Устройство для ориентированной подачи деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, преимуцест . венно плоркой с различной шероховатостью на противоположных поверхностях , содержащее лоток для подачи деталей и механизм ориентации, , выполненный в виде транспортера с бесконечной лентой из эластичного материала, отлич аютее с я тем-, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено механизмом прижима деталей к бесконечной ленте, установленным под лотком для подачи деталей, а транспортер установлен над лоткрм. 2. Устройство по П.1, о т л ич ающееся тем, что в лотке вьлюлнено окно, а механизм прижима деталей к бесконечной ленте выполнен в виде размещенного в окне лотка ролика. (О С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

° U

РЕСПУБЛИН (Ю (И) 1

Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗ06РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3442681/18-21 .(22) 24.05.82 (46) 15.10.83. БюЛ. 9 38 (7У ) П.A. Шевинов и Н.П. Баловнев (53) 622.316.849(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 414764, кл. Н 05 Е 13/02,01.11.71.

2. Авторское свидетельство СССР

9 394194, кл. В 23 Ц 7/08,30.04.71. (54)(57) 2. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРНЕНТНРОВАННОЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, преимущест.венно плоской форьы с различной щероховатостью на противоположных поверхностях, содержащее лоток для по дачи деталей и механизм ориентации,, 3 Н 01 С 13 00 Н 05 К 13 02 выполненный в виде транспортера с бесконечной лентой иэ эластичного материала, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено механизмом прижима деталей к бесконечной ленте, установленным под лотком для подачи деталей, а транспортер установлен над лотком.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в лотке выполнено окно, а механизм дрижима деталей к бесконечной ленте выполнен в виде размещенного в окне лотка ролика.

1048527

Изобретение относится к электронной технике, в частности к устройствам для ориентированной подачи плоских миниатюрных радиодеталей, например миниатюрных подстроечных конденсаторов.

Известно устройство для ориентированной подачи плоских радиодеталей с металлизированным покрытием на противоположных сторонах, содержацее вибробункер с лотком для подачи дателей и механизм ориентации, выполненный в виде ориентирующего упора, установленного на лотке и контактных элементов, соединенных с электромагнито л сброса (1). 15

Недостатками этого устройства являются низкая надежность вследствии ненадежного контактирования деталей и ограниченные функциональные возможности, так как оно не обеспечивает 20 ориентации деталей с различной шероховатостью противоположных поверхностей °

Наиболее близким по технической сущности к предлагаЕмому является устройство для ориентированной подачи деталей, преимущественно. плоской формы с различной шероховатостью противоположных поверхностей, содержацее лоток для подачи деталей и механизм ориентации, выполненный в ви3 де транспортера с бесконечной лен ой из эластичного материала, установленный под лотком для подачи деталей таким образом, что расстояние между бесконечными лентами не превышает толцины детали, причем бесконечные ленты транспортеров установлены с возможностью перемещения в противоположные стороны f2 ).

Недостатком этого устройства яв- 40 ляется низкая надежность в работе при ориентации плоских деталей с небольшой разницей шероховатости противоположных поверхностей.При этом надежно ориентируются только детали с значительной разницей в шероховатости деталей с заусенцами на одной из поверхностей.

Скорость перемещения ленты 5 синхронизирована со скоростью перемещения радиодеталей 7 по лотку 2 для подачи деталей, а расстояние между лентой 5 и роликом б выдержано несколько меньше толщины радиодетали

7. С целью устранения переполнения лотка 2 для подачи деталей радиодеталями 7 на нем установлен фотодатчик 14. Для съема сориентированных радиодеталей 7 с виброблока 2 для подачи деталей в конце его расположен манипулятор 15.

60

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство для ориентированной подачи деталей; преимуцественно плоской формы с различной шероховатостью на противоположных поверхностях, содержацее лоток для подачи деталей и механизм ориентации, выполненный в нидетранспортера с бесконечной лентой из эластичного материала, снабжено механизмом прижима деталей к бесконечной ленте, установленным под лотком для подачи деталей, а транспортер установлен над лотком.

В лотке выполнено окно, а механизм прижима деталей к бесконечной ленте выполнен в виде размещенного в окне лотка ролика.

На фиг.,1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг.1.

Устройство для ориентированной подачи деталей содержит вибробункер

1 с вибрационным лотком 2 для подачи деталей и механизм ориентации,выполненный в виде транспортера с бесконечной лентой из эластичного материала, состоящего из шкивов 3 и 4 и ленты 5. Транспортер установлен над лотком 2 для подачи деталей, а под лотком 2 установлен механизм прижима деталей к бесконечной ленте

5, выполненной в виде опорного ролика б, размещенного в окне, выполненным в лотке 2 для подачи деталей.

Ролик б кинематически соединен со шкивом 4 транспортера и предназначен для прижима к бесконечной ленте

5 радиодеталей 7. Радиодетали 7 имеют плоскую форму и различную цероховатость на противоположных поверхностях, одна из поверхностей 8 в радиодетали 7 гладкая остеклованная, а друдругая поверхнрсть 9 шероховатая с серебрянным покрытием. Бесконечная лента 5 транспортера выполнена иэ полимерного электризуемого материала, например полиуретана, обладающего свойствами вакуумно- лолекулярного сцепления с поверхностью 8 радиодетали 7, которая имеет меньшую шероховатость поверхности 9. !

Для съема радиодеталей 7 с бесконечной ленты 5 транспортера под ней наклонно установлен лоток 10. Ролик б выполнен с буртами 11, расположенными в окне лотка для подачи деталей, выполненном в виде пазов 12, причем бурты 11 введены в пазы 12 на величину большую максимальной величины вертикальной составляющей амплитуды колебаний лотка 2 для подачи деталей, от плоскости перемещения по не-. му радиодеталей 7. Для повышения надежности удержания радиодеталей 7 на бескрнечной ленте 5, под ней установлена цетка-электризер 13.

1048527

7

f2

Составитель В. Дрель

Редактрр И. Касарда Техред T.Ìàòo÷êà Корректор Г.Решетник

Заказ 7941/57 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 т

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. Ул. Проектная, 4

Устройство работает следующим образом.

Из вибробункера 1 радиодетали 7 подаются на вибрационный лоток 2 для . подачи деталей несориентированными по поверхностям 8 и 9. По лотку 2 для подачи деталей они перемешавтся к ролику 6, с помощьв которого каждая радиодеталь 7 отрывается от поверхности лотка 2, поднимается к бесконечной ленте 5 и перемещается с 10 некоторым натягом. При этом радиодеталь 7, обращенная более чистой остеклованной поверхностью 8 в сторону бесконечной ленты 5, под действием молекулярных и электростати- 15 ческих сил надежно соединяется с поверхностью ленты 5 и переносится к шкиву 3, который бесконечная лента.

5 огибает с меньшим радиусом кривизны. В результате рвутся молекулярные и электростатические связи между лентой 5 и поверхностью 8 радиодетали 7 и последняя по дополнительному лотку 10 вновь попадает на лоток вибропитателя 1, но уже сориентированной, т.е. поверхностью 9 вверх. Радиодеталь 7 вновь подается к ролику 6 и протягивается между ним и лентой 5.

Поверхность 9 радиодетали 7 имеет большую шероховатость, усилие электростатических зарядов практически отсутствует и сцепляемость между радиодеталью 7 и лентой 5 практически не происходит (или она получается незначительной и недостаточной для удержания радиодетали 7 на ленте 5), Следовательно, радиодеталь 7, лежащая на лотке 2 для подачи деталей шероховатой поверхностью 9 вверх, свободно проходит через ролик 6 и ленту 5 и далее перемещается лотком

2 к манипулятору 15,которым поштучно (присоской) переносится на рабочую позицию, например сборку.

При переполнении лотка 2 сориентированными радиодеталями 7 фотодатчик 14 отключает его вибропривод и привод конвейера (не показаны).

При отсутствии радиодеталей 7 на лотке 2 фотодатчик 13 дает команду на включение виброприводов и привода конвейера. Процесс работы устройства возобновляется.

Зачистка и электролизация ленты

5 производятся при ее движении и трении о вращающуся щетку-электролизатор 13.

Использование предлагаемого изоб1 ретения повышает надежность работы устройства для ориентированной ориентации деталей с небольшой разницей в.шероховатости противоположных поверхностей деталей плоской формы.