Сборочный ротор

 

СБОРОЧНЫЙ РОТОР, содержащий устройства подачи болтов и шайб, расположенные соответственно один под другим , и диск с конусной боковой поверхностью причем устройство подачи шайб выполнено в виде подвижных от копира захватов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен рычагами, установленными между устройствами подачи болтов и шайб с возможностью качания в горизонтальной плоскости, причем в каждом из рычагов выполнен радиально направленный паз под подаваемый болт и выступ, при этом захват подпружинен в радиальном направлении, а выступ рычага расположен в плоскости захвата. i О) ел О оо ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦЮЛИСтИЧЕСНИХ

РЕСПХЬ ЛИК

„„SU „„1050845 д(ц В 23 Р 19/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

5

М;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -,:,:

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3492090/25-08 (22) 20.09.82. (46) 30.10.83. Бюл. № 40 (72) Е. А; Яковлев (71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации Научно-производственного объединения «Сборочные механизмы» (53) 621.757 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 556928, кл. В 23 P 19/08, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 921758, кл. B 23 P 19/08, 1980 (прототип). (54) (57) СБОРОЧ НЫЛ РОТОР, содер ж ащий устройства подачи болтов и шайб, расположенные соответственно рдин под другим, и диск с конусной боковои поверхностью, причем устройство подачи шайб. выполнено в виде подвижных от копира захватов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен рычагами, установленными между устройствами подачи болтов и шайб с возможностью качания в горизонтальной плоскости, причем в каждом из рычагов выполнен радиально направленный паз под подаваемый болт и выступ, при этом захват подпружинен в радиальном направлении, а выступ рычага расположен в плоскости захвата.

1050845

Изобретение относится к сборочному оборудованию, преимущественно для механосборочных работ, и может найти применение в различных отраслях техники.

Известен автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами, содержащий станину, вибрационные загрузочные устройства, расположенный концентрично одному из них и связанный с его грузонесущей поверхностью ротор, установленный на подпружиненных относительно станины опорах, 10 с подавателями болтов и гнездами под шайбы, между которыми смонтировано плавающее кольцо с пазами, число которых равно числу позиций ротора, а подаватели болтов выполнены в виде трубчатых направляющих, установленных в роторе с возможностью поворота вокруг своей оси (1) .

Недостатками известного автомата являются жесткая конструкция гнезд под шайбы и отсутствие контроля собранных комплектов. 20

Известен автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами, содержащий станину, ротор с установленным в нем диском с конусной боковой поверхностью и радиальными пазами, устройство подачи болтов и шайб на сборку, при этом устройство подачи шайб выполнено в виде подвижных в радиальном направлении захватов, расположенных на верхнем основании диска (2).

Недостатком данного автомата является невозможность отделения от собранных З0 сборок болтов с большими по размеру шайбами, в результате чего негодные сборки попадают в поток годной продукции.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что 35 сборочный ротор, содержащий устройства подачи болтов и шайб на сборку, расположенные соответственно один под другим, и диск с конусной боковой поверхностью, причем устройство подачи шайб выполнено в „ виде подвижных от копира захватов, снабжен рычагами, установленными между устройствами подачи болтов и шайб с возможностью качания в горизонтальной плоскости, в каждом из рычагов выполнен радиально направленный паз под подаваемый на сборку 45 болт и выступ, при этом захват подпружинен в радиальном направлении, а выступ расположен в плоскости захвата шайб.

На фиг. 1 показан предлагаемый ротор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 50

4 — разрез В-В на фиг. 1.

На станине 1 смонтирован ротор 2, по периферии которого выполнено устройство 3 для подачи болтов на сборку и устройство

4 для подачи шайб, а также диск 5 с конусной боковой поверхностью и радиальными пазами 6 под болт, расположенные соответственно один под другим. Устройство 4 выполнено в виде подвижных в радиальном направлении захватов 7, снабженных роликами 8, установленными на осях 9. В наружной части захватов 7 выполнены выемки 10 под шайбы. Над захватами 7 установлены рычаги 11 с радиальными пазами 12 под стержень болта. Рычаг 11 снабжен выступом 13, расположенным на уровне выемки

10 захватов 7 и образующим с последним гнездо 14 для шайбы, соосное с пазом 12 рычага 11 и пазом 6 диска 5. Рычаг 11 установлен на оси 15 и фиксируется в исходном положении пружиной 16. Под диском 5 расположены упоры 17 с пружинами 18, фиксируемые диском 19, и пазовый, кулачок 20. Паз кулачка 20 выполнен таким образом, что его взаимодействие с роликами 8 захватов 7 происходит только на участках перемещения захватов 7. Для удержаяия болта при сборке и направления его к шайбе служит стенка 21, жестко прикрепленная к станине !.

Ротор работает следующим образом.

В начале технологического процесса сборки захваты 7 находятся в выдвинутом положении. При вращении ротора 2 ролики 8 обкатываются по кулачку 20, при этом захват 7 захватывает шайбу, которая скосом стенки 21 устанавливается в зону сборки.

Если диаметр шайбы соответствует размеру гнезда 14, образованного захватом 7 и выступом 13 рычага ll, то изменений во взаимном расположении деталей 11 и 7 не происходит. Если диаметр шайбы больше размера гнезда 14, то под действием силы проталкивания шайбы в зону. сборки возникает усилие, действующее на выступ 13 рычага 11 в горизонтальной плоскости и на захват 7 в радиальном направлении.

Рычаг 11 поворачивается вокруг оси !5, преодолевая сопротивление пружины 16, при этом происходит нарушение соосности паза 12 рычага 11 и паза 6 диска 5. Захват

7, преодолевая сопротивление пружины 18, переместится в радиальном направлении.

Таким образом, за счет изменения размеров гнезда не происходит заклинивание шайбы, размеры которой оказывались больше первоначальных размеров гнезд. При дальнейшем вращении ротора 2 по каналу устройства 3 поступает болт, который входит только в паз 12, а в паз 6 не проходит, сборка болта с шайбой происходит частично.

Г!ри дальнейшем движении ротора 2 захват 7 снова выдвигается, выталкивая собранный комплект на коническую поверхность диска 5, где происходит контроль наличия шайбы (не показан) . Затем собранный комплект поступает в зону выгрузки.

Несобранные или частично собранные комплекты выталкиваются за пределы ротора, так как ротор транспортирует только те болты, которые проходят в паз 6, не мешая сборке новых изделий.

1050845

Использование изобретения в производстве позволит повысить надежность (безотказность) сборочных автоматов за счет уменьшения числа отказов из-за попадания в ротор шайб увеличенных размеров, при этом бракованные детали не будут попадать в готовую продукцию, что повысит качество сборки изделий.

1050845

Редактор Ю. Ковач

Заказ 8555/14

Составитель Л. Воскобойникова

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4