Привод грузозахвата крана-штабелера с переменной скоростью

 

ПРИВОД ГРУЗОЗАХВАТА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ , содержащий электродвигатель, кинематически связанный с редуктором, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности грузозахвата, он снабжен устройством регулирования скорости , выполненным с планетарно-кулисным механизмом, содержащим центральную щестерню , обкатываемую с, помощью водила, щестерней-сателлитом с жестко закрепленным на ней кривощипом, входящим через паз в зацепление с кулисой. (Л N( оо К zpysosaxSatni/ Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Всю В 65 Ci 1/00

/, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,/ "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2943270/27 — 11 (22) 19.06.80 (56) 1. Патент США № 3432042, кл. 214-1, опублик. 1969 (прототип).

К д1Ьгателю с регулятор

ЗОЗахдату

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (46) 15.09.83. Бюл. № 34 (72) Ю.Л. Веселов и P.Â. Чирков (71) Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (53) 621.868.277 (088.8) „„SU„„1041434 А (54) (57) ПРИВОД ГРУЗОЗАХВАТА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с редуктором, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности грузозахвата, он снабжен устройством регулирования скорости, выполненным с планетарно-кулисным механизмом, содержащим центральную шестерню, обкатываемую с. помощью водила

: шестерней-сателлитом с жестко закрепленным на ней кривошипом, входящим через паз в зацепление с кулисой.

1041434

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к приводу грузозахвата крана-штабелера и может быть применено для приведения в действие других циклических механизмов, например, поворотного стола с роликовой секцией и др.

Известен привод грузозахвата кранаштабелера с переменной скоростью, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с редуктором 11).

Однако известный привод имеет малую производительность грузозахвата.

Цель изобретения — увеличение производительности грузозахвата.

Указанная цель достигается тем, что привод грузозахвата крана-штабелера с переменной скоростью, содержащий электродвигатель, кинематически связанный с редуктором, снабжен устройством регулирования скорости, выполненным с планетарно-кулисным механизмом, содержащим центральную шестерню, обкатываемую с помощью водила шестерней-сателлитом с жестко закрепленным на ней кривошипом, входящим через паз в зацепление с кулисой.

На фиг. 1 схематически изображен привод грузозахвата, разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — грузозахват с электроприводом, общий вид.

Привод состоит из неподвижной шестерни 1, водила 2, соединенного с электродвигателем 3 через редуктор 4, например цепной передачей 5, шестерни 6, сидящей на водиле 2 и находящейся в зацеплении с шестерней 1, кривошипа 7, закрепленного на шестерне 6 на расстоянии от ее центра, равным начальному радиусу или близкому к

2 нему и кулисы 8, находящейся в зацеплении с кривошипом 7 своим пазом 9. Кулиса 8 соединена с грузозахватом 10, например, цепной передачей 11.

Привод работает следующим образом.

Электродвигатель 3 с равной угловой скоростью приводит во вращение водило 2, при этом шестерня (сателлит) 6, увлекаемая водилом 2, обкатывается по центральной шестерне 1, а шестерня 6 (сателлит) от исходного положения совершает путь. вокруг центральной шестерни 1 по эпициклоиде и приводит в движение кривошип 7. В начальный момент кривошип 7, находясь в точке, близкой к начальному диаметру шестерни 1, перемещает кулису 8 с очень небольшой угловой скоростью. В середине цикла, когда кривошип 7 наиболее удален от шестерни 1, он перемещает кулису 8 с наибольшей угловой скоростью, а в конце цикла - опять с наименьшей.

Кулиса 8 при помощи любой передачи, в этом случае цепной, передает движение телескопическому грузозахвату 10. Благодаря плавному разгону и остановке ускорения сводятся к минимальной величине и среднюю скорость движения грузозахвата

10 можно иметь значительную, что увеличивает производительность грузозахвата

10 и точность установки груза (отсутствие сползания груза в момент захвата, транспортировки и останова) .

Предлагаемый привод может быть применен для приведения в действие и других циклических механизмов, например, поворотного стола с роликовой секцией и др. Технико-экономический эффект достигается в

35 стадии экс"луатацни

-. 1041434

Д-А

Составитель В. Козуляев

Техред И. Верес воректор А. Повх

Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Кимчук

Заказ 7044/20