Ягодоуборочная машина

 

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА , содержащая раму с закрепленными на ней {рабочим органом с механизмом привооа, формирователем улавливателем, транспортерами, устройствами цпя смист ки и затаривания ягоц, отличающаяся тем, что, с целью повышения полноты съема ягоц путем фиксации вёт вей в веркней части при их встрякивашш , машина снабжена размещенным в верхней части формирователя поцпружи ,ненным фиксатором, выполненньтм в вице имеющего механизм привода барабана с горизонтальной осью вращения и эластичной рабочей поверхностью. 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, барабан закреплен на раме посреаством опор,установленных с возможностью перемещения относительно нее в горизонтальной и вертикальной I плоскостях. 3.Машина по п. 1, о т л и ч а ю (Л щ а я с я тем, что эластичная рабочая поверхность выполнена в вице ворса.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН

3() А 01 Р 46/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛ М ЗОБРЕТЕ М (21) 3451760/30-15 (22) 15.03.82 . (46) 07,10.83. Бюл. 14 37 (72) Ю. А. Утков (71) Научно-исследовательский зонащ ный институт сацовоцства Нечерноземной полосы РСФСР (53) 631.358 (088.8). (56) 1. Авторское свицетельство СССР № 793464, кл. А 01 3 46/00, 1979, 2. Варламов Г. П. и цр. Машины цця формирования кроны и, уборки урожая плоцово ягоцных культур. М., Машинсьстроение", 1975 с. 138-143. (54) {57) 1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму с закрепленными на ней -."рабочим органом с механизмом привоца, формирователем, упавливателем, транспортерами, устройствами цля очист„„SU„„1045849 A ки и затаривания ягоц, о .т л и ч а ющ а я с я тем, что, с цепью повышения полноты съема ягоц путем фиксации вет вей в верхней части при их встряхивании, машина снабжена размещенным в верхней части формирователя поцпружи:ненным фиксатором, выполненным в вице имеющего механизм привоца барабана с горизонтальной осью вращения и эластичной рабочей поверхностью, 2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что, барабан закреплен на раме посрецством оцор,установленных с возможностью перемещения относитель» но нее в горизонтальной и вертикальной плоскостях. а

Ф

3. Машина по и. 1, о т и и ч а ющ а я с я тем, что эластичная рабочая поверхность выполнена в вице ворса, 1045849

Изобретение относится к сепьскохоэяй ственному машиностроению, в частности к машинам цпя уборки ягоц.

Известна ягоцоуборочная машина, соцержащая раму с закреппенными на ней 5 рабочим органом, упавпиватепем, транспортерами, устройствами цпя очистки и затаривания (1) .

Известна также ягоцоуборочная ма- . шина, соцержащая раму с закрепленными 1О на ней рабочим органом с механизмом привоца, формироватепем, упавпиватепем, транспортерами, устройствами цпя очистки и затаривания ягоц 2 .

Оцнако при встряхивании ветвей !5 амплитуцночастотная характеристика верхней их части не соответствует оптимапьным вепичинам.

Цепь изобретения - повышение попноты съема ягоц путем фиксации ветвей 20 в верхней части при их встрякйвании.

Бель цостигается тем, чтс машина снабжена размещенным в верхней час -. ти формироватепя поцпружиненным фикса-. тором выполненным в вице имеющего 25 механизм привоца барабана с горизонта и ной осью вращения и эпастичной рабочей поверхностью.

Кроме того, барабан эакреппен на ра» ме посрецством опор,установпенных с возможЗ » ностью перемещения относительно нее в гориэонтапьной и вертикапьной ппоскостяк.

Зпастичная рабочая поверхность выпопнена в вице ворса.

На фиг. 1 изображена ягоцоуборочная. машина, виц спереци; на фиг. 2 - то же, виц сбоку; на фиг. 3 - фиксатор, разрез.

Ягоцоуборочная машина соцержит закрепленные на раме 1 рабочий орган 2 4О с механизмом привоца (не показан), формирователь 3, улавпиватепь 4, транспортеры 5, устройства цля очистки 6 и цля эатаривания 7.

В верхней части формироватепя 3 установпен поцпружиненный фиксатор 8, выпопненный в вице барабана 9 с гори1 зонтальной осью вращения и с гицравпическим привоцом 10, причем барабан 9 прикреплен к раме 1 посрецством опор 11 с регупировочными пружинами 12.

Рабочая поверхность барабана 9 выпопнена эпастичной, например, в вице ворса 13 с высоким коэффициентом трения, а опоры 11 барабана 9 установлены с возможностью перемещения относитепьно рамы 1 в горизонтальной и вертикапьной плоскостях.

С цепью исключения наматывания ве ; вей длина окружности вращающегося барабана не бопьше половины срецней цпины ветви, а с цепью изменения силы натяжения ветвей цпина ворса 13 барабана 9 выпопнена с воэможностью увепичения ипи уменьшения.

Ягоцоуборочная машина работает слецующим образом.

При цвижении по плантации формироватепь 3 ориентирует ветви по коцу цвижения, припоцнимая пониклые поц тяжестью урожая и направляя их в ýñüну работы рабочего роргана 2. В тот момент, когца рабочий орган 2 начинает встряхивать ветви, вращающийся барабан 9 за счет трения ветвей о поверхность натягивает их. Степень натяжения ветвей регупируется скоростью вращения барабана 9, циаметр которого выбран с таким расчетом, чтобы попного наматывания ветви на его поверкность ипи ворс

13 не происхоцило, а привоц 10 обеспечивает независимое вращение барабана 9 от режимов рабочего органа 2 и скорости машины, В результате фиксации и натяжения ветвей в цопустимых прецепах поспецние занимают оптимапьное положение цпя встряхивания и в резупьтате обеспечивается необхоцимая амплитуцно-частотная характеристика цпя качественного съема ягоц.

Таким образом, предлагаемая ягоцсуборочная машина обеспечивает повышение полноты съема ягоц.

1045849

Составитепь А. Даштоян

Репактор Г, Гербер Техреп x1,Тепер Корректор Ю. Макаренко

Заказ 7583/2 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР о цепам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., ц. 4/5

Фипиап ППП "Патент", г, Ужгород, уп. Проектная, 4