Система автоматического регулирования загрузки дробилки

 

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ, включающая трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя , генератор прямоугольных импульсов , датчик трансформатора тока, соединенный через выпрямитель и эа датчик с входами трех преобразователей , последовательно соединенные первый усилитель и первое реле с за- . мыкающими контактами, последовательно соединенные второй усилитель и второе реле с замыкающими контактами, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена ячейкой сброса памяти г выполненной на двух логических элементах ИЛИ-НЕ, и двумр логическими элементами И, причем выход первого преобразователя через логический элемент ИЛИ-НЕ соединен с первым входом элемента памяти МЕНЬШЕ , выход второго преобразователя с первым входом элемента памяти БОЛЬШЕ, выход третьего преобразователя - с входом ячейки сброса памяти, выходы логических элементов И соединены соответственно с входами первого и второго усилителей, первый выход ячейки сброса памяти соединен с BTopfcJM входом элемента памяти БОЛЬШЕ , второй выход ячейки - с вторым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выходы элементов памяти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ соединены соответственно с первыми входами первого и второго лоЕических элементов И, а выходы гене;ратора прямоугольных импульсов сое (Л динены с вторыми входами соответствующих логических элементов И. 2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ выполнены на двух последовательно соединенных элементах ИЛИ-НЕ и элементе э j :л задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход - с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго о элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ. X)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Н) 3(51) В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ (21) 3409894/29-33 (22) 22.03.82 (46) 07.01.84. Бюл. )) 1 (72) В. И. Янтурин. (53) 621.926(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)) 389464, кл. В 02 С 25/00, 1971.

2, Авторское свидетельство СССР

)) 656661, кл. В 02 С 25/00, 1976 (прототип). (54)(57) 1, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИс включающая трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя, генератор прямоугольных импульсов, датчик трансформатора тока, соединенный через выпрямитель и задатчик с входами трех преобразователей, последовательно соединенные первый усилитель и первое реле с замыкающими контактами, последовательно соединенные второй усилитель и второе реле с замыкающими контактами, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти NEHbLIE, o ò ë è ÷ à þ ù à ÿ ñ ÿ тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена ячейкой сброса памятн, выполненной на двух логических элементах ИЛИ-НЕ, и двумя логическими элементами И, причем выход первого преобразователя через логический элемент ИЛИ-НЕ соединен с первым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выход второго преобразователя с первым входом элемента памяти

БОЛЬШЕ, выход третьего преобразователя — с входом ячейки сброса памяти, выходы логических элементов И соединены соответственно с входами первогo и второго усилителей, первый выход ячейки сброса памяти соединен с вторым входом элвмента памяти БОЛЬШЕ, второй выход ячейки — с вторым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выходы элементов памяти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ соединены соответственно с первьми входами первого и второго логических элементов И, а выходы гене- ф

;ратора прямоугольных импульсов соединены с вторыми входами соответст . вующих логических элементов И.

С:

2. Система пои. 1, о тлич ающ а я с я тем, что элемент памяти

БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ выполнены на двух последовательно соединенных элементах ИЛИ-НЕ и элементе задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход — с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ.

1065019

Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения в комбикормовой и мукомольной промышленности и может быть использовано В других областях, где необходимо Осуществлять измельчение материалов.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее гитатель, датчик расхода материалов, регулятор загрузки, дифференциатар, дополнительный 10 регулятор, триггер и исполнительный орган (1) .

Однако данное устройство не обеспечивает необходимого качества Ie.гулирования, не имеет унифирован- 15 ных узлов, которые можно было бы заменить в случае выхода из строя, содержит много нестандартных элементов, что усложняет процесс наладки и эксплуатации. 2Î

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является система автоматического регулирования загрузки дробилки, включающая трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя привода, генератор прямоугольных импульсов, датчик, трансформатора тока, соединенный через выпрямитель и задатчик с входами трех преобразователей, последовательно соединенные первый уси Э .": лионель и первое реле с замыкающими контактами, последовательно соедине н. ные второй усилитель и второе реле с замкнутыми контактами, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ (2) .

Недостаток известного устройства невысокое качество регулирования, являющееся следствием колебательного 40 режима регулирования, в котором ра"ботае т с хема, сложнос тью схемного решения, а также отсутствием возможности обеспечивать регулирование зоны нечувствительности В широких пре- 45 делах.

Цель изобретения — повышение качестна регулирования, Цель достигается тем, что ""èñòåìà автоматического регулирования загруз-5д ки дробилки, В ключ ающая трансформа тор тока, включеиный в силовую цепь элек тродвигателя, генератор прямоугольных ,импульсов, датчик трансформатора тока„ соединенный через выпрямитель и за55 датчик с входами трех преобразователей, последовательно соединенные пе р-. вый усилитель и первое реле с замыкающими контактами, последовательно соединенные второй усилитель и второе реле с замыкающими контактами„ а также логический элемент ИЛИ-НЕ„ элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ, снабжена ячейкой сброса памяти, выполненной на двух логических элементах ИЛИ-НЕ, и двумя ло- 65 гическими элементами И, причем выход первого преобразователя через логический элемент ИЛИ вЂ” HE соединен с первьпм входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выход второго преобразователя соединен с первым входом элемента памяти

БОЛЬШЕ, выход третьего преобразователя — с входом ячейки сброса памяти, выходы логических элементов И соединены соответственно с входами первого и второго усилителей, первый выход ячейки сброса памяти соединен с

Вторым входом элемента памяти БОЛЬШЕ, второй выход ячейки с вторым входом элемента памяти МЕНЬШЕ, выходы элементов памяти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ соединены соответственно с первыми входами первого и второго логических элементов И, а выходы генератора прямоугольных импульсов соединены с H TopbIMH входами соответстВующих логических элементов И.

Кроме того, элемент памяти БОЛЬШЕ и элемент памяти МЕНЬШЕ выполнены на двух последовательно соединенных элементах ИЛИ-НЕ и элементе задержки, Вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход с вторым входсм Второго элемента

ИЛИ- IE, причем выход второго элемента ИЛИ вЂ” Н1 соединен с вторым Входом первого элемента ИЛИ-НЕ.

Ita фиг,1 приведена блок-схема системы автоматического регулирования загрузки дробилки; на фиг.2 электронная блок-схема этой же системь:.

Система автоматического регулирования загрузки дробилки содержит электродвигатель 1, трансформатор тока 2, датчик трансформатора тока

3, выпрямитель 4, зацатчик 5 (представляющий собой переменные сопротивления ), первый преобразователь 6, второй преобразователь 7 и третий преобразователь 8, причем зти пре— образователи преобразуют изменяющееся входное сопротивление В дискретный выходной сигнал установленного уровня„ логический элемент ИЛИ вЂ  9, ячейку сброса памяти 10, элемент памяти БОЛЬШЕ 11, элемент памяти

NEHb1tIE 12, генератор прямоугольных импульсоь- 13, логические элементы

И 14 и 15, усилители 16 и 17, реле

18 и 19 с замыкающими контактами

20 и 21. Ячейка сброса памяти 10 выполнена «а двух логических элементах

ИЛИ вЂ  "-2 и 23, соединенных между собой последовательно. Элемент памяти БОЛЬШЕ 11 и элемент памяти МЕНЬШЕ 12 выполнены аналогично и представляют собой два последовательно вк.люченных элемента ИЛИ-НЕ и элемента задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а Выход с BTop6IM ВхОДОм Второго элеме нта ИЛИ-НЕ, Первый элеме нт

1065019

ИЛИ-НЕ в ячейке 11 — 24, элемент задержки — 25, второй элемент ИЛИ-HE

2б, в элементе 12 — соответственно первый элемент ИЛИ вЂ  27, элемент задержки 28 и второй элемент ИЛИ-НЕ

29. 5

Генератор прямоугольных импульсов 13 выполнен на двух элементах

ИЛИ-НЕ 30 и 31 и элементах задержки

32 и 33. Ячейка сброса памяти 10 соединена с элементом памяти БОЛЬШЕ

11 и элементом памяти МЕНЬШЕ 12, Система работает следующим образом.

От трансформатора тока 2, установленного в силовой цепи электро- 15 двигателя 1 привода дробилки, токовый сигнал, преобразуясь датчиком

3 трансформатора тока и выпрямителем

4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает на входы преобразователей б, 7 и 8 через установочные сопротивления задатчика 5 ..

Предположим, загрузка дробилки в первоначальный момент номинальная . Следовательно, на выходе преобразователя 7 наблюдается сигнал 1 (максимальный сигнал, принятый в системе Логика-Т за сигнал логической единицы) . На выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 9 наблюдается сигнал 0 (минимальный сигнал, принятый в системе Логика-T за сигнал логического 0 ) . Таким образом, при номинальной загрузке дробилки на вход преобразователей б и

8 поступает сигнал по абсолютной величине меньше заданного. Следовательно, на выходе преобразователей б и

8 будет сигнал 0 . Таким образом., на ячейку сброса памяти 10 и элементы памяти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ 11 40 и 12 поступает сигнал 0 и управляющие импульсы регулирования не

I формируются.

Предположим, что подача продукта в дробилку уменьшилась. Следователь в 45 но, сигнал с выходного трансформатора тока 2 уменьшается, так как нагрузка на электродвигатель привода дробилки уменьшилacь. При поступлении информации об отклонении регулируемого параметра загрузки ниже заданной на выходе преобразователя

7 наблюдается сигнал 0, который поступает на вход логического элемента ИЛИ-НЕ 9. На его выходе появится сигнал 1, который поступает в ячейку элемента памяти МЕНЬШЕ 12 на вход логического элемента ИЛИНЕ 27. На выходе логического элемента

ИЛИ-НЕ 29 этой ячейки появится с выдержкой времени управляющий сигнал 1, который подается на вход логического элемента И 15, а на другой вход этого же элемента подаются сигналы 0 и 1 от генератора прямоугольных импульсов 13.

Таким образом, когда на обоих входах логического элемента И 15 совпадают сигналы 1, то на его выходе формируется управляющий импульсный сигнал 1, который через усилитель 17 и реле 19 с замыкающими контактами 21 включает цепь реверсивного электродвигателя привода питающей заслонки загрузочного устройства дробилки. Как только величина загрузки сравняется -с заданной, на выходе преобразователя 8 появится сигнал 1,который, инвертируясь в 0, подается на вход логического элемента ИЛИ-НР 23, и таким образом на выходе ячейки сброса памяти

10 будет сигнал 1 . Этот сигнал поступает на вход элемента памяти

МЕНЬШЕ 12 и отключает его, т.е. Управляющие сигналы на открытие заслонки формироваться не будут.

При увеличении загрузки дробилки сигнал с выхода трансформатора тока

2 также увеличивается, так как увеличивается нагрузка на приводе элект. родвигателя 1. Следовательно, на выходе преобразователя б наблюдается сигнал 1 „ который поступает на вход элемента памяти БОЛЬШЕ ll на вход логического элемента ИЛИ-НЕ 24.

На выходе элемента памяти БОЛЬШЕ 11 появится сигнал 1 с выдержкой времени. Этот сигнал поступит на вход логического элемента И 14, на второй вход которого будут подаваться сигналы 0 и 1 от генератора прямоугольных импульсов 13, т.е. при совпадении сигналов 1 на обоих входах логического элемента И 14 и на .его выходе будет формироваться управляющий сигнал 1, который поступает на реле 18 с замыкающими контактами 20. Таким образом, будет осуществляться уменьшение загрузки до rex пор, пока на выходе преобразователя 8 не появится сигнал 0, который поступит на вход элемента

ИЛИ вЂ  2б и отключит элемент памяти

МЕНЬШЕ 12, загрузка дробилки будет номинальной.

Преимуществами предлагаемой системы является улучшение качеатва регулирования и ремонтоспособности схемы. Уменьшение количества логических элементов схемы при сохранении достигаемого результата и повышение качества регулирования дает возможность экономить средства при монтаже схем.

1065019

Закаэ 10954/8 Тираж 616 Подписное

ВНИИПП

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4