Загрузочное устройство

 

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее поворотный барабан с магазинами , имеющий по периферии радиальные пазы, привод поворота барабана и толкатель с приводом возвратно-поступательного перемещения , отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено ползуном, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачка с пазом, установленным на валу барабана, и поводка, закрепленного на ползуне и связанного с кулачком, при этом привод толкателя расположен на ползуне , а гнезда для деталей максимального и минимального типоразмеров размещены на барабане и смещены одно относительно другого на полуразность диаметров загружаемых деталей. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины снабжены прижимами с защелками. Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц В 23 . 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3443398/25-08 (22) 25.05.82 (46) 30.08.83. Бюл. № 32, (72) А. К. Андрюшин и В. Н. Катков (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 636066, кл. В 23 (,) 3/155, 1977. (54) (57) l. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее поворотный барабан с магазинами, имеющий по периферии радиальные пазы, привод поворота барабана и толкатель с приводом возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, „„SU„„1038-1 86 А оно снабжено ползуном, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачка с пазом, установленным на валу барабана, и поводка, закрепленного на ползуне и связанного с кулачком, при этом привод толкателя расположен на ползуне, а гнезда для деталей максимального и минимального типоразмеров размещены на барабане и смещены одно относительно другого на полуразность диаметров загружаемых деталей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины снабжены прижимами с защелками.

1038186

Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано в устройствах для автоматической сборки

II 3 ДЕЛИ И.

Известно загрузочное устройство, содержащее поворотный барабан с магазинами, имеющий по периферии радиальные пазы, привод поворота барабана и толкатель с приводом возвратно-поступательного перемещения (1) .

Известное устройство обеспечивает автоматическую выдачу инструмента из гнезда, но имеет в гнезде только один инструмент и не обеспечивает хранение инструментов различных типоразмеров.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что загрузочное устройство, содержащее поворотный барабан с магазинами, имеющий по

11ериферии радиальные пазы, привод поворота барабана и толкатель с приводом возвратно-поступательного перемещения снабжено ползуном, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачка с пазом, установленным на валу

Оарабана, и поводка, закрепленного на полз; пе и связанного с кулачком, при этом привод толкателя расположен на ползуне, а

П1е;.}а для деталей максимального и миничалшп3го типоразмеров размещены на барабане диаметрально и смещены одно относиггел1 ИО другого на полуразность диаметpoI3 загружаемых деталей.

Кроме того, магазины имеют прижимы с за1целками.

На фнг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1: на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2.

Загрузочное устройство содержит станину 1, на которой установлены привод 2, толкатель 3, ползун 4 и с возможностью вра1цеIIHH вал 5.

На ползуне 4 установлен поводок 6 и силовой цилиндр 7, шток которого шарнирНо соединен с толкателем 3.

На валу 5 жестко установлены барабан

8, шестерня 9, связанная с приводом 2, и кулачок 10, в пазу которого перемещается поводок 6.

На барабане 8 выполнены радиальные пазы 1, количество и ширина которых определяется числом типоразмеров и диаметром загруженных в них деталей, над которыми установлены магазины 12 — 5. Кажд11Й магазин выполнен в виде основания 16 с отверстием под типоразмер деталей с установленными на нем гладкими направляющими 7 и направляющими с проточками 18, на которых с возможностью перемещения установлен прижим 19, несущий на себе защелки 20, каждая из ко-орых входит в

}5

7о

55 зацепление с проточкой одной из направляющих 8, поджимаемые пружинами 2! .

Магазины 12-! 5 установлены на барабане 8 со смещением в одну сторону (в сторону привода 2) друг Относительно друга на полуразность диаметров.

Мазаин 12 служит для максимального типоразмера детали (не показана), а магазин 15 — для минимального, ползун 4 находится в левом крайнем положении.

Все магазины загружены деталячи (не показаны) своего типоразмера.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В бесштоковую полость цилиндра 7 подается сжатый воздух и шток перемещает толкатель 3, который входи1 в паз 11 1Н1д магазином 12 и переталкивает находящук3ся та м дета.чь на н а хо 151113)10ся на I;ocioB Ii I local расстОянии ОГ магазина iio 3li IIII lo соорки.

После получения сигнала о том, что деталь на позиции сборки. в штоковую полость цилиндра 7 подается сжатый воздух, го,lKdTpëü

3 возвращается в исходное положение, а на нижнюю плоскость паза 11 ilo;3 действием веса столба деталей и прижима 19 пост) паст новая деталь, ориентированная направляющими 17 и !8. Количество убываюн.их из магазина 12 деталей восстанавливается рабочим. Для этого отжимаются защс..ки 20, сжимается пружина 21, прижим 19 снимается и в магазин добавляются детали, пос и чего прижим 19 ставится на место.

При полной выработке деталей из магазина 12 (или любого магазина} прижим 19 нажимает на датчик (не показан} и дается сигнал на остановку линии.

При подаче с пульта управления команды на выпуск изделия другого типоразчера, питаемого комплектующей деталью из магазина 15, отжимается автоматически фиксатор (не показан) барабана 8, включается привод 2, который через шестерню 9 поворачивает вап 5 и находящийся на нем кулачок 10 и барабан 8 так, что магазин 15 становится на место магазина !2, а последний — на место магазина 15. При этом Оставшиеся в магазине 12 детали не выпадут,. так как защелки 20, поджимаемые пружинами 21, входят в пазы направляющих 18 и не дадут передвинуться прижиму 19. При повороте кулачка 10 поводок 6, перемещаясь в его пазу, передвинет ползуH 4 с цилиндром 7 в правое крайнее положение на расстояние, рав1гое полуразности диаметров деталей максимального и минимального типоразмеров. После этого привод 2 отключается, фиксируется оарабан 8 и подается сжатый воздух в бесштоковую полость цилиндра 7, имеющего постоянный ход, вследствие чего шток перемещает толкатель 3, который входит в паз ll под магазином 15 и переталкивает находящуюся та м деталь

103818б

8-В .

РОЮф/1/фЯЮ

Составитель, l. Пыжикова

Редактор Ю. Ковач Техрел И. Верес Корректор A. Ференц

Заказ 6114/17 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 (минимального типоразмера) на позицию сборки, находящуюся на постоянном расстоянии от магазина. После получения сигнала о том, что деталь находится на позиции сборки, в штоковую полость цилиндра 7 подается сжатый воздух, толкатель 3 возвращается в исходное положение, а на нижнюю плоскость паза 11 под действием веса столба деталей и прижима 19 по направляющим 17 и 18 поступает новая деталь.

Цикл повторяется.

Перевод устройства на выдачу типоразмеров деталей из магазинов 13 или 14 осуществляется аналогично переводу с выдачи деталей из магазина !2 на выдачу магази5

Использование изобретения обеспечивает автоматический переход с выдачи одного типоразмера деталей на выдачу другого типоразмера, сокращает время переналадки и повышает производительность обор,,„в,ния