Устройство для подачи плоских деталей прямоугольной формы

(19) (11>

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К. ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3319169/25-08 (22) 26 ° 10.81 (46) 15.10.83. Бюл. 9 38 (72) 3.И. Фархадов (71) Азербайджанский институт нефти

-и химии им. М. Азизбекова (53) 62-229.7(088.8) (56) 1; Япония, заявка Р 56-4392, кл. В 25 J 9/00, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ .ПРЯЙОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее поворотный стол прямоугольной формы, расположенный на основании, и привод выдвижения руки со схватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности.подачи плоских деталей, стол установлен с возможностью поворота вокруг его диагональной оси и снабжен стационарным упором, установленным не одной его боковой стороне,и регулируемыми пальцами, установленными на смежной стороне стола, причем стол выполнен с пазом вдоль средней линии, в котором размещены привод руки и схват с возможностью продольного перемещения.

1047б7В

Составитель 0-Афанасьев

Редактор Н. Воловик Техред И,гайду КОРРектоР И. Эрдели .

«» В Ю4В Ю Ю Ю Ю

Эаказ 7823/14 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного ковитета СССР по .делам изобретений и открытий

113035., Москва, Ж-35, Раушсмая наб., д. 4/5

° ВЮ ЮЮ

Ю 49 Ю Ф ЮЮ Ф

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к мащиностроению и может бмть использовано для холодной сварки пакета, состоящего из плоских деталей. Рямоугольной форьи.

Известно устройство для подачи плоских деталей прямоугольной форэм, содержащее поворотный стол прямоугольной форвы, расположенный на основании, и привод выдвижения руки со схватом (1)+ t0

Недостатком известного устройства является недостаточная точность ориентации при выполнении захвата паке-. та иэ плоских деталей с большими.допусками. 15

Цель изобретения - повьааейие точности подачи плоских деталей..

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи плоских деталей прямоугольной форьы, содер- 20 жащем поворотный стол прямоугольной .форию, расположенный на основании, и привод выдвижения руки со схватом,, стол установлен с возможностью поко рота вокруг его диагональной оси и снабжен стационарным. упором, установленным иа одной его боковой стороне, и регулируеьымк пайьцаыи, установленными на смежной стороне стола, причем стол выполнен с пазом вдоль средней линии, в котором размещены привод руки и схват с возмбжностью про-. дольного перемещения, На чертеже изображена кинематическа» схема устройства.

Схема сбдервит стол 1 ориентации 35 и подачи, который вращается вокруг оси 0-0, боковой стационарный упор 2, закрепленный на столе, утопающие пальцы 3, скват 4, механизм 5 выдвипения схвата 4, гаситель, совмещен- 4р ныа с упором б, фиксирующим полежеиие стопа °

Устройство работает следующим образом.

После подачи пакета на стол 1, последний вращается вокруг оси 6-6 до угла соскальзывания деталей со стола и одновременно при этом, механизм 5 выдвижения схвата 4 подводит по пазу, сделанному в столе к месту захвата схват 4 и в промежутке губок схвата 4 плоские детали пере« мещаются по столу 1, что лредотвращает соскакивание плоских деталей при резком повороте стола. Ударяясь о боковой стационарный упор 2 и о два пальца 3, выступающие при наклонении стола, плоские детали сориентированы относительно стола 1. При остановке последнего в наклонном лоложении, по единой команде губки схвата 4 зажимают пакет т. е. остановка стала 1 в конечн6м наклонном положении и эахватывание ориентированных деталей схватами 4 происходи одновременно после возвращения стола в исходное горизонтальное положение ме-ханизм 5 выдвижения схвата (рука) 4 подает пакет деталей строго по горизонтали, точно в прмежуток валков и перпендйкулярно плоскости, проходящей через оси валков прокатного стана, а ролики, встроенные .в губки специальиого схвата 4,без рызка,вращаясь вокруг. своих осей, отдают пакет к вращающим ся валкам. прокатного стана и после подачи схват 4 с помощью механизма 5 выдвижения схвата (рука) 4 занимает исходное положение.

Технико-эконовеческий эффект получается эа счет высвобождения рабочих вальцовщиков.