Механизированный стеллаж

 

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ , содержащий каркас с полками для грузов и с проушинами для них, а также установленную в вертикальных направляющих подъемно-передаточную тележку с грузозахватом , отличающийся тем, что, с целью увеличения вместимости стеллажа путем обслуживания двух рядов полок одним грузозахватом, последний выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками, причем втулка установлена с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса, при этом проушины грузов одного ряда стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого ряда.

СОЮЗ СОЕЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(д) В 65 G 1/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3380462/27-11 (22) 13.01.82 (46) 28.02.84. Бюл. № 8 (72) А. А. Камин, Е. В. Мясцов и С. А. Сухарникова (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 727523, кл. В 65 G 1/04 1980 (прототип) (54) (57) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержащий каркас с полками для грузов и с проушинами для них, а также установленную в вертикальных направляющих подъемно-передаточную тележку с грузозахватом, отличающийся тем, что, с..SU„„1076374 A целью увеличения вместимости стеллажа путем обслуживания двух рядов полок одним грузозахватом, последний выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками, причем втулка установлена с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса, при этом проушины грузов одного ряда стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого ряда.

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности, к механизированным стеллажам для хранения и выдачи штуч н ы х грузов.

Известен механизированный стеллаж, содержащий каркас с полками для грузов и с проушинами для них, а также установленную в вертикальных направляющих подъемно-передаточную тележку с грузозахватом (1) .

Однако стеллаж не обеспечивает надежную и безопасную работу грузозахвата при манипуляции с грузами, так как не исключено раскачивание груза на штанге, а следовательно, и его падение.

Цель изобретения — увеличение вместимости стеллажа путем обслуживания двух рядов полок одним грузозахватом.

Указанная цель достигается тем, что грузозахват выполнен в виде втулки с внутренними цилиндрическими проточками, в которых установлены цилиндрические пружины, а в отверстии втулки установлен толкатель с концевыми съемными сферическими наконечниками, причем втулка установлена с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим подъемно-передаточной тележки, размещенной внутри каркаса, при этом проушины грузов одного ряда стеллажа смещены по высоте относительно проушин другого ряда.

На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Механизированный стеллаж включает в себя двухстоечный каркас 1, на котором смонтированы два ряда наклонных полок

2 для груза 3, снабженных проушинами 4, грузозахват 5 содержит толкатель 6 со съемными сферическими наконечниками 7 и

8, подпружиненный цилиндрическими пружинами 9 и 10 для надежного и плавного захода наконечников 7 и 8 в проушины 4 грузов 3 и плавного, без толчков, выдвижения груза 3 с наклонных полок 2, Толкатель 6 установлен во втулке 11, выполненным заодно с гайкой 12, перемещающейся возвратно-поступательно по горизонтальным направляющим с помощью винта 13 и привода 14, установленных на подъемнопередаточной тележке 15, движущейся в вертикальных направляющих 16 внутри двухстоечного каркаса 1 между рядов наклонных полок 2, снабженных как и подъемно-передаточная тележка 15 роликовыми дорожками 17. Подъемно-передаточная тележка 15 снабжена опорными катками 18, перемещающимися в вертикальных направляющих 16 и связанными тяговыми цепями 19, огибающими звездочки 20, вращающиеся от привода 21, приводных цепей 22 и звездочек 23. В нижней части стеллажа поме1076374

Шен конечный выключатель 24, обеспечиваюший установку подъемно-передаточной тележки 15 с грузозахватом 5 в исходном положении. Против каждой наклонной полки 2 стеллажа установлены конечные выключатели 25 и 26 для остановки подъемнопередаточной тележки 15 на нужной высоте.

Проушины 4 грузов 3, расположенных на одном ряду стеллажа, смещены по высоте относительно проушин 4 грузов 3, расположенных на другом ряду стеллажа. Для фиксации грузозахвата 5 на подъемно-передаточной тележке 15 в исходном положении установлен конечный выключатель 27.

Механизированный стеллаж работает следующим образом.

При нажатии соответствуюшей кнопки на пульте управления (не показан) включается привод 21 и посредством приводных цепей 22, звездочек 23 и 20 приводятся в движение тяговые цепи 19 перемешения подъемно-передаточной тележки 15 на требуемую высоту, т. е. до заданной наклонной полки 2. Сферический наконечник 8 грузозахвата 5 свободно проходит через проушины 4 вышележащих грузов 3, фиксируясь в заданной напротив адресованного груза 3.

2s Затем включается привод 14 и, вращаясь, винт 13 перемещает влево гайку 12 и грузозахват 5 с грузом 3 из наклонной полки 2 на подъемно-передаточную тележку 15. Дойдя до крайнего левого положения, привод

14 выключается, при этом незагруженный

ЗО сферический наконечник 7 свободно устанавливается над проушиной 4 противоположно стоящего груза 3, так как проушины 4 грузов одного ряда смещены относительно проушин 4 грузов другого ряда, что может быть получено смещением полок 2 или смещением проушин 4 на грузах 3. Вновь включается привод 21, перемещая подъемно-передаточную тележку 15 вниз при этом незагруженный сферический наконечник 7 свободно проходит через проушины 4 нижележащих

4п грузов 3. Подъемно-передаточная тележка

15 возвращается с грузом 3 на исходную позицию, где груз снимается с подъемно-передаточной тележки 15. Возврат груза 3 на наклонную полку 2 осуществляется в обратном порядке.

45 Предлагаемый механизированный стеллаж более вместителен по сравнению с прототипом, позволяет сократить складские площади, повысить культуру производства.

Новая конструкция грузозахвата в сочетании с размещением проушин на разных уровнях обеспечивает наиболее полное использование объема стеллажа, а также исключает лишние перемещения грчзозахвата.

Кроме того, подпружиненный толкатель обеспечивает снижение ударных нагрузок в момент пуска привода грузозахвата в момент захватывания груза.

1076374

23 2Z

1076374 (!зиг. 3 (2

Редактор О. Сопко

Заказ 629/1 9

Составитель В. Козуляев

Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4