Объемная машина перистальтического типа

 

OБЪE/vlHAЯ МАШИНА ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКОГО ТИПА, содержащая жесткий направляющий корпус, в котором размещена эластичная рабочая камера.•^'-^авзаимодействующая по меныней мере с одним пережимным роликом, установ,1енным на подпружиненной в сторону камеры оси, закрепленной с возможностью перпендикулярного к оси рабочей камеры перемещения на каретке, отличающаяся тем, что, с целью повынгения долговечности и эффективности торможения, корпус снабжен установленным на нем в зоне торможения взаимодействующим с нережимным роликом поворотным кулачком, имеющим односторонний унор и подпружиненным в сторону этого упора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

y(gg F 04 В 43tl2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOhAI4TET СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3485635/25-06 (22) 05.07.82. (46) 15.0 3.84. Бк л. ¹iÚ 10 (72) В. A. Александров и А. A. Козлов (55) 621.658.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 589461, кл. Г 04 В 43/12, 1975.

2. Патент США ¹ 3673924, кл. 91-462, 1972. (54) (57) ОБ ЬЕМЧАЯ МАШИНА ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКОГО ТИПА, содержащая

)кесткий направляющий корпус, в котором размещена эластичная рабочая камера, „„SU„„1079889 А взаимодействующая l10 меньшей мере с одним пережимным роликом, установленным на подпружиненной в сторону камеры оси, закрепленной с возможностью перпендикулярного к оси рабочей камеры перемещения на каретке, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и эффективности торможения, корпус снабжен установленным на нем в зоне торможения взаимодействующим с пережим ным роликом поворотным кулачком, имеющим односторонний упор и подпружиненным в сторону этого упора.

1079889

Изобретение относится к машиностроению, а именно к объемным машинам перистальтического типа, работающим на жидкой или газообразной среде, и может быть применено в различных отраслях народного хозяйства в исполнительных механизмах и приводах.

Известны объемные машины перистальтического типа, содержащие жесткий корпус, в которых размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая по меньшей мере с одним роликом, установленным на оси в каретке (1).

Недостатком известной объемной машины является то, что при торможении, осуществляемом перекрытием концов рабочей камеры; из-за инерции каретки ролик сдавливает запертую в закрытом конце камеры рабочую среду, вызывая повышение давления в ней и раздувание эластичных стенок рабочей камеры. При этом давление рабочей среды практически ничем не ограничено, что может вызывать разрыв эластичной рабочей камеры или накопление в ней усталостных повреждений, снижающих ее долговечность. Кроме того, недостаточно эффективно осуществляется торможение, так как не обеспечивает точное позиционирование рабочего органа из-за его отдачи в результате снятия напряжения со стенок камеры.

Наиболее близкой к предлагаемой является объемная машина перистальтического типа, содержащая жесткий направляющий корпус, в котором размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая по меньшей мере с одним пережимным роликом, установленным на подпружиненной в сторону камеры оси, закрепленной с возможностью перпендикулярного к оси рабочей камеры перемещения на каретке.

В этой машине за счет установки пережимного ролика на подпружиненной оси происходит частичная разгрузка эластичной рабочей камеры от черезмерного давления (1I.

Однако полной разгрузки в пределах давления. задаваемого усилием прижима ролика, и точности позиционирования не достигается, что снижает в определенной степени долговечность машины и эффек тивность торможения.

Цель изобретения — повышение долго. вечности и эффективности торможения машины, Поставленная цель достигается тем, что в объемной машине перистальтического типа, содержащей жесткий направляющий корпус, в котором размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая по меньшей мере с одним пережимным роликом, установленным на подпружиненной в сторону . камеры оси, закрепленной с возможностью

50 перпендикулярного к оси рабочей камеры перемещения на каретке, корпус снабжен установленным на нем в зоне торможения взаимодействующим с пережимным роликом поворотным кулачком, имеющим односторонний упор и гвдпружиненным в сторону этого упора.

На чертеже представлена предлагаемая объемная машина.

Объем на я машина пер истал ьтическо го типа содержит жесткий направляющий корпус 1, в котором размещена эластичная рабочая камера 2, взаимодействующая по меньшей мере с одним пережимным роликом 3, установленным на подпружиненной в сторону камеры 2 оси 4, закрепленной на каретке 5 с возможностью перпендикулярного к оси рабочей камеры 2 перемещения. Корпус 1 снабжен установленным на нем в зоне торможения взаимодействующим с пережимным роликом 3 поворотным кулачком

6, имеющим односторонний упор 7 и подпружиненным пружиной 8 в сторону этого упора

Каретка 5 имеет опорные ролики 9. Кулачок 6 закреплен в корпусе 1 на оси 10 вращения. Для подпружинивания оси 4 в сторону камеры 2 служит пружина 1.

Машина работает следующим образом.

При подаче приводнои среды в один из концов эластичной рабочей камеры 2 последняя раздувается и проталкивает прижимающий ее ролик 3 с кареткой 5 в сторону другого конца камеры 2. При подходе к этому концу камеры 2 каретка 5 попадает в зону торможения, в которой установлен кулачок 6. Ролик 3 набегает на кулачок 6. стремясь повернуть его вокруг оси 10 в сторону упора 7. Однако последний препятствует повороту кулачка 6, в результате чего ролик 3 приподнимается на кулачке 6 против усилия пружины 11. При этом рабочая камера 2 освобождается от пережима роликом 3, разделенные им полости сообщаются и приводная среда сбрасывается из полости высокого давления в полость низкого давления. Перепад давлений на ролики 3 падает до нуля, пропадает движущая сила и каретка 5 тормозится, чему способствует также сопротивление, создаваемое кулачком 6.

В процессе того, как осуществляется торможение каретки 5, отключают подачу приводной среды. После перехода ролика 3 через кулачок 6 и полной остановки каретки

5 переключают подачу приводной среды в другой конец рабочей камеры 2 и каретка 5 начинает обратное движение. В процессе этого движения кулачок 6 при набегании на него ролика 3 поворачивается в противоположную от упора 7 сторону, утапливается, снимая пружину 8, и пропускает каретку 5.

Для этого усилие пружины 8 выбирают из того условия, чтобы она не могла отжать ролик 3 против усилия пружины 11.

1079889

Составитель В. Грузинов

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Заказ l294/36 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент». г. Уж1 ород, ул. Проектная, 4

При движении каретки 5 в противоположную сторону. процесс торможения аналогичен вышеизложенному.

Таким образом, в предлагаемой машине перистальтического типа за счет применения тормозного устройства в виде подпружиненного кулачка с односторонним упором исключается образование в процессе торможения тупиковых полостей в эластичной рабочей камере, чем достигается снижение ее напряженности и повышение долговечности. 3а счет исключения отдачи каретки после торможения повышается его эффективность.