Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенные блоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод, отличающийся тем, что. с целью расширения технологических возможностей, дополнительная зубчатая рейка выполнена составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловьш смещением и с возкюжностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес блока, при этом на дополнительной зубчатой рейке выполнен хвостовик, на котором установлен дополнительно введенный упругий элемент, взаимодействующий с корпусом, кроме того, рейка расположена в корпусе с возможностью поворота и фиксации.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1057272 А g 0 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

1(21) 3522479/25-08 (22) 15.12.82 (46) 30.11;83. Бюл. 9 44 (72) E ° 3.Калико (53) 62-229 ° 72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 610668, кл. В 25 J 15/00, 1976.

2. Заявка Японии Р 55-43872, кл. В 25 J 15/00, 1980 (прототип). (54)(57) СХВАТ, содержащий корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенные блоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод, отличающийся тем, что, с .целью расширения технологических возможностей, дополнительная зубчатая рейка выполнена составной Hs .двух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением и с возможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес блока, при этом на дополнительной зубчатой рейке выполнен хвостовик, на котором установлен дополнительно введенный упругий элемент, взаимодействующий с корпусом, кроме того, рейка расположена в корпусе с возможностью поворота и фиксации.

1057272

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям автоматических манипуляторов промышленных роботов

Известен схват, содержащий сменные губки с кинематической цепью 5 звеньев зубчато-реечной передачи, при этом рейки передачи расположены параллельными рядами, внутренние выполнены двухсторонними, а наружные — односторонними, между рейками расположены пары зубчатых колес с возможностью зацепления одного из колес с другим зубчатым колесом и одной или обеими рейками (1 ).

Недостатком этого схвата является сложность конструкции и сложность его переналадки, заключающейся в разборке и сборке всего захвата °

Известно также устройство, содержащее корпус, губки, установленные на основных зубчатых рейках и соединенные блоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод (2 3

Недостатком этого схвата является невозможность его применения для захвата деталей, как за наружную, так и за внутреннюю поверхности, без изменения направления усилия зажима.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей схвата, из-за применения его для захвата деталей как за наружную, так и 35 внутреннюю поверхности без изменения направления усилия зажима.

Поставленная цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус, губки, установленные на основ- 40 ных зубчатых рейках и соединенных блоками зубчатых колес с дополнительной зубчатой рейкой, имеющей привод, дополнительная зубчатая рейка выполнена составной из двух час- 45 тей,расположенных одна относительно другой с угловым смещением и с возможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес блока, при этом на дополнительной рейке вйполнен хвостовик, на котором установлен дополнительно введенный упругий. .элемент, взаимодействующий с корпусом, кроме того, рейка расположена в корпусе с воэможностью поворота и фиксации.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 2. 60

В корпусе 1 расположены три блока зубчатых колес 2 и 3. Каждое зубчатое колесо 2 блока находится в зацеплении с основными рейками 4, на которых жестко установлены губки 5.

Между зубчатыми колесами 2 и 3 блока расположена дополнительная зубчатая рейка 6, выполненная составной из двух частей, расположенных одна относительно другой с угловым смещением, а каждая часть представляет собой жесткое соединение трех реек соответственно 7 и 8 с воэможностью каждой части осуществлять поочередное зацепление с одним из зубчатых колес 2 и 3 блока. На дополнительной зубчатой рейке 6 выполнен хвостовик 9, на котором. размещен дополнительно введенный упругий элемент, например пружина 10.

При этом пружина 10 взаимодействует с корпусом 1.

На хвостовике 9 дополнительной зубчатой рейки б выполнена прорезь

11, служащая для ее поворота вокруг своей оси в корпусе 1. Для фиксирования дополнительной зубчатой рейки б в корпусе 1 установлен фиксатор 12.

Рычаг 13, служащий для передачи усилия от привода не показан, установлен на оси 14, закрепленной в корпусе 1.

Схват работает следующим образом..

Для захвата детали за наружную., поверхность от привода (не показан) на рычаг 13 подается усилие. Рычаг

13 поворачивается на оси 14 и перемещает, преодолевая сопротивление пружины 10, дополнительную зубчатую рейку б с рейками 7 и 8 влево. Перемещение реек 7 вызывает поворот зубчатых колес 2 блока-по часовой стрелке, и основные рейки 4 губками

5 расходятся.

После установки детали в губки 5 усилие с рычага 13 снимается. Усилие развиваемое пружиной 10, перемещает дополнительную зубчатую рейку б с рейками 7 и 8 в обратном направлении и возвращает рычаг 13 в исходное положение. При этом зубчатые колеса 2 поворачиваются против часовой стрелки, а основные рейки 4 с губками 5 сходятся и зажимают деталь за наружную поверхность.

При повороте зубчатых колес 2 зубчатые колеса 3 каждого блока также поворачиваются, но не участвуют в зажиме-разжиме детали.

Для захвата детали за внутреннюю поверхность с помощью прорези 11 осуществляют поворот дополнительной зубчатой рейки б вокруг своей оси. При этом рейки 7 выходят из зацепления с зубчатыми колесами 2, а рейки 8 входят в зацепление с зубчатыми колесами 3. Это положение дополнительной зубчатой рейки б фиксируется фиксатором 12. Затем от привода на рычаг 13 подается усилие. Рычаг 13 поворачивается на оси 14

1057272 рие2 авиа.д

Составитель И.Бакулина

Редактор Н.Гришанова Техред С.Мигунова Корректор A,Tÿñêî

Заказ 9417/18 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 и перемещает, преодолевая сопротивление пружины 10, дополнительную зубчатую рейку б с рейками 7 и 8 влево. Перемещение реек 8 вызывает поворот зубчатых колес 3 по часовой стрелке, зубчатых колес 2 против часовой стрелки, и основные рейки 4 с губками 5 сходятся ° После установки детали в губки 5 усилие от привода с рычага 13 снимается.

Усилие, развиваемое пружиной 10, перемещает дополнительную зубчатую рейку б с рейками 7 и 8 в обратном направлении и возвращает рычаг 13 в исходное положение. Зубчатые колеса 3 поворачиваются против часовой стрелки, зубчатые колеса 2 - по часовой стрелке, а основные рейки 4 с губками 5 расходятся и зажимают деталь за внутреннюю поверхность.

Использование предлагаемого схвата позволит расширить его технологические возможности за счет захвата деталей как за наружную, так и внутреннюю поверхности без изменения направления усилия зажима.