Автоматизированная система полива

 

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОЛИВА, включающая диспетчерский пункт с установленным на нем блоке управления с индикаторами и источниками питания, подводящий трубопровод с электрифицированными запорными органами на входе в оросители , электрически связанными с диспетчерским пунктом линиями управления, отличающа яс я тем, что, с целью повышения равномерности водоподачи и надежности работы, блок управления системы снабжен узлом повторного запуска с памятью, подключенным к запорНЕЛм ърганам линиями сигнализации , а запорные органы снабжены датчиками состояния и реле времени, подключенными последовательно между запорными органами и индикаторами посредством линий связи,.причем индикаторы и запорные органы с датчиками состояния разбиты на четную (Л и нечетную группы, срабатывающие поочередно.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(Я) A 01 G 25 16

"«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3254067/30-15 (22) 26.02.81 (46) 15.10.83. Вюл. 9 38 (72) В.Ю. Войницкий, Е.N. Мазейкин, Ю.Н. Никольский и A.Ñ. Щербаков (71) Тульский политехнический институт и Всесоюзное научно-производствейное объединение по сельСкохозяйственному использованию сточ-. ных вод Прогресс" (53) 631.3 47.1(088.8) (56) 1. Патент Англии 9 1241325, кл, G 1A, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 793500> кл. А 01 G 25/16, 1979.. (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕ- .

МА.ПОЛИВА, включающая диспетчерский пункт с установленным на нем блоком управления с индикаторами и источниками питания, подводящий

„„SU„„44 А трубопровод с электрифицированными запорными органами на входе в оро- сители, электрически связанными с диспетчерским пунктом линиями управления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения равномерности водоподачи и надежности работы, блок. управления системы снабжен узлом повторного за пуска с памятью, подключенным к за-. порным органам линиями сигнализации, а запорные органы снабжены датчиками состояния и реле времени, подключенными последовательно между запорными органами и индикаторами посредством линий связи,.причем

O индикаторы и запорные органы с дат- Е чиками состояния разбиты на четную и нечетную группы, срабатывающие поочередно.

С:

1047448

Изобретение атно"ится к сельско" му хозяйству и может быть применено в стационарных системах управления поливом, в частности в систе-. мах распределения и утилизации сточ-, ных вод и использования их для оро,шения.

Известна система полива участка, содержащая насосную установку, блок управления, подводящий трубопровод и электрически управляете t0 клапаны соленоидного типа, причем блок управления переключением клапанов представляет собой кольцевой тиристорный коммутатор, в каждой ячейке которого имеется узел выдержки времени 1 .

Недостатками системы являются отсутствие сигнализации о срабатыч ванин исполнительныэ органов и возм жность только последовательного .включения исполнительных органов, что снижает качество полива и приводит к большим потерям воды и снижению эффективности системы.

Известна также автоматиэированиая 2g система полива, включающая диспетчерский пункт с установленным на нем блоком управления с ИндиКатОрами и источниками питания, подводящий трубопровод с электрифицировайными запорными органами на входе в ороситехм, электрически связанными с диспетчерским пунктам линиямй управления С2).

Недостатки этой системы - низкая равномерность водбподачи и надежность работы, например, иа сточных водах.

Цель изобретения — повышение рав номерности водоподачи и надежности работы системы. 4О

Эта цель достигается тем, что блок управления системы снабжен уз лом повторного запуска с памятью, подключенная к запорным органам линиями сигнализации, а занорные ор- 4с; ганы снабжены датчиками состояния и реле времени, подключенными после довательно между зацорными органами и индикаторами посредством линий связи, причем индикаторы и запорные органы с датчиками состояния разбиты на четную и нечетную группы, срабатывающие поочЕредно.

На фиг. 1 представлена схема as-. томатиэированной системы полива, .на фиг. 2 - пример выполнения бло.ка управления системы.

Система содержит блок управления

1, находящийся на диспетчерском пунк те, состоящий из узла запуска 2, блоков включения приводов запорных органов 3 (их число от 1 до n) представляющих собой ячейки кольцевого тиристорного коммутатора, расположенные в колодцах рядом с приво дами запорных органов, реле време- Я ни 4, подключающие своими нормально разомкнутыми, контактами датчики состояния эапорных органов к линиям связи, датчики состояния запорных органов 5, индикаторы 6 и 7 соответс твенно для нечетной и четной групп приводов 4, блок аварийного запуска 8. Цепи управления 9 и 10 тиристорами блоков включения приводов обеспечивают последовательное включение и выключение запорных органов системы полива через контакты К.1.

Через контакты реле времени К2 датчики состояния цодключаются своими контактами К 3 к линиям связи с индикаторами 6 и 7.

Цифрами 11-13 обозначены линии передачи сигналов "Открыт", "Эакрыт", "Неисправен". Индикаторы 6 и 7 снабжены световыми табло с соответствующими .надписями."-Блок аварийного запуска 8 подключен к линиям передачи сигнала "Неисправен", содержит реле времени, вырабатывающее сигнал на запуск следующего привода, если по какой-либо причине сработает предыдущий запорный орган. Время выдержки реле времени установлено несколько больше временм открывания запорЪ ных прикосов. Блок аварийного запуска снабжен световым индикатором номера неисправного запорного органае

Блоки управления поливом на фиг.1 выделены штриховкой. Цепи питания тиристоров и реле времени на фиг. 1 не показаны. На фиг. 2 показаны ячейки кольцевого коммутатора 3, которые представляют собой тиристори V1, V2, V3 с цепями управления и коммутаций, нагруженные выходными реле Р1 и Р2, которие своими контактами К1 включают приводы гидрозатворов, узел запуска 2, в котором йа входные контакты А и В тирнстора V4 поступает .импульс управления от блока выбора режима полива, импульс уп- равления может быть подан вручную с помощью кнопки 81. В узле 2 формируется импульс управления тиристором нужной формы и длительности.

При включении питания открывается тиристор Ч1 и подготавливает в включению.тиристор V2 и так далее для всех ячеек коммутаторов 3.

Ячейки кольцевого коммутатора, начиная с первой, предназначены для включения приводов гидрозатворов и представляют собой замкнутое

"кольцо". Последняя ячейка соединяется с первой линией связи с анода тиристора V3 иа конденсатор СЗ (цепь управленя 1D).

Тиристор 74 (фиг. 2) формирует только запускающий импульс для ячеек коммутатора. Он открывается импульсом, поступающим по линиям

А и В. При открывании V4 конденса1

1047448 тор С8 разряжается, ток через цепь .V4 — R13 становится меньше тока удержания, и тиристор закрывается.

Никаких дополнительных элементов для его закрывания не требуется.

Время полива на любом участке определяется временем между импульсами управления, поступающими по линиям

А и В от устройства, задающего программу полива, которое здесь не рассматривается. Перестройка блоков

3 не требуется.

Информация о состоянии привода затвора "Открыт", "Закрыт", "Неисправен" фиксируется индикаторами б и 7 (фиг. 3) в виде световых сиг- 15 налов на время открывания или зак рывания затвора. Реле времени 4 срабатывают в момент замыкания контактов К1, т.е. в момент, начала работы привода гидроэатвора и,осу- 20 ществляют соединение датчиков состояния с линиями связи 11-13 только на время работы привода.

Автоматизированная система полива работает следующим образом.

В соответствии с программой полива узел запуска 2 подает импульс, открывающий тиристор первого ком- мутатора 3 запорного органа с элект.роприводом, например левого на фиг. 1. При этом контакты К1 замы. каются и включают эдектродвигатель,:, . открывающий запорный орган с элект роприводом. Одновременно срабатывает реле времени 4 и своими контактами К2 подключает датчики состоя-, ния 5 запорного органа к индикатору б. Запорный орган открывается, ! контакт датчика открытия замыкается, и на табло индикатора загора- ется надпись Открыт". Время откры- 40 того состояния затвора устанавли.вается блоком управления, напри мер 1 ч.

При подаче импульса на выключе- . ние первого привода тиристор блока 45

3 закрывается, а тиристор следующе

ro блока 3 (четной группы) открывается. Реле времени первого блока

3 удерживает контакты K2 в замкнутом состоянии.до тех пор, пока не закроется первый гидррзатвор.

В момент закрытия его на .табло индикатора б загорается надпись "Закрыт". Процесс открытия второго затвора виден на индикаторе 7 для четной группы:привода. Так процесс включения и выключения нечетных и четных приводов повторяется, отран батывая программу полива, при этом оператор может наблюдать процесс переключения одновременно двух приводов., В случае неоткрытия одного из эапорных.органов (по любой причине) сигнал "Открыт" не поступает по линии связи на индикатор состояния, на индикаторе б или 7 загорается надпись "Неисправен", а реле вре-. мени блока аварийного запуска 8 через установленное время (около

1 мин), несколько превьиаающее время, необходимое для открытия затвора, подает команду на выработку следующего запускающего импульса .в узле запуска, при этом включается следующий по порядку привод, систе» ма полива продолжает работу. Номер неисправного исполнительного opsia на высвечивается на табло индикатора в блоке управления 1 и горит до тех пор пока не будет погашен оператором.

Эффективность предлагаемой сис-, темы полива складывается иэ устранения неравномерности полива, эро" зии почвы и непроизводительных потерь воды и при стоимости системы в 3-5 тыс. руб/га и дополнительных затратах на полив в 13-15 руб/ra прибыль с каждого гектара орошаемых земель при выращивании картофеля составляет б05-741 руб., а при выращивании томатов — около

1i тыс. руб.

1047448

Составитель Г. Параев

Редактор Т. Парфенова Техред И.Гайду Корректор В.Бутяга

Закаэ 7789/3 Тира)к 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4