Установка для многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины
1. УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОЙ ШТАМПОВКИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА РАЗЛИЧНОЙ ТОЛЩИНЫ, содержащая связанные системой управления пресс, комплект сменных штампов, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устройство для поштучной вьщачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов , отличающаяся тем, что, с целью повьтшения производительности путем снижения непроизводительных затрат при выборе и смене штампов и кассет, она снабжена узлом контроля толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство для хранения и смены комплекта штампов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками для размещения штампов, стола и засвата для горизонтального перемещения штампов с приводом его перемещения, устройство для хранения и смены кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками, для размещения кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещения кассет, содержащих рабочие цилиндры и захваты, установленные на штоках рабочих цилиндров. 2.Установка по п. 1, отяича ю щ а я с я тем, что захват для горизонтального перемещения штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рычагов и несущего их П-о.бразного корпуса с вертикальнь ми пазами, в которых расположен с возможностью перемещения один из рычагов, снабженный цапфами, установленными в па (Л зах, и подпружиненный относительно корпуса. 3.Установка по п. 1, о т л ичающаяся тем, что привод перемещения захвата для горизонтального перемещения штампов размещен меткду ветвями элеватора и выполнен в виде электродвигателя,и передаточного механизма, включающего две з: параллельные цепи и звездочки, Ф установленные на валуэлектродвигателя и охватываемые роликовыми це-, х пями. о 4.Установка по п. 1, о т л и90 чающаяся тем, что система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройства для хранения и смены комплектов штампов и кассет и электрически связанных с системой управления, и экранов, установленных на кассетах и шта1«1ах с возможностью взаимодействия с кодовыми датчиками. 5.Установка по п. 1, отличи ю щ а я с я тем, что устройство для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рыча .га, установленного с возможностью.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (191 (11)!
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВМ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3504769/25-27 (22) 28.10.82 (46) 30.01.84. Бюл. 9 4 (72) H.Â.Ðîâåícêèé, A.A.Êàñûì, П.Ф.Корсев, В.И.Михайленко, Е .В.Пугачев, Д.В.Гудзь, A.Н.Севостьянов, В.M..Æèãàíoâ, A.Â.×óæåíåíêo, В.Л.Акопян, Л.Ф.Гедмин, В.В.Медведев, В.Г.Усков, Э.Л.Ганулин и В.К.Тимофеев (71) Азовское специальное конструк.торское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (53) 621.774.63.06(088.8) (56) 1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки.
РТМ-A.23.7.24-61.M. 1971,с.547-550, черт. 446 (прототип). (54)(57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕН.
КЛАТУРНОИ ШТАМПОВКИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА РАЭЛИЧНОИ ТОЛЩИНЫ, содержащая связанные системой управления пресс, комплект сменных штампов, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устрой. ство для поштучной выдачи полос иэ стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем снижения непроизводительных затрат при выборе и смене штампов и кассет, она снабжена узлом контроля толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство для хранения и смены комплекта штампов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками для ра змеще ния штампов, стола и за..свата для горизонтального перемещения штампов с приводом его перемещения, устройство для хранения и смены
gag В 21 D 43/00; В 23 9; 41/00 кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками для размещения кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещения кассет, содержащих рабочие цилиндры и захваты, установленные на штоках рабочих цилиндров.
2. Установка по п. 1, о т л и ч а. ю щ а я с я тем, что захват для горизонтального перемещения штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рычагов и несущего их П-образного корпуса с вертикальными пазами, в которых расположен с возможностью перемещения один из рычагов, снаб- ф женный цапфами, установленными в па зах, и подпружиненный относительно корпуса.
3. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод перемещения захвата для горизонталь- д ного перемещення штампов размещен между ветвями элеватора и выполнен в виде электродвигателя и передаточного механизма, включающего две параллельные цепи и звездочки, установленные на валу электродвига-,, теля и охватываемые роликовыми цепями.
4. Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройства для храиения и смены комплектов штампов и кассет и электрически связанных с р; системой управления, и экранов, установленных на кассетах и штаМпах с воэможностью взаимодействия с кодовыми датчиками.
5. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что устройство для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рычага, установленного с возможностью
1069908 качательного движения в вертикальной плоскости и механизма шагового перемещения полос, один из валков смонтирован на корпусе устройства для поштучной выдачи, а другой - на одноь из плеч двуплечего рычага. б. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что узел контроля
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизирующим устройствам, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для многономенклатурной .штамповки полосового материала различной толщины.
Наиболее близкой к прЕдлагаемой является установка для многономенклатурной штамповки полосового материала- различной толщины, содержащая связанные системой управления пресс, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устройство для поштучной выдачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов 11.
Недостатком этой установки является невысокая производительность 20 вследствие того, что велики затраты времени на смену штампов и кассет и отсутствует автоматический контроль толщины полос, подаваемых в штамп. 25
Цель изобретения — повышение производительности путем снижения непроизводительных затрат при выборе и смене штампов кассет. 30
Указанная цель достигается тем, что установка для многономенклатур ной штамповки полосового материала различной толщины, содержащая связанные системой управления пресс, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устройство для поштучной выдачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов, снабжеча углом для контроля толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство для хранения и смены 45 комплекта штаммпов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками для размещения штампов, .стола и захвата,для горизонтального . перемещения штампов с приводом его 50 толщины полос размещен перед устройством для подачи полос и выполнен в виде датчика, электрически связанного с системой управления, и экрана, з акреплен ного на дру гом плече двуплечего рычага с воэможностью взаимодействия с датчиком. перемещения, устройство для хранения и смены кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками для размещения кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещения касет, содержащих рабочие цилиндры, установленные на штоках рабочих цилиндров.
При этом захват для горизонтального перемещения штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рыча- гов и несущего их П -образного корпуса с вертикальными пазами, в которых расположен с возможностью перемещения один из рычагов, снабженный цапфами, установленными в пазах, и подпружиненный относительно корпуса.
Кроме того, привод перемещения захвата для горизонтального перемещения штампов размещен между ветвями элеватора и выполнен в виде электродвигателя и передаточного механизма, включающего две параллельные цепи и звездочки, установленные на валу электродвигателя и охватываемые роликовыми цепями.
Система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройств для хранения и смены комплекта штампов и кассет и электрически связанных с системой управления, и экранов, установленных на кассетах и штампах с возможностью взаимодействия с кодовыми датчиками.
Кроме того, устройство для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рычага, установленного с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости и механизма шагового перемещения полос, один из валков смонтирован на корпусе устройства для поштучной выдачи, а другой — на одном иэ плеч двуплечего рычага.
При этом узел контроля толщины полос размещен перед устройством для подачи полос и выполнен в виде датчика, электрически связанного с
1069908 системой управления, и экрана, закрепленного на другом плече двуплече го рычага с возможностью взаимодействия с датчиками.
На фиг. 1 схематично изображена установка общий вид в плане; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1, на фиг. 5 — узел на фиг. 4 (раз= рез);. на фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг.5; на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг. 5 на фиг. 8 — сечение E-E на фиг. 2, на фиг. 9 — вид по стрелке Ж на фиг. 8, на фиг. 10 вид по стрелке И на фиг. 8, на фиг. 11 — вид по стрелке К на фиг. 4; на фиг. 12 — сечение Л-Л на фиг. 1; на фиг. 13 — узел 0 на фиг. 4.
Установка содержит пресс 1 со сменным штамповочным инструментом, выполненным в виде пакетов штампов 2 устройство 3 для поштучной выдачи полос из стопы, уложенной в кассеты 4, механизм 5 для шагового перемещения полосы в рабочей зоне пресса 1, устройство 6 для резки отходов а также блок 7 системы управления установкой, устройство 8 для хранения и смены кассет 4, устройство
9 для хранения и смены штампов 2, устройство 10 для подачи полосы в штамп 2, кодовые датчики 11 и 12 системы выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, датчик 13 узла контроля толщины полос, которые электрически связаны с системой управления (блоком 7).
Устройство 8 для хранения и смены кассет 4 выполнено в виде элеватора
14 с полками, смонтированного в . стойке 15, горизонтальных столов 16 и 17, закрепленных на стойке 15 и несущими систему рабочих цилиндров при этом стол 17 размещен в станине
18 устройства 3 для поштучной выдачи полос из кассет 4. Система рабочих цилиндров включает в себя горизонтально и вертикально расположенные цилиндры 19, 20 и 21, 22, при этом горизонтально расположенные цилиндры
19 и 20.соосно установлены на каждом из столов 16 и 17 при помощи кронштейнов 23 над опорными роликами 24 кассет и снабжены закрепленными на . их штоках 25 и 26 захватами 21 кассет 4, на стенках которых, снаружи, закреплены цапфы 28, взаимодействующие с захватами 27 (фиг. 8). Вертикально расположенные цилиндры 21 и
22 размещены на столе 16, под его опорными роликами 24, их штоки
29 и 30, взаимодействующие с кассетами 4 снабжЕны закрепленными на их концах пластинами 31, с конусными вйступами 32, а в днище каждой из кассет 4 выполнены гнезда 33 под выступы, 32 (фиг. 2 и 9) .
На ветвях 34 и 35 элеватора (фиг. 2 и 10) при момощи осей 36, 5 сочлененных с указанными ветвями смонтированы равномерно расположенt ные полки 37, на которых установлены кассеты 4. Для фиксации кассет 4 на полках 37 предусмотрены поворотные подпружиненные защелки 38, уста
1Q новленные на углах полок 37, приводимые в качательное движение при фиксации и расфиксации кассет 4, штоками цилиндров 39, закрепленными на стойке 15 в горизонтальной плоскости. Управление цилиндрами 39 осуществляется от блока 7 системы управления.
Для привода полочного элеватора 14 предусмотрен электродвигатель 40, управляемый от блока 7 системы управления, кинематически связанный цепной передачей 41 с элеватором 14.
Устройство 9 для хранения и смены штампов 2 установлено с тыльной сто.— роны пресса 1 и выполнено в виде элеватора 42, смонтированного на стойке 43, неподвижных горизонтальных столов 44 и 45, один,из которых
44 примыкает к столу 46 пресса 1 через: проем 47,выполненный в задней стенке станины пресса 1 для прохода штампов 2, и захвата 48 штампов 2, установленным с возможностью перемещения в рабочую зону пресса 1 вдоль стола 44 (фиг. 4).
Захват 48 (фиг. 5 и 6) выполнен в виде корпуса 49, имеющего в поперечном сечении П -образную форму, с выполненными в боковых стенках вертикальными пазами 50, рычагов 51
40 и 52, связанных между собой осью 53 и пружиной 54, причем указанные зажимные рычаги установлены в корпусе 49 на упругой опоре, выполненной в виде пружины 55 сжатия, уста45 новленной под осью 53 и контактирующей одним из торцов с днищем корпуса 49. Привод перемещения захвата 48 размещен внутри элеватора 42 (фиг. 4, 11, 5, 6 и 7) и выполнен в виде разомкнутой цепной передачи с параллельными ветвями 56 и 57, смонтированными в станине 58, снабженной горизонтальными направляющими проводниками 59, взаимодействующими с роликами 60 пластинчатых цепей каждой из ветвей 56 и
57, при этом корпус 49 захвата 48 жестко связан с цепной передачей при помощи осей 61 и 62 и разме; щен между ее ветвями 56 и 57. Ветви
60 56 и 57 цепной передачи смонтироI ваны на звездочках 63 и 64, установленных в станине 58 на общем валу 65, связанном через редуктор. 66 с электродвигателями 67, управляемым от блока 7 системы управления.
1069908
На ветвях 68 и 69 (фиг. 4 и 11) элеватора 42 при помощи осей 70, сочлененных с укаэанными ветвями, смонтированы равномерно расположенные полки 71 для установки штампов 2, причем число полок 71, элеватора 42 соответствует числу полок 37 эле ватора 14. Для фиксации штампов 2 на полках 71 предусмотрены подпружиненные фиксаторы 72, западающие в отверстия, выполненные в днищах штампов 2.
Приводом элеватора 42 служит электродвигатель,73, управляемый от блока 7 системы управления и кинематически связанный цепной пере- 15 дачей 74 с элеватором 42.
Отключение электродвигателей
40 и 73 для совмещения в горизонтальной плоскости полок 37 и 71 элеваторов 14 и 42 с соответствую- 20 щими столами 16, 17 и 44, 45 при смене кассет 4 и штампов 2 осуществляется при помощи бесконтактных датчиков 75 и 76 индуктивного типа, закрепленных в соответствующих стой- 25 ках 15 и 43, причем чувствительные головки датчиков 75 и 76 установлены с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости напротив соответствующих полок 37 и 71, которые одновременно служат экранами датчиков 75 и 76 {механизм регулировки на чертеже не показан).
Датчики 75 и 76 электрически связаны с блоком 7 системы управления.
Для обеспечения возможности перемещения захвата 48 к столу 46 пресса
1 в полках 71 элеватора 42 и стола 44 (фиг. 11 и 12) предусмотрены направляющие проводки 76 и 78, идентичные направляющим проводкам 59, взаимо- 40 действующие с роликами 60 пластинчатых цепей каждой из ветвей 56 и
57 цепной передачи.
Кодовый датчик 11 идентификации кассет 4 и кодовый датчик 12 идентификации штампов 2 служат для распознавания кассет 4 с загруженным в каждой иэ них полосовым материалом заданной толщины .и соответствующих этим .кассетам .4 штампов 2 по заданнбй программе, обрабатываемой блоком
7 системы управления.
Кодовые датчики 11 и 12 выполнены бесконтактными индуктивного типа, причем каждый из них содержит На6ор 55 чувствительных головок 79 и 80, а также набор переставляемых экранов 81 и 82 (фиг. В и 13). Датчики 11 и 12 с чувствительными головками 79 и 80 вмонтированы в,соответствующих устройствах 8 и 9 напротйв полок., 60
37 и 71. элеваторов 14 и 42 при помощи планок 83 и 84, овязанных со стойками . 15 и 43, а набор экра- нов 81 и 82 закреплен соответственно на кассетах 4 и штампах 2, причем 65 код каждой кассеты 4 и соответствую щего ей штампа 2 задается для каждой пары кассета-штамп определенным сочетанием в наборах экранов 81 и 82.
Датчик 13 для контроля толщины полосы вмонтирован в устройство 10 для подачи полос в механизм 5 шагового перемещения полосы в рабочей зоне пресса 1 и выполнен в виде набо.ра чувствительных головок 85 и экрана 86 (фиг. 3). Нижний валок 87 указанного механизма смонтирован в станине 18 устройства 3 для поштучной выдачи полос из стопы, причем наружная цилиндрическая поверхность валка
87 находится на одном уровне с плоскостью стола 88 для укладки полосы, закрепленном в станине 18, верхний же прижимной валок 89 смонтирован на двуплечем рычаге 90, установленном на оси 91, закрепленной в станине 18, причем набор чувствительных головок 85 неподвижно закреплен в станине 18, а экран 86 смонтирован на одном из плеч рычага 90. Предусмотрены также привод 92 вращения валка 87 и привод 93 качания прижимного валка 89, управляемые от блока
7 системы управления.
Механизм 5 для шагового перемеще ния полос в рабочей зоне закреплен на станине пресса 1 и выполнен в виде двухсторонней валковой подачи, оснащенной щаговыми электродвигателями 94, управляемыми от блока 7 системы управления.
Устройство 3 для поштучной выдачи полос из стопы, уложенной в кассеты 4, содержит (фиг. 3 и 2) вакуумные присосы 95, смонтированные на траверсе 96, установленной с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикуЛярных плоскостях при помощи цилин дров 97 и 98, причем цилиндр 97, связанный с траверсой 96, смонтирован на ползушке 99, установленной, в свою очередь, на направляющей 100, жестко связанной со станиной 18, а цилиндр
98 связан штоком с ползушкой 99.
Для измельчения отходов предусмотрено устройство б в виде ножниц, управляемых .от блока 7 системы управления, снабженных валковым механизмом 101 для удаления измельченных отходов из рабочей зоны устройства 6.
Регулировка закрытой высоты пресса-1 осуществляется при помощи механизма 102 регулировки с индиви- дуальным электродвигателем 103, управляемым от блока 7 системы управления.
Для крепления штампа 2 к столу 46, а также к полэуну 104 пресса 1 предусмотрены эажимные рычаги 105 с приводом перемещения (не показан).
Каждый из штампов 2 снабжен также хвостовиком 106, взаимодействующим .азахватом 48.
1069908
Установка работает следующим образом.
Перед началом работы установки для штамповки деталей из полосового материала производят загрузку кассет 4 полосовым материалом, причем в каждую из кассет 4 загружают полосовой материал заданной толщины ширины, а также длины, определяемые геометрическими параметрами штампуемых деталей.
После этого производят идентификацию каждой кассеты 4 и соответствующего ей штампа 2 установкой идентичных сочетаний в наборе экранов 81 и 82 кодовых датчиков 11 и
12 в каждой паре касет 4 — штамп 2, что достигается переустановкой съемных. экранов 81 и 82 на кассетах
4 и штампах 2. После описанной подготовки кассет 4 и штампов 2 производят их загрузку в соответствующие устройства 8 и 9, причем блок 7 системы управления переключают в режим наладки, осуществляемый кно почным управлением (не показано).
В исходном положении при загрузке кассет 4 в устройство 8 шток 25 рабочего цилиндра 19, несущий эахва
27 находится в крайнем левом положе нии, штоки 29 и 30 вертикальных рабочих цилиндров 21 и 22, несущие конусные выступы 32 выступают над столом 16, а одна из полок 37 при . помощи датчика 75 устанавливается на одном уровне со столом 16.
При помощи грузоподъемного сред-ства (не показано) кассета 4 устанав ливается на пластины 31,, закрепленные на концах штоков 29 и 30, таким образом, чтобы конусные выступы 32 вошли в гнезда 33 и днище кассеты,4, чем достигается ориентирование цапф
28 кассеты 4 относительно Т-образных вырезов захвата 27. После этого по команде от блока 7 системы управления штоки 29 и 30 вертикальных рабочих цилиндров 21 и 22 перемещаются в крайнее нижнее положение, при этом кассета 4 устанавливается на опорные ролики 24 стола 16, захват 27 сцепляется с цапфами 28 кассеты 4, а выступы 32 выходят из гнев
33, освобождая тем самым кассету 4 (фиг. 8, 2 и 9).
По команде от блока 7 системй управления приводится в действие горизонтальный рабочий цилиндр 19, который устанавливает кассету 4.на полку 37 элеватора 14, причем после установки кассеты 4 на полке 37 производится ее фиксация путем поворота эащелок 38 цилиндрами 39, расположенными в горизонтальной плоскости.
Установленную таким образом на полку 37 кассету 4 освобождают от захвата 27 путем ее перемещения в вертикальной плоскости элеватором 14 включенным по команде от блока 7 системы управления, при этом остановка следующей свободной полки 37 на одном уровне со столом 16 осуществляется при помощи датчика 75, 5 подающего сигнал в блок 7 системы управления на отключение электродви- гателя 40 элеватора 14 при совмещении упомянутой полки 37, играющей роль экрана, с чувствительной голов10 кой датчика 75. Установку следующих кассет 4 на полки 27 осуществляют таким же образом, как описано выше.
Загрузку штампов 2 в устройство 9 осуществляют следующим образом.
В исходном положении одна иэ полок
71 элеватора 42 при помощи датчика
76 устанавливается на одном уровне со столом 45.
Штамп 2 при помощи грузоподъемного средства (не показано) устанавливается на стол 45, а затем устанавливается на полку 71 таким образом, чтобы подпружиненные фиксаторы 72 запали в отверстия, выполненные в днище штампа 2, чем достигается ориентация экранов 82 относительно чувствительных головок 80 кодового датчика 12.
Установленный таким образом на полку 71 штамп перемещают в верти30 кальной плоскости элеватором 42, включаемым по команде от блока 7 системы управления, при этом оста, новка следующей свободной полки 71 на одном уровне со столом 45 осушеотвляется при помощи датчика 76 подающего сигнал в блок 7 системы управления, на, отключение электродвигателя 73 элеватора 42 при совмещении упомянутой полки 71, играющей роль экрана, с чувствительной голов40 кой датчика 76.
После загрузки всех полок 37 и
71 элеваторов 14 и 42 соответственно кассетами 4 и штампами 2 блок 7 сис.темы управления переводят на отработ45 ку установкой автоматического режима штамповки деталей по заданной програм. ме.
Установка в автоматическом режиме работает следующим образом.
После введения в блок 7, системы управления программы штамповки деталей по команде от этого блока производится включение электродвигателей
40 и 73, которые, в свою очередь, через цепные передачи 41 и 74 приводят в движение элеваторы 14 и 42 устройств 8 и 9 с находящимися на их полках 37 и 71 кассетами 4 и штампа.ми 2. При этом закрепленные на кассетах 4 и штампах экранов 81 и 82;
60 определяющие коды каждой из кассет 4 и штампа 2, перемещаются относительно неподвижных наборов чувствительных головок 79 и 80 кодовых датчиков 11 и 12 идентификации кассет 4 и соот 65 ветствукщих штампов 2. Датчики 75 и
1069908
В результате этого приводятся в движение ветви 56 и 57 цепной передачи, смонтированной в этих звездочках, а значит и захват 48 в направлении штампа 2. При встрече с хвостовиком 106 штампа 2 подпружиненные при помощи пружины 54 рычаги 51 и 52 захвата 48 захватывают
76, дающие сигналы на отключение электродвигателей 40 и 73, отключены в это время блоком 7 системы управления до тех пор, пока комбинация сигналов (код для идентификации определенной касеты 4 и соответствующего штампа 2), заложенных программой в устройстве сравнения блока 7 системы управления, не совпадает с комбинацией сигналов от каждого из кодовых датчиков 11 и 12 при перемещении наборов экранов 81 и 82.
При совпадении укаэанных комбинаций сигналов, @лок 7 системы управлении дает команду на включение датчиков 75 и 76, которые. при подходе 15 экранов, т.е полок 37 и 71, на которых установлены опознанные в соответствии с программой кассета 4 и соответствующий штамп 2, подают сигнал в блок 7 системы управления на отключение электродвигателей 40 и 73 приводов. элеваторов 14 и 42. В результате этого производится остановка полки 71, на которой установлен опознанный в соответствии с программой штамп 2, на одном уровне со столом 44, примыкающим к столу 46 прес . ca 1, а также остановка полки 37, на которой установлена опознанная в, соответствии с программой кассета 4, на одном уровне со столом 17, размеценным в станине 18 устройства 3 для выдачи полос из стопы, уложенной в кассете 4, при этом захват 27 кассеты 4, закрепленный на штоке 26 горизонтального рабочего цилиндра 20, находящийся в крайнем левом положении, входит в зацепление с цапфами
28, сцепляя тем самым кассету 4 со штоком 26 рабочего цилиндра 20.
После этого, по команде от блока 7 40
l системы управления производится включение механизма 102 регулировки закрытой высоты пресса 1 по заданной программе, а также включение рабочего цилиндра 20, перемещающего кассету 4 по столу 17 и устройство 3 для выдачи полос из кассет 4, при этом кассета 4 устанавливается под вакуумными присосами 95, смонтированными по траверсе 96. После установки заданной закрытой высоты прес- са 1, соответствующей высоте штампа 2, по команде от блока 7 системы управления включается электродвига-. тель 67, приводящий во вращение редуктор 66 ведущие звездочки 63 и
64. последний, в результате чего штамп сдвигается с фиксаторов 72 и удаляется с полки 71 элеватора 42 и транспортируется по столу 44 через проем 47 в задней стенке станины пресса 1 и устанавливается на столике 46. При этом жесткость ветвей 56 и 57 цепной передачи в продольном направлении при транспортировке штампа 2, обеспечивается За счет перемещения укаэанных ветвей в направляющих проводках 59, 77 и 78, выполненных соответственно в станине 58, каждой иэ полок 71, и столе 44. Установка штампа 2 в ориентированном относительно ползуна 104 положении осуществляется при .помощи упоров (не показан), закрепленных на столе
46 пресса 1. Для обеспечения надежности захвата хвостовиков 106 штамп
2 путем компенсации неточностей в расположении хвостовиков 106 в вертикальной плоскости рычаги 51 и 52 установлены на упругой опоре 55 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно корпуса 49.
После установки штампа 2 на столе 46 пресса 1 производится его закрепление к столу 46 и ползуну 104 при помощи зажимных рычагов 105, пос . ле чего захват 48 путем реверса электродвигателя 67 возвращается в исходное положение.
По сигналу от датчиков (не показан) наличия. кассеты 4 под вакуумными присосами 95 и наличия штампа 2, прикрепленного к столу 46 и ползуну
104 пресса, электрически связанными с блоком 7 системы управления, последний дает команду на включение устройства 3 поштучной выдачи полос из кассеты 4, устройство 10 с датчиком 13 для контроля толщины полосы, привода перемещения ползуна 104 пресса 1, щаговых электродвигателей
94 механизма 5 шагового перемещения полос в соответствии с заданной программой в рабочей зоне пресса 1, а также ножниц с валковым механизмом 101 удаления. отходов.
При этом траверса 96, несущая вакуумные присосы 95, под действием силового цилиндра 97 перемещается в кассете 4 и при движении вверх при помощи присосов 95 отделяет полосу от стопы, а затем при помощи силового цилиндра 98, связанного с полэушкой
99, несущей цилиндр 97, связанный с траверсой 96, отделенная полоса переносится к столу 88 и укладывается на последней. По сигналу от датчика (не показан) наличия полосы на столе
88, электрически связанного с блоком
7 системы управления, последний подает команду на включение привода 93 прижимного валка 89, который прижимает полосу к валу 87, в результате чего
1069908
12 полоса задается в механизм 5 шагового перемещения полосы. Одновременно с зажимом полосы между валками 87 и
89 производится измерение ее толщины за счет перемещения экрана 86 относительно набора чувствительных головок 95 датчика 13. Сигнал от датчика 13 подается в блок 7 системы управления. В случае, если толщина полосы не соответствует толщине полосы заданной программой, блок 7 системы управления подает команду на отключение установки. При этом обеспечивается контроль за правильностью идентификации кассет 4, а также загрузки кассет 4 полосами заданной толщины.
При перемещении полосы через штамп 2 с заданным шагом, определяемым программой, производится штамповка одного из вида деталей, заданных этой программой.
По выходе из механизма 5 шагового перемещения полосы отход полосы иэмельчается ножницами 6 и удаляется в тару (не показана) валковым механизмом 101.
После обработки всех полос, нахо-. дящихся на кассете 4, по команде от блока 7 системы управления пустая кассета 4 вновь возвращается силовым цилиндром 20 на полку 37 полочного элеватора 14, эажимные рычаги 105 разжимаются, освобождая тем самым штамп 2, а захват 48 вновь перемещается в рабочую зону пресса 1 и сцепляется, как было описано выше, с
10 хвостовиком 106 штампа 2, а затем при реверсе электродвигателя 67 перемещается по столу 44 и вновь устанавливается на полку 71 элеватора 41.
15.
После этого по команде от блока 7 системы управления, в соответствии с программой, производится поиск новой кассеты 4 и соответствующего ® ей штампа 2, .и цикл работы установки повторяется.
Предлагаемая установка обладает высокой производительностью эа счет снижения непроизводительных затрат времени на выбор и смену кассет, выбор и установку штампов..1069908
ЯУ 7Р ЛУ 4 77 7У юг. г
1069908
1069908
10б9908
Г-Г
1069908
1069908
ЮиРФГ
Фиг. Н
Фиг. Я
Вид И
1069908
Ф-Л
Составитель Г. Смирнов
Редактор М. Янович Техред С,Легеза Корректор О. Билак
Заказ 11612/14 Тираж 796 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
