Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемещений

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕ(НИХ

РЕСПУБЛИН .

ИУ (И) Зцр 0 01 0 3/00; 6 0 9 1 18

И I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

МВ

° й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 994916 (21) 3401965/18-10 (22) 26.02.82 (46) 30.11.83. Бюл. и 44 (72) А.П. Нелюбин и Ю.Д. Савилов (71) Завод-втуз при Производственном объединении турбостроения "Ленинградский металлический завод" (53) 53.087.6(088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ

:ДИСТАНЦИОННЫХ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ по авт. св. 11 994916, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью исключения потерь информации о текущем значении координаты при сбоях, в него введена схема совпадения, входы которой соединены с выходами первой и второй логических схем И, а выходс входами задающего программного уст-: ройства, блока исходного состояния и с вторым входом третьей логической схемы И.

1057779 ъ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для дистанционного управления измерительной аппаратурой, например, при газодинамических испытаниях моделей аэродинамических объектов.

По основному авт. св. и 994916 известно устройство, содержащее механизм перемещения измерительного зонда с реверсивным электродвигателем, 10 кинематически связанным с фотодатчиком, выход которого соединен с входом реверсивного счетчика импульсов, блок текущего визуального отсчета, соединенный с первым выходом счетчи- 15 ка, схему управления электродвигателем и счетчиком, задающее программное устройство, соединенное через реле времени с первым входом схемы управ" пения, блок исходного состояния, вы- 20 ход которого .соединен с вторым входом схемы управления, блок визуального отсчета заданных значений, соединенный с выходом задающего программного устройства, и три логических схемы И, 25 входы первой из которых соединены с выходами счетчика и задающего устройства, входы второй логической схемы соединены с выходами блоков визуального отсчета, а ее выход - с пер" вым входом третьей логической схемы, вжод которой связан с входом реверсивного электродвигателя. Недостатком известного устройства являются затраты дополнительного вре35 мени при установке зонда в заданную координату, вызванные случайными сбоями, например, в первой логической схеме И, при которых от ложного сигнала с выхода логической схемы выда- 40 ется команда на установку новой координаты в задающем (программном) устройстве, После ручной остановки электродвигателя в этом случае необходимо в задающем устройстве вновь установить старую, не отработанную устройством координату, а для этого затрачивается дополнительное время.

Цель изобретения - исключение по-; терь информации о текущем значении координаты (при сбоях, Указанная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее механизм линейного дистанционного перемещения аэродинамического зонда с реверсивным электродвигателем, кинематически связанным с фотодатчиком, первую, вторую и третью логические схемы И, блок текущего визуального отсчета, блок визуального отсчета заданных значений, схему уп- равления электродвигателем, блок исходного состояния и реле времени,введена схема совпадения, первый вход которой связан с выходом первой логичес" кой схемы И,а второй вход - с выходом второй логической схемы И, при этом выход схемы совпадения связан с входами задающего устройства и блока исходного состояния, а также с вторым входом третьей логической схемы И, На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство состоит из измерительного зонда 1, реверсивного электродвигателя 2, механизма линейного перемещения, состоящего из редуктора 3, ходового винта. 4 и подвижной каретки 5, фотодатчика 6 с диском 7 и лампочкой 8, регистрирующего блока 9 с реверсивным счетчиком 10 импульсов, первой логической схемой И 11, блоком текущего визуального отсчета (печати или/ и буферным блоком для ввода данных в ЗВИ) 12, задающим (программным) устройством 13, реле 14 времени и схемой 15 управления синхронным реверсом электродвигателя и счетчика импульсов, содержащей блок 16 исходного состояния, блоки 17 и 18 направления перемещения и устройство 19 пуска. 8 состав регистрирующего блока 9 входят также блок 20 визуального отсчета заданных значений, вторая 21 и третья 22 логические схемы И, а также схема 23 совпадения.

Аэродинамический измерительный зонд 1 имеет связь с О-образным измерительным манометром 24 с помощью пневмоприводов 25 и 26 и кинемати ÷åñêóþ связь с механизмом 27 угловой установки зонда, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3 связан диск 7 с отверстиями, перед которыми расположен фотодатчик 6, освещаемый через отверстия диска лампочкой

8. Ходовой винт 4 кннематически связан с диском 7 фотодатчика 6, соеди-.ненного с одним иэ входов счетчика

10 импульсов, два других входа которого соединены с выходами блоков 17 и 18 направления перемещения схемы

15 управления. первый выход счетчика 10 импульсов соединен с блоком 12 текущего

3 1057779 4 визуального отсчета, а второй выход - ва 13, блок 17 или 18 с первым входом первой логичес и лок или направления м первои логической перемещения устанавливается в абосхемы И 11, вто ой вхо р " д которои сое- чее состояние (например в бо тся в ра одинен с первым выхо м ра чее ходом задающего состояние установлен блок 17 устройства 13, а выхо - с пе ен лок 7 направа вы од — с первым 5 ления перемещения). Производится входом схемы 23 совпа ения вто о д, орой ручнои начальный синхронный запуск вход которой связан с вторым выходом реверсивного счетчика 10 и двигатевторой логической схемы И 21. Вых

ыход ля 2, например, двигатель начинает схемы 23 совпадения связан с вторым вращаться. в правую сторону, а счетвходом третьей логической схемы И 22 10 чик работ

1 отает на сложение импульсов. с входом задающего программного уст- Одновременно начинает вращаться форойства 13 и с вхо ом блока 16 тодиск 7 и перемещаться каретка 5. ходного состояния, выход которого ветовои поток от лампочки 8 через соединен.с блоками 17 и 18

7 18 направле- отверстия в диске попадает на фотония перемвщения, вторые входы кото- 15 датчик б выра атывающий импульсы, б рых соединены с устройством 19 пуска. которые подсчитываются счетчиком 10.

Второй выход задающего программного Выход счетчика связан с блоком 12 устройства 13 че ез еле 14

3 р з реле 14 времени текущего визуального отсчета. Кроме соединен с входом устройства 19 пус- того, каждый разряд счетчика связан ка, а к первому выходу подключен вход 20 также с первой логич ка визуального отсчета заданных И 11, которая сравнивает текущее значений. Вхо ы вто ой д р " логическои показания счетчика с программным схемы И 21 связаны с вы

ыходом блока значением, занесенным на задающее

12 текущего визуального отсчета и устройство 13 П ри совпадении резуль: блока 20 визуального отсчета заданных 25 тата отработки с установленным эназначений, а выход - с первым выходом чением первая логическая схема И 11 третьей логической схемы И 22, выход вырабатывает импульс кото орыи постуорои соединен с реверсивным элект- пает на перв ыи вход схемы 23 совпадеродвигателем 2. Вторые выходы блоков ния..

17 и 18 на

7 правления перемещения сое- З0 Сигналы с блока 20 визуального анных значении и олока динены с реверсивным электродвигате- отсчета заданных эн " 6 12 лем 2, ле 2 текущего визуального отсчета постуразом.

Устройство работает следующим об- пают на вход второй логическо ской схемы

В

И 21. При совпадении результата отра"

35 программное устройство 13 эано- ботки с заданным зн ч нным значением вторая ловыра атывает сят (например, записывают любым из- гическая схема И 21 вы аб вестным способом) в заданном порядке импульс, который поступает во-пен ь координат точек, в кото- вых, на первый вход третьей логичесрых производится измерение. Сюда we кой схемы И 22 и, во-вторых, на втозаносится код признака направления 40 рой вход схемы 23 совпадения, Если перемещения (например, в виде отлич- в устройствах регистрирующего блока ной друг от друга комбинации двоич- 9 нет сбоев, то на входы третьей лоных цифр - в простейшем случае это гической схемы И 22 однов е могут быть ко ы "1" и "0") одновременно поь коды и 0 ), поскольку ступают импульсы от второй логической эаданйая последовательность измере- схемы И 21 и схемы 23 совпадения. ний может предусматривать обратное При этом схемой И 22 вырабатывается перемещение по отношению к точке те- импульс для остановки реверсивного кущего измерения. электродвигателя 2.

f.... с

C первого выхода задающего 1про- Сигналом, поступившим со схемы 23 адающее устройство 13, граммного) устройства 13 код уста- 50 совпадения на задающ навливаемой координаты заносится в из последнего автоматически счмтывапервую логическую схему И 11 и одно- ется новое программное значение и временно в блок 20 визуального от- код признака нап ака направления перемещения, счета заданных значений, Через реле который через реле 1ч времени и уствремени и устройство 19 пуска схе- 55 ройство 19 пуска поступает на блок 17 мы 5 управления кодов признака на" или 18 направления перемещения. Реле правления перемещения,. поступающим времени задернивает на определенный с. второго выхода задающего устройст- период, требуемый для выполнения не1057779(Составитель В. Киселев

Редактор Л. Филь Техред Л.Иикеш Корректор О. Билак

Заказ 9572/43

Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, обходимых измерений, с помощью зонда сигналы автоматического запуска устройства и код признака направления перемещения. После отработки реле времени временного интервала на блок 5

17 или 18 направления перемещения поступает Код признака, например код признака поступает на блок 18 направления перемещения, который устанавливается в рабочее состояние. Одновре- 1О менно на устройство 19 пуска поступает сигнал автоматического запуска устройства. Тем самым обеспечивается запуск двигателя 2 и счетчика 10 в обратных направлениях: двигатель будет вращаться в левую сторону, а счетчик работать на вычитание импульсов.

Аналогичным образом при совпадении текущего кода счетчика импульсов с программным кодом задающего устройст- 20 . ва и показаний блока текущего визуального отсчета со значением кода на блоке визуального отсчета заданных значений схема 23 совпадения и вторая логическая схема И 21 вырабатывают импульсы, которые через третью логическую схему И 22 останавливают двигатель 2, а от первой логической схемы И 11 через схему 23 совпадения и блок 16 исходного состояния воэ- 30 вращают в нулевое состояние блок 18 направления перемещения. При этом на задающее устройство 13 автоматически заносится следующее программное значение. 35

Работа в автоматическом режиме будет продолжаться до тех пор, пока не будет отработано последнее про-граммное значение, занесенное в задающее устройство. С пофлощью механизма 27 угловой установки и U-образного манометра 24 выполняется

;необходимая в процессе измерений ориентация зонда 1 по потоку.

Бсли в процессе работы в одном иэ устройств блока 3 регистрации возникает сбой, например в первей логической схеме И ll, то импульсы. от первой и второй логических схеи поступают на схему 23 совпадения в разное время или схема И 11 вообще не выдает импульс управления, поскольку сбой наруйает взаимодействие кодов, поступающих на схему И 11 со счетчика 10 и программного устройства 13. Схема 23 не срабатывает. Тем самым в задающем устройстве 13 остается старое, не отработанное про граммное значение координаты. Логическая схема И 22, выдающая импульс управления на двигатель 2 только в том случае, если на нее поступают . одновременно два импульса со схем 21

:и 23, не срабатывает и двигатель 2 необходимо остановить вручную по показаниям блоков 12 и 20 визуального отсчета.

Таким образом, изобретение позволяет уменьшить время установки зонда в заданную координату при случайных сбоях, поскольку такой сбой является причиной установки в задающем устройстве нового значения координаты, хотя в результате сбоя не было отработано предыдущее значение координаты.