Автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных установок

 

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА .З ПРДВЛЕНИЯ ПООЧЕРЕДНОЙ РАБОТОЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ УСТАНОВОК, включающая водозаборную колонку f дождевальные установки , гидравлически соединенные с напорным трубопроводом через управляющие клапаны, кинематически связанные с двуплечим рычажным переключателем гидроцилиндра управления, о т л и ч ающа я ся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет стабильного переключения дождевальных установок, гидроцилиндр управления снабжен установленным на конце штока маятником с грузом и роликами, взаимодействующиг.т с двуплечим рычажным переключателем.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3(5)) A 01 G 25/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, -

l t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3364163/30-15 (22) 11.12.81 (46) 23.12.83. Бюл. Р 47 (72) Б.М.Ерохин, А.Г.Пономарев, В.Г.Луцкий и Л.A.Ïåðåâåýåíöåâ (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения "Радуга" (53) 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

)) 906454, кл. A 01 G 25/16, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

)) 725622, кл. А 01 G 25/06, 1978. (54) (57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЯ ПООЧЕРЕДНОЙ РАБОТОЙ ДО> <ДЕВАЛЬНЫХ УСТАНОВОК, включающая водозаборную колонку, дождевальные установки, гидоавлически соединенные с напорным трубопроводом через управляющие клапаны, кинематически связанные с двуплечим рычажным переключателем гидроцилиндра управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет стабильного переключения дождевальных установок, гидроцилиндр управления снабжен установленным на конце штока маятником с грузом и роликами, взаимодействующими с двуплечим рычажным переключателем.

1061762

Изобретение относится к области полива сельскохозяйственных. культур и может быть использовано при орошении автоматизированными системами с дождевальными устройствами.

Известна автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных устройств, включающая водозаборный узел, дождевальные устройства, гидравлически связанные через поливные трубопроводы, распределители и клапаны управления с напорным трубопроводом, гидропривод клапанов управления и трубопровод обратного переключения (1) .

Недостатком данной системы явля- 15 ется сложность конструкции.

Известна и другая автоматизированная система управления поочередной работой дождевальных установок, включающая водозаборную колонку, 20 дождевальные установки, гидравлически соединенные с напорным трубопроводом через управляющие клапаны, кинематически связанные с двуплечим рычажным переключателем гидроцилинд- 25 ра управления (2) .

Недостатком известной системы является низкая надежность работы вследствие нестабильного переключения дождевальных установок.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет стабильного переключения дождевальных установок.

Цель достигается тем, что гидроцилиндр управления снабжен установленным на конце штока маятником с грузом и роликами, взаимодействующими с двуплечим рычажным переклю-. чателем.

На фиг.1 изображена схема автоматизированной системы, на фиг.2 — 40 схема двуплечего рычажного переключателя.

Автоматизированная система управления поочередной работой дож- 45 девальных установок состоит из распределителя 1, соединенного трубопроводом 2 с водозаборной колонкой 3 и трубопроводом 4 с клапаном

5, имеющим поршень 6 и пружину 7.

На штоке 8 укреплена шайба 9, расположенная в водозаборной колонке 3.

Надпоршневая полость клапана 5 сообщена с атмосферой. Программное устройство 10, например гидравлическое, кинематически связано со штоком

11, на котором крепится клапан 12 распределителя 1. Управляющий клапан

13 соединен трубопроводами 14 и 15. с напорным трубопроводом 16 и гидроцилиндром 17 управления, а трубо- 60 проводом 18 - c дождевальными установками 19, например.с дождевальными аппаратами двух групп I u If . Гидроцилиндр 17 управления состоит из поршня 20, удерживаемого в крайнем 65 положении пружиной 21, через которую проходит шток 22, соединенный шарниром 23 со штангой 24, на которой за-. креплены ролики 25 и маятник 26. С противоположной стороны к поршню крепится контршток 27, например со шлицевым соединением, препятствующим повороту поршня гидроцилиндра 17 управления.

Надпоршневая полость гидроцилиндра 17 сообщена с атмосферой. Кулачки 28 двуплечего рычажного переключателя 29 имеют параболическую форму и между ними проходит штанга 24 маятника 26, упирающегося роликами 25 в ограничители 30 и 31. Двуплечий рычажный переключатель 29 закреплен при помощи шарнира 32 на корпусе управляющего клапана 13, а шарниром 33 . соединен через рычаг 34 и шарнир 35 со штоком 36, на котором установлен запорный элемент 37 управляющего клапана 13.

Автоматизированная система работает следующим образом. !

При подаче воды на полив через водозаборную колонку 3 в напорныи трубопровод 16 по команде программно

ro устройства 10 шток 11 с клапаном

12 распределителя 1 перемещается вниз, и вода под действием пружины 7 из полости клапана 5 по трубопроводу 4 через распределитель 1 идет на слив, поршень 6 со штоком 8 перемещается вправо и шайбой 9 частично перекрывает поток.на выходе из колонки

3, понижая давление в напорном трубопроводе 16, трубопроводах 14 и 15.

Пружина 21, преодолевая установившееся пониженное давление воды перемещает поршень 20 гидроцилиндра 17 управления вниз, одновременно перемещая шток 22 с контрштоком 27 и . штангу 24 маятника 26. При этом ролики 25 под действием веса маятника 26 скользят по кулачку 28, отклоняя маятник, благодаря наличию шарнира 23, у дождевальных установок ,19 группы I вправо, а у группы П влево и устанавливают в вертикальной плоскости, Программным устройством 10 пони- жение давления в напорном трубопроводе 16 задается на время, достаточное для установки маятника 26 в вер-, тикальной плоскости. Затем шток 11 распределителя 1 перемещается вверх, соединяя трубопровод 2 с трубопроводом 4 и клапаном 5. Вода под давлением из водоэаборнойiколонки 3 поступает по трубопроводу 2 через распределитель 1, трубопровод 4 в клапан

5 и, сжимая пружину 7, перемещает поршень 6, шток 8 и шайбу 9 влево, полностью открывая выход из водозаборной колонки 3, повышая давление в напорном трубопроводе 16 и трубопро1061762

ВНИИПИ Заказ 10087/3 Тираж 721 Подписное филиал. ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 водах 14 и 15 до рабочего значения.

Поршень 20, преодолевая сопротивление пружины 21, перемещается вместе со штоком 22 и маятником 26 вверх. Ро» лики 25 маятника 26, поднимаясь катятся по кулачкам 28 в сторону ближайшего ограничителя 30 или 31 (соответственно для групп Ц и f j и по ворачивают переключатель 29 в шарни-. ре 32. Рычаг 34, поворачиваясь в шарнирах 33 н 35, переместит шток 36, открывая (закрывая) при этом запорным элементом 37 управляющего клапана 13 доступ воды через трубопровод

18 в дождевальные установки 19 соответственно в группах I и 11 . 15

При этом работают только дождевальные установки группы . После отработки дождевальнымн установками группы заданного периода времени по команде программного устройства 2П

10, аналогично указанному процессу управления, понижается давление в напорном трубопроводе 16 на короткий отрезок времени и штанга 24 ма- ятннка 26 устанавливается в верти-;-, кальной плоскости. Затем по комайде программного устройства устанавливается рабочее давление в напорном трубопроводе 16 и маятник 26, перемещаясь вверх. поворачивает переключатель 29 управляющего клапана 13 в шарнире 32. Рычаг 34, поворачиваясь в шарнире 33 и 35, переместит шток

36, открывая и закрывая запорным элементом 37 клапана 13 доступ воды через трубопровод 18 в дождевальные установки 19 соответственно в группах I! и 1

Работают только дождевальные установки группы И . Далее рабочий процесс повторяется.

Использование изобретения позволит повысить надежность работы системы за счет стабильного переключения дождевальных установок.