Устройство для обработки и подачи деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ И ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ В базовое приспособление сборояного автомата, содержащее подающий лоток, питатель с захватом и матрицу, отличающее сятем, что, с целью упроще ния конструкции, захват установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстии матрицы , а его наружная поверхность выполнена соответственно рабочей поверхности отверстия матрицы которая .установлена над базовым приспособлением сборочного автомата. 05 О1 оо ел

0903 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК,.Я0„„1065

3(5)) В 23 Я 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3479663/25-08 (22) 01. 07. 82 (46 ) 07. 01 ..84 . Вюл. 9 1, (72) В. И.Мерэлютина, В.M.×èêóíîâ и Е.Е.Герасюк (53) 621-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 715286, кл. В 23 Я 7/00, 1977.

2. Емельянов М.Ф. Механизация штамповочных работ. М., Машгиз, 1959, с. 35, ф. 26. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

И ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ в базовое приспособление сборочного автомата, содержащее подающий лоток, питатель с захватом и матрицу, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, захват установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстии матрицы, а его наружная поверхность выполнена соответственно рабочей поверхности отверстия матрицы которая установлена над базовым приспособ:лением сборочного автомата.

1065135

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в штамповочные и сборочные антоматы.

Иэнестно устройство для обработки и подачи изделий, содержащее механизмы подачи ц выгрузки деталей, манипулятор с захватом и инструмент, расположенный между зоной загрузки и выгрузки деталей (1 3.

Недостатками известного устройст» ва являются невысокая производительность и сложность конструкции из-эа наличия вспомогательных операций по загрузке и выгрузке деталей иэ захвата манипулятора и дополнитель- 15 ных элементов IIo фиксации деталей в процессе обработки.

Известно устройство для обработки и поцачи деталей, содержащее подающий лоток, питатель с захватом, 2Q пуансон и матрицу (2j, Известное устройство имеет сложную конструкцию, требующую дополнительных приводных звеньев для перемещения питателя и пуансона. 25

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для обработки и подачи деталей в базовое приспособление сборочного анторама, содержащем подающий лоток, питатель с захватом - и матрицу, захват установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстии матрицы, а его наружная поверхность выполнена соответственно рабочей поверхности отверстия матрицы, которая установле= на над базовым приспособлением сборочного автомата.. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — подающий лоток, вид в зоне захвата детали питателем; на фиг. 4 — вакуумный захват, общий вид; на фиг. 5 — деталь после обра ботки, общий нид.

Устройство для обработки и подачи деталей содержит вибробункер 1, подающий лоток 2 с элементами ориентации 3, питатель 4 с вакуумным эахнатом 5, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в отверстии 6 матрицы 7, а его наружная поверхность выполнена соответственно рабочей понерхности отверстия матрицы 7, и базовое приспособление 8 сборочного автомата, Устройство работает следующим образом.

Детали из вибробункера 1 перемещаются до элементон ориентации 3 подающего лотка 2 в зону действия питателя с захватом (фиг. 3). После присоса ориентированной детали накуумным захватом 5 питатель поднимает ее и перемещает н положение, соосное с отверстием 6 матрицы 7. При опускании захвата 5 вниз его наружная поверхность при проходе отверстия матрицы 7 отгибает усы на детали (фиг. 5), и деталь заталкивается в базовое приспособление сборочного автомата и снимается с захвата путем подачи сжатого воздуха н каналы вакуумного захвата 5.

Предлагаемое устройство позноляет за счет совмещения операций загрузки и обработки детали повысить надежность его работы и упростить конструкцию.

ФиМ

Фцаэ

Составитель В. Мещанинов

Редактор Т.Парфенова Техред И,Кузьма Корректор А, Повх:

Заказ 10967/13 Тираж 772 . Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий

113035, Москва, Е-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4