронмпульс СИ V сигнала Ч устанавливает триггер 46 в положение "1" и.через элемент ИЛИ 69 триггер пуска 64, а также устанавливает в нулевое положение элементы 48, 81 и 47, подготавливая систему к обработке сигнала Ч в первом полутакте, обеспечивающем поисковый режим. С выхода "0" триггера 46, через инвертор 70 подается разрешающий потенциал на ключи 79, 80, 59 и 71 °

Дальнейшая работа блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и блока определения приоритетов параметров 8 по обработке сигнала такая же, как и при обработке сигнапа Ч . Для формирования логарифма сигнала Ч используется элемент логарифмирования 72. Формируются сигналы: ВoK

В,,„ д y = pnV ЕпЧо

K=1 Kì ь ч. = ьч. -(trav.„, 2 г 2 о о 1 м j»», jH ь Ч . -дгЧ . ок

2 Рк>у, о 1м во „„

"м д гчг г ° -й аЧ м 1гЧ через ключ 59 поступают в регистр 73. С выхода блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигнал Ь Чк », ! поступает в блок задания текущего направления напряженности поля IIo» терь 9. При переходе во втором (рабочем) полутакте дешифратора 50 в положение К„, по заднему фронту сигнала дешифратора через ключ 71 фор" мируется сигнал опроса вычитателя 74, на входы которого поступают сигналы

Ь„Ч „. идгЧ,;„, и сигнал вычитателя 74 поступает на выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и передается в блок оценки ожидаемо- го приращения потерь 11.

Формирование сигнала В по сиена

2К лам, Вок и hгVê .м в блоке задания

2 К„jм текущего направления напряженности

1080117

43 поля потерь 9 полностью аналогично формированию сигналов В 1„ во втором такте работе системы. Из блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9 сигналы В „ поступа. ют в блок задания напряженности поля потерь 10. Одновременно на второй вход блока задания напряженности поля потерь 10 поступают сигналы В" ок сформированные при рабочем полутакте Ið блока формирования условных рассогласований компонент потерь 2. Как и при работе во втором такте, сннхроимпульсы сигналов В о поступают на

1 счетчик-регистр 100 через элемент HJIH 99 и с дешифратора 101 выдается координата считывания из элемента памяти 96. Триггер 102 при этом находится в положении "0" н записи пОступающих сигналов В не про рО

2к исходит. Сигналы В „„ считываются из элемента памяти 96 и поступают на первый вход вычитателя 97, а на втоpoff вход приходят сигналы B „. Сигналы разности аВ„=В"„-В „"„ с выхода д вычитателя 97 через ключ 122, открытый сигналом Т+ через элемент ИЛИ 123, поступают с первого выхода на первый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 на регистр 124. Одно- з, временно сигнал открывает через элемент ИЛИ 144 ключи 143 и 145. Из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 через второй вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 и ключ 143 сигналы

В поступают на регистр 127.

4 В блоке оценки ожидаемого приращения потерь .11 интегрируется приращение потерь при изменении рабочей точ40 ки системы в пространстве параметров косвенно управляемого объекта от 9" до ч- .

При заданном способе формирования напряженности поля потерь интеграл

45 приращения потерь может. быть определен путем нахождения аналитического выражения вида, М-. .а d>Åгде й„y - составляющая, связанная

50 с изменением расчетной точки базовой траектории потерь;

d> g вЂ” составляющая, связанная с опережением отдельных параметров косвенно управляемого процесса относи- тельно расчетной точки траектории

ЬЧ

Рк, 1 м о 81 ок о 1 Ск о х, (ГпС„-(оС ок

"м к1со Со= В Ä8

О К1 ОК

С„=Ск +В к л В„, ЛВк В2к В 1К.

В четвертом такте сигналы дВк поступают из блока задания напряженности поля потерь 10 и последовательно записываются в регистр 124.

В конце второго такта в регистр 125

"м записывается сигнал Со =- во Ь1к °

С 1 о, „ок 1к .

Сигнал с выхода регистра 124 подается на перемножитель 126, на второй вход которого поступает сигнал В 1 .с. ОK с регистра 127. Первоначально К 1, и Во„Во1. С выхода перемножите1 ля 12á сигнал В 1„ а В поступает на вход сумматора 128, на второй вход которого поступает сигнал С (первоначально С к„ =Со). На выходе сумматора 128 формируется сигнал С и через элемент логарифмирования 129 подается на вычитатель 130. На второй вход вычитателя 130 через логарифмический элемент 131 поступает сигнал С q, С выхода вычитателя ,сигнал d C9ng „„Qn C„-Þï C „ïîñòóпает на делитель 132. На второй вход делителя подается сигнал В с ре0К гистра 127. С выхода делителя 132 сигналы (В"„) .ь tp С„„„поступают на вход сумматора 133. По заднему фронту синхроимпульса В, поступающего через ключ 145 и через ключ 134, сигнал С„ фиксируется в регистре 125. Синхроимйульсы В 1„ вырабатываются в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 при работе дешифратора 50, который и является основным внутренним синхрониэирующим устройством при работе системы в четвертом такте. При переходе дешифратора 50 в положение Км в четвертом такте вместе с передачеф, дЧР„ . в блок оценки ожидаемого при кдм ращения потерь 11 через ключ 71

45 10801 формируется импульс конца четверто-.. го такта Т . Этот сигнал из блока

1 формированйя условных рассогласований компонент потерь 7 поступает в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 и проходит на ключи 135 и 136. На второй вход ключа 135 поступает сигнал В о„ (в момент прихо1 да сигнала Т4к В"„=Вокм "роход на делитель 137, на второй вход ко- 1о торого приходитдЧ „,, и на выхо. де делителя формируется сигнал

РКм м йЧ

Л,„ -,,Одновремечно через

В"

OKph t5 ключ 136 на делитель 138 поступает сигнал с сумматора 134, а на второй вход делителя 138 через четвертый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 подается сигнал f(g) 20 из блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9.

На выходе делителя 138 формируется вторая ненормированная составляющая интеграла приращения потерь

Км (fnG ЯпС, «.„) ., 2 Е(у } К1 8ак

Обе составляющие потерь поступают на входы сумматора 139, с выхода которого суммарный интеграл приращения потерь й" й11 +Л"g подается на перемножитель 140, на второй вход которо го приходит нормирующий коэффициент Йц, занесенный во втором такте

35 через первый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 в регистр 141. Сформированный в перемно жителе 140 интеграл приращения потерь д : подается с выхода блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 в блоки определения локальных приоритетов 13 и формирования оптимального сигнала управления 15.

По предшествующему сигналу Т> в блоке поиска 14 установлена координата i сигнала рассогласования hX; по которой в четвертом такте в элемент памяти 158 через ключ 159, открытый сигналом Т+, поступившим в блок определения локальных приоритетов 13 из командного блока 12> заносится поступающее из блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 соответствующее этому сигналу рассогласования приращение потерь и °

t Сигнал Т „ после прохождения элемента задержки с второго выхода

17 46блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 поступает на второй вход командного блока 12 в качестве ответного сигнала Т4„ об окончании четвертого такта работы системы.

В командном блоке 12 сигнал Т+„ поступает через элемент ИЛИ, 153 на счетчик-регистр 148 на вычитающий вход и вычитает из его содержимого 1. Если содержимое счетчика больше нуля, то с нулевого выхода дешифратора 149 на ключ 154 подается разрешающий потенциал и через элемент задержки 155 и ключ 154 сигнал Т4„ поступает на вычитающий вход счетчика-регистра 146, уменьшая его содержимое на 1, и на выходе дешифратора тактов 147 появляется сигнал Т, вновь повторяющий третий такт, но уже для составляющей сигнала рассогласования дХ с координатой i +1. По окончании третьего такта повторяется четвертый такт и в запоминающий элемент блока определения локальных приоритетов 13 поступает приращение потерь hg; Третий и четвертый такты повторяются I раз, после чего счетчик 148 приходит в ну. левое состояние, сигналом с дешифратора 149 снимается разрешающий потенциал с ключа 154 и через элемент ИЛИ 152 добавляется единица в счетчик-регистр t46, переводящий через дешифратор 147 систему на выполнение пятого такта.

Сигнал пятого такта Т с третьего выхода командного блока 12 поступает в блоки формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, задания параметров управляемости 23, определения локальных приоритетов 13, формирования оптимального сигнала управления 15 и регистрации сигналов рассогласований 16; при этом в блоке определения локальных приоритетов 13 выделяется наиболее локально приоритет" ная с точки зрения минимизации потерь д ; компонента сигнала аХ; и ее координата передается с выхода блока в блок поиска 14 и через этот блок в блоки формирования оптимального сигнала управления 15, регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительных параметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23; по этой координате при совместной работе блоков регистрации сигналов рассогласований 16, формирования

1080117

48 сигналов управляемых рассогласова,ний 22, задания относительных пара,метров моделей 21 и формирования моделей компонент потерь косвенно управ. ляемых объектов (процессов) 5 так же, как в третьем такте, формируется приращение параметров косвенно управляемого процесса dV; по окончании одного цикла преобразования в блоке формирования моделей ком- 10 понент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 формируется промежуточный ответный сигнал Т к (шестой выход), поступающий в блок определения локальных приоритетов 13, и цикл выделения следующей локально наиболее приоритетной компоненты повторяется Н раз, где Н вЂ” ресурс, поступающий в блок формирования оптимального сигнала управления 15 (третий вход) из блока задания ресурса 20; при этом в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 запоминаются координаты 1 базовой совокупности локаль но наиболее приоритетных компонент сигналов рассогласования непосредственно управляемого объекта, а в блоке формирования моделей компонент .потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 формируется приращение параметров dVH моделей компонент поК терь косвенно управляемого объекта, соответствующее использованию ресурса управлений для минимизации этой совокупности. После Н преобразований из блока формирования оптимального сигнала управления 15 (четвертый выход) в блок определения локальных приоритетов 13 и командный блок 12

40 (пятый вход) поступает сигнал окончания пятого такта Т к.

Для выполнения указанных в пятом такте действий сигнал Т из командного блока 12 поступает в блок опре45 деления локальных приоритетов 13 и устанавливает в "1" триггер 160, разрешая прохождение импульсов через ключ 161 от генератора 162 в счетчик-регистр "Z" 163. Этим же сигналом Т устанавливаются в начальное

5 положение через формирователь 164 счетчики-регистры "Z" 163 и " 1" 165-.

С единичного выхода триггера 160 подается разрешающий потенциал на группы ключей 166, 167 и 172. Импульс, приходящий на счетчик 163, устанавливает его в положение "Z" (первоначально Z=O) и через элемент задержки 180 считывает содержимое счетчика-регистра через ключ 166 в качестве координаты i =7 в элемент памяти ьо-, 158, считывая из него д на вход элеменZ та сравнения 170. Через элемент задержки 179 в элемент памяти 158 считывается через ключи 167 координата 1, по которой на второй вход элемента сравнения 170 поступает сигнал ь, при =1. Сигнал с выхода элемента сравнения 170 поступает на вход порогового элемента 171, на выходе которого формируется сигнал "1" при до. (Ь и "0" при д >. д . Этот сигнал попадает на группу ключей 172 и проходит через соот-. ветствующий ключ, открытый сигналом дешифратора .168, на 1 счетчик из группы счетчиков 173. С приходом очередного импульса от генератора 162 анализируется комбинация дф; и д,„. При появлении сигнала Z=f

I на выходе дешифратора 168 по заднему фронту этого сигнала формируется импульс, переводящий счетчик 165 в положение 1+1 и устанавливаклций счетчик 163 в начальное положение.

При переходе дешифратора 168 в положение I, соответствукицее максимальному количеству координат выходного процесса непосредственно управляемого объекта X>ц„., по заднему фронту

ыxi сигнала на этом выходе формируется сигнал, устанавливающий в "0" триггер 160 и в "1" триггер 176. При этом прекращается анализ приращений потерь 1 ; и начинается выбор наиболее локально приоритетных компонент ьХ;. Снимается разрешающий сигнал с групп ключей 172, 167, 166 и ключа 161 и устанавливается для групп ключей 174 и ключей 182 и 183. Импульсы от генератора 162 проходят теперь на счетчик-регистр 163 через ключ 182. Сигналы с выхода дешифратора 169 через группу ключей 174 последовательно выдают содержимое счетчика-регистра 173 на вход элемента сравнения 175. На второй вход этого элемента поступает сигнал с вы. хода счетчика-регистра 181, находяще. гося первоначально в нулевом состоянии, в которое он переведен сигналом с формирователя 164 при приходе сигнала Т . Сигнал на выходе элеменЫ та 175 появляется, если сигнал с выхода какого-либо счетчика из группы 173 равен сигналу со счетчика80117 50

10 t5

„50

5S -49 10 регистра 181. При появлении сигнала на выходе элемента сравнения 175 через элемент ИЛИ 185 сбрасывается в "0" триггер, прекращая поступление импульсов на счетчик-регистр 163 и через элемент задержки 184 установленная в 163 координата через ключ передается в блок поиска 14, связан ный в пятом такте с блоком определе" ния локальных приоритетов 13, и поступает на регистр 186 через элемент ИЛИ 191, При этом сигналом Т подан разрешающий потенциал на считывание по установленной в 186 координате 1 сигнала аХ; в блоке регистрации сигналов рассогласований 16 и передачу выбранной координаты в блок формирования оптимального, сигнала управления 15. При поступлении сигнала dX; в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 он преобразуется в составляющие сигналы ЬЧ, как и в третьем такте, 11К к= - и накапливается в сумматорах 38 через ключ 36, открытый сигналом Т ,через элемент ИЛИ 43. При окончании одного цикла преобразования dX> в ЙЧ = йУ. дешифратор 27 вырабаты1К 1;

K=4-Км вает импульс установки. триггера 31 в ноль. Через ключ 26, открытый сигналом Т, этот импульс проходит на шестой выход блока формирования моде лей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 в виде промежуточного ответного сигнала

Т и поступает на пятый вход блока

5к ойределения локальных приоритетов 13

Сигналом Т5, поступившим из командного блока 12> в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 через формирователь 215 счетчик"регистр 198 устанавливается в начальное положение, и через элемент ИЛИ 197 открывается ключ 196.

С поступлением из блока поиска 14 координаты { сигнала д Х; синхросигнал координаты проходит на вход счет чика-регистра 198 и добавляет 1 к. его содержимому. С выхода счетчикарегистра устанавливаются координаты записи вЂ” считывания в элементы запоминания поисковых и оптимальных координат 195 и 200. Через ключ 196 первая координата 11,, соответствую11=1 щая локально наиболее приоритетному рассогласованик 3Х; записывается в элемент памяти 195.

Сигнал Т через ключ 178 в блоке определения локальных приоритетов 13 устанавливает триггер 176 в положение "1". Начинается дальнейшее поступление импульсов в счетчикрегистр 163 и опрос счетчиков-регист. ров 173. После перехода дешифратора 169 в положение f по заднему фронту сигнала через ключ 183 добавляется единица в счетчике-регистр 181, устанавливается в началь. ное положение счетчик-регистр 163 и продолжается опрос счетчиков-регистров 173 до появления сигнала на выходе элемента сравнения 175. Прн появлении этого сигнала повторяются операции преобразования выбранного очередного йХ; в компоненты йЧ; „ в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и запоминание координаты j> в блоке формирования оптимального сигнала управления 15, йосле чего вновь запускается счетчик-регистр 163 и продолжается опрос через ключи 174 счетчиковрегистров 173.

По мере поступления координат i> в блок формирования оптимального сигнала управления 15 в счетчикерегистре 198 накапливается число введенных координат и поступает с выхода счетчика-регистра 198 на элемент сравнения 212. На второй вход элемента сравнения 212 поступает сигнал ресурса Н из блока задания ресурса 20, связанного с блоком формирования оптимального сигнала управления 15. При равенстве числа введенных координат 5Х ресурсу Н с выхода элемента сравнения 212 поступает через ключ 213 сигнал Т „ на выход блока формирования оптимального сигнала управления 15 и затем в блок определения локальных приоритетов 13 и командный блок 12. Этот сигнал через элемент ИЛИ 185 устанавливает в "0" триггер 176, прекращая работу блока определения локальных приоритетов 13, и через элемент ИЛИ 152 добавляет единицу в счетчик-регистр 146, переводя систему на шестой такт. К этому моменту в сумматорах 38 сформированы сигналы дМн„ по Н сигналам,5Х, представляющйе собой

11 приращение координат параметров кос 51 10801 венно управляемого объекта за счет наиболее локально приоритетных составляющих сигналов рассогласования д Х.

В шестом такте по сигналу Т6, поступающему из командного блока 12 (первый выход) в блоки задания напряженности поля потерь 10, оценки ожидаемого приращения потерь 11, формирования оптимального сигнала управления 15, формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, формируются сигналы Я н и.д „полностью аналогич2 но тому, как это происходило в чет-г вертом такте для сигналов Ч и а, за исключением того, что сигнал приращения потерь а „ поступает из блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 не в блок определения локальных приоритетов 13, а в блок формиро" 20 вания оптимального сигнала управления 15 (седьмой вход). Определенное для базовой ограниченной ресурсом управлений Н совокупности сигналов рассогласований ожидаемое значение изменения потерь dg Н запоминается о в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 в качестве начального наиболее эффективного значения возможного изменения потерь, а координаты i1, запоминаются в каЬ=1- . Н честве базовой совокупности наиболее эффективных координат, после чего в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 формируется сигнал окончания шестого такта Т к (пятый выход) и подается в командный блок 12 (шестой вход).

Через открытый сигналом Т, посту40 пившим иэ командного блока 12 на первый вход блока формирования оптимального сигнала управления 15, ключ 210 сигнал д н поступает на регистр поисковых потерь 211. При этом сигнал Т

45 поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 через элемент ИЛИ 45 на группы ключей 40 и 42 и в блок задания напряженности поля потерь 10 на элемент ИЛИ 123.

Кроме того, сигнал Т устанавливает через элемент ИЛИ 156 и ключ 150 значение 1-1 в качестве содержимого регистра 148, обеспечивая Н „= . Приращение потерь Щцос выхода регистра 211 в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 сравнивается элементом Чравнения 208 с содержи17 52 мым регистра 207, установленного в "0" сигналом Т через формирователь 216. На выходе элемента сравнения 208 при д „) дфоп появляется сигнал, передающий содержимое регистра 211 через ключ 209 в регистр опти« мальных приращений потерь д ор+ 207 и устанавливающий триггер записи оптимальных координат 203 в положение "1".

Триггер 203 вьщает разрешающий потенциал на ключи 201.è 199, обеспечивая поступление импульсов на счетчикрегистр 198 от генератора импульсов 202 для формирования координат 1 - чтения-записи, поступаю, 1 =1-.н щих синхронно со счетчика-регистра 198 на элементы памяти 195 и 200., и перепись координат через группу ключей 199 из элемента памяти 195 в элемент памяти 200 задержанным элементом задержки 205 импульсом от генератора 202. Сигнал об окончании переписи выдается элементом сравнения 212. Этот же сигнал является ответным сигналом шестого такта -Т, . вЂ” 1

После элемента ИЛИ 214 и ключа 224, открытого сигналом Т, он проходит как сигнал Т6 из блока формирования оптимального сигнала управления 15 (пятый выход) в командный блок 12.

В седьмом такте по тактовому сигналу командного блока 12 Т (пятый выход), поступающему в блоки форми рования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, формирования оптимального сигнала управления 15, поиска 14 и через блок поиска 14 в блоки реги" страции сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23, организуются связи, обеспечивающие передачу сформированных путем случайного поиска в блоке поис,ка 14 Н координат i в блоки формирования оптимального сигнала управления 15, регистрации сигналов рассогласований 16, задания параметров управляемости 23 и задания относительных параметров моделей 21, выдачу по этим координатам компонент сигнала рассогласований ДХ; из блока регистрации сигналов рассогласований 16 в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22, формирование в блоке формирования сигналов управляемых рассогласований 22 сигналов управляемых рассогласова53 10801 ний ЬХ ., передачу 4Х, в блок форми1 рования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, формирование по ним сигнала ожидаемого состояния параметров моделей компонент потерь косвенно управвЂ” 2 ляемого объекта (процесса) Чн и запо минание координат сформированной совокупности сигналов йХ„ в блоке

11= 1-:Н формирования оптимального сигнала управления 15. При этом формирование второй и последующих Н-2 координат

1 производится по сигналам Т„„, поступающим из блока формирования моделей. компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 (седьмой выход) в блок поиска 14 и дублирующим в этот и через него в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и регистрации параметров выходного процесса 17 тактовый сигнал седьмого такта Т . Сигнал Т> запускает в блоке поиска t4 через элемент ИЛИ 194 и формирователь 193 генератор случайных чисел 192, генерирующий координату 1, равновероятно распределенную в пределах от 1 до 1.

В блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 сигнал Т> поступает через элемент ИЛИ 43 на ключ 36 и непосредственно на ключ 44 и в блоке формирования оптимального

35 сигнала управления 15 через элемент ИЛИ 197 на ключ 196. Сформированная в блоке поиска 14 генератором 192 координата i поступает через элемент ИЛИ 191 в счетчик-регистр 186 и передается из него с выхода блока поиска 14 в блоки формирования оптимального сигнала управления 15, регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительных параметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23. В блоке формирования оптимального сигнала управ"

4 ления 15 поступившая координата через ключ 196 запоминается в элемен50 те памяти 195. Сигнал Т проходит через элемент ИЛИ 194 в блоке поиска 14 и поступает из блока поиска 14 в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23; обеспечивая передачу в блок

55 формирования сигналов управляемых рассогласований 22 по установленной координате 1 соответственно сигнала

17 54 рассогласования йХ„. и параметра управляемости К . Сформированный по постуУi пившим сигналам в блоке формирования сигналов управляемых рассогласований 22 сигнал hX ;=gX; К., поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, где при совместной работе с блоком задания относительных параметров моделей 21 формируются сигналы дЧ и Ч аналогично тому, как

i1К Н это было в пятом такте. По окончании в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 преобразования одного значения йХ ; в Ч;,< через ключ 44 выдается с К выхода дешифратора 27 яа ключ 44 сигнал, кото1 рый в виде сигнала Т „ поступает в блох поиска 14 и через элемент ИЛИ 194 вновь запускает генератор 192 и передается в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23. После формирования Н случайных координат сигнал с выхода элемента сравнения 212 через ключ 217 добавляет 1 в счетчик-регистр 219, в котором формируется число циклов и и выходы которого подключены к элементу сравнения 221, вторым входом соединенного с регистром числа циклов случайного поиска 220.

В регистр 220 предварительно устанав ливается число n, соответствующее м1 максимальному числу поисковых цик лов. Через элемент задержки 218 сигнал с выхода ключа 217 опрашивает элемент сРавнениЯ 221. ПРи пс Пн с выхода элемента сравнения 221 поступает отрицательный сигнал Т, поступающий в командный блок 12 через формирователь 157 на вычитающий вход счетчика-регистра 146, переводя систему вновь на выполнение шестого такта, которое в данном случае полностью аналогично описанному.

Однако теперь сформированное приращение потерь dq сравнивается с приращением потерь базовой совокупности локально наиболее приоритетных сигналов рассогласования Д н, установленной в качестве Dq . Если

Если dgн(dgо +, то со второго выхода элемента сравнения 208 выдается сигнал на элемент ИЛИ 214, где формируется сигнал Т ьк об окончании шестого

108Д1

55 такта. Сигнал Т6 проходит на элемент ИЛИ 152 и вновь переводит систему на седьмой такт. При A = n с выхон да элемента 221 выдается положительный сигнал Т „, поступающий в команд- 5 ный блок 12, и со второго выхода формирователя 157 добавляется единица в счетчик-регистр 146 и система переводится на выполнение восьмого такта.

Сигнал Т„ связывает третий выхфд бло-1О ка формирования оптимального сигнала управления 15 с четвертым входом ко;мандного блока 12.

К началу восьмого такта в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 сформировано Н координат сигналов рассогласования йХ „,, изменяя коэффициенты каналов органа управления, которыми можно обеспечить наиболее эффективное управление и максимальное снижение потерь косвенно управляемого объекта нри ограниченных ресурсах. Тактовый управляющий сигнал восьмого такта поступает из командного блока 12 д (восьмой выход) в блок формирования оптимального сигнала управления 15.

Координаты наиболее приоритетной комбинации сигналов йХ; сформированы в элементы запоминания оптимальных координат 200. Сигнал Т в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 разрешает прохождение импульсов от генератора импульсов 202 через ключ 223 на счетчикрегистр 198 и подает разрешающий сигнал на ключи 204 и 222. По коор.динатам 1, установленным в счетЬ1ФН чике-регистре 198, через ключ 204 считываются последовательно координаты оптимальной комбинации ЛХ1

1и "

Ъ-1-И в дешифратор 225 функциоиальйого пре. обраэователя 206 ° По каждой поступаю- 45 щей координате на одном из выходов дешифратора, соединенном с соответст17 56 вующим формирователем, появляется сигнал. Выбранный формирователь пре- образует этот сигнал к виду, необходимому для изменения коэффициента передачи выбранного канала управления.

После занесения в функциональный преобразователь всех Н выбранных координат выдаются сигналы h0< корректировки коэффициентов передачи Н из каналов управления компонентами непосредственно управляемого выходного процесса при сохранении остальных коэффициентов передачи и сигнал с выхода элемента сравнения 212 через ключ 222, открытый сигналом Тв, выдает из блока формирования оптималь-. ного сигнала управления 15 в командный блок 12 (третий вход) сигнал Т ®, устанавливающий в "0" счетчик-регистр тактов 146 н заканчивающий цикл работы адаптивной системы оптимизации ,управления.

Расширение функциональных возможностей в предложенном изобретении заключается в том, что адаптивная система оптимизации непосредственно и косвенно управляемыми объектами ,обеспечивает целенаправленное оптимальное управление в условиях невозможности сведения к нулю всех компонент сигнала рассогласования непосредственно управляемого объекта в связи с ограниченным ресурсом управлений и ограниченной управляемостью компонент самого процесса.

Это расширение функциональных возможностей позволяет использовать предложенную систему для автоматической оптимизации управления социально-9KQномическими системами, что значительно расширяет область применения адаптивных систем оптимизации управления.

Точность системы возрастает за счет учета управляемости компонент сигнала рассогласования при формировании сигналов управления в условиях ограничений на их ресурс.

1080117

Tih rs r7g Т1

Фиг,2 ово

1080117

3080117

1080117

Т8к

1080117

12.Х Х7

1080117

/2,5 1Z,5

Q. б Ч.б

12 т гз гл @

1080 l 1 7

Составитель А.Лащев

Редактор О.Колесникова Техред Т.Фанта Корректор А.Гриценко

Заказ 3320 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Система оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами

Устройство для адаптивного управления током электроэрозионного станка // 1078406

Адаптивный регулятор // 1076873

Многоканальный статистический оптимизатор // 1076872

Адаптивная система управления шлифованием изделий сложной формы // 1075232

Самонастраивающаяся система управления // 1071997

Адаптивная система контроля и регулирования // 1070507

Система управления для объектов с запаздыванием // 1070506

Адаптивная система регулирования объекта с нестационарной характеристикой,например,дуговой сталеплавильной печи // 1068891

Система экстремального регулирования // 1068890

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий