Устройство для шаговой подачи деталей ю.г.ермакова

 

1. Устройство для шаговой подачи деталей , содержащее захватные органы, смонтированные на основании и связанные с приводом перемеш,ения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, захватные органы выполнены в виде рамки из материала с обратимым эффектом памяти формы , у которой на сторонах, параллельных направлению подачи, выполненВ гофры в плоскости рамки, стороны , перпендикулярные направлению подачи, в средней части жестко закреплены на основании, а в качестве привода использованы источники нагрева и охлаждения, размещенные в зоне рамки. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стороны рамки, перпендикулярные направлению подачи, выполнены с поперечным сечением, меньщим поперечного сечения других сторон. (Л Ю со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК у В 21 D 43)10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3440644/25-27 (22) 19.05.82 (46) 15.02.84. Бюл. № б (72) Ю. Г. Ермаков (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического, машиностроения (53) 621.983.06.621.979-229.6 (088.8) (56) !. Авторское свидетельство СССР № 772655, кл В 21 D 43(10, 1980.2. Авторское свидетельство СССР № 774725, кл. В 21 D 43 )10, 1980 (прототип). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛ Е И Ю. Г. E P MA K OB А. (57) 1. Устройство для шаговой подачи деталей, содержащее захватные органы, смонтированные на основании и связанные с

„„SU„„1072964 A приводом перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, захватные органы выполнены в виде рамки из материала с обратимым эффектом памяти формы, у которой на сторонах, параллельных направлению подачи, выполнены гофры B плоскости рамки, стороны, перпендикулярные направлению подачи, в средней части жестко закреплены на основании, а в качестве привода использованы источники нагрева и охлаждения, размещенные в зоне рамки.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что стороны рамки, перпендикулярные направлению подачи, выполнены с поперечным сечением, меньшим поперечного сечения других сторон.

1072964

10 зом

Изобретение относится к устройствам для шаговой подачи деталей и может быть использовано в машиностроении.

Известен грейферный механизм для межоперационного транспортирования заготовок в многопозиционном прессе с приводом от ползуна пресса, содержащий транспортные линейки с захватами и механизм продольного перемещения линеек (1) .

Однако данный механизм характеризуется сложностью конструкции из-за наличия специальных приводных устройств для привода в движение линеек и захватов, высокой металлоемкостью и инерционностью из-за большого количества массивных деталей, входящих в приводные механизмы.

Известно устройство для шаговой подачи деталей, содержащее захватные органы, смонтированные на основании и связанные с приводом перемещения (2).

Недостатком известного устройства является невысокая надежность, обусловленная сложностью кинематических связей составляющих его элементов.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для шаговой подачи деталей, содержащем захватные органы, смонтированные на основании и связанные с приводом перемещения, захватные органы выполнены в виде рамки из материала с обратимым эффектом памяти формы, у которой на сторонах, параллельных направлению подачи, выполнены гофры в плоскости рамки, стороны, перпендикулярные направлению подачи, в средней части жестко закреплены на основании, а в качестве привода использо.ваны источники нагрева и охлаждения, размещенные в зоне рамки.

Кроме того, стороны рамки, перпендикулярные направлению подачи, выполнены с поперечным сечением, меньшим поперечного сечения других сторон.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг

Устройство для шаговой подачи деталей выполнено в виде прямоугольной замкнутой рамки 1, смонтированной на основании

2. Рамка 1 изготовлена из гофрированного ленточного электропроводного материала с обратным эффектом памяти формы (никелида титана). Рамка 1 имеет упругое диэлектрическое покрытие и проводами 3 подключена к источнику напряжения (не показан) . Одна пара противолежащих сторон

4 выполнена с меньшим поперечным сечением (из ленты меньшей ширины), чем другая пара противолежащих сторон 5, и се- рединами через изоляторы 6 закреплены на основании 2, в котором под рамкой 1 выполнены щелевые пазы 7 для периодической подачи охлаждающего газа или жид25

55 кости. При этом в память формы закрепленных сторон 4 заложено изменение их длины.

В память формы концевых участков 8 и 9, примыкающих к углам 10 рамки 1 незакрепленных сторон 5, заложено изменение длины (при температуре ниже 40 С концевые участки 8 имеют большую, а участки

9 — меньшую длину при температуре выше

60 С концевые участки 8 имеют меньшую длину, а участки 9 — большую длину; средняя часть каждой стороны 5 при любой температуре имеет одинаковую длину). Заложение обратимого эффекта памяти формы выполнено по известной из металловеде ния технологии и осуществлено путем пластической деформации гофрированного ленточного материала из никелида титана с увеличением или уменьшением расстояния между гофрами рамки 1.

Устройство работает следующим обраПосле подачи заготовок 11 на основание 2 и пропускания импульса электрического тока (по заданной программе, обеспечивающей заданную производительность механизма) провода 3 и вся рамка 1 становятся единой электрической цепью, в результате чего рамка 1 нагревается до температуры выше 60 С. Закрепленные стороны

4 вследствие меньшего поперечного сечения нагреваются быстрее, чем незакрепленные стороны 5, углы 10 и примыкающие к ним концевые участки 8 и 9.

Стороны 5 приближаются друг к другу и к заготовкам 11, которые зажимаются гофрами средней части сторон 5. После этого концевые участки 8 укорачиваются, а концевые участки 9 удлиняются, что приводит к перемещению средних участков сторон 5 на шаг вместе с захваченными заготовками 11. Затем (по заданной программе) через шелевые пазы 7 подается охлаждающий воздух, который охлаждает до 40 С стороны 4, которые вследствие обратимости эффекта памяти формы удлиняются до первоначальной длины, возвращая при этом стороны 5 в начальное положение. При этом детали 11 освобождаются от захвата и остаются лежать на основании 2, в концевые участки 8 и 9 входят в зону щелевых пазов 7 и охлаждаются ниже 40 С, восстанавливают при этом свою первоначальную форму, возвращая гофры средней части сторон 5 в исходное положение. После этого подача охлаждающего воздуха прекращается, а цикл работы грейферного механизма заканчивается. Механизм готов к следующему циклу перемещения заготовок 11 на очередной шаг.

Предлагаемое устройство просто по конструкции, повышается его надежность за счет устранения силовых кинематических связей.

1072964 б

Составитель В. Ерошкин

Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 254/7 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал 111111 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4