Устройство для точного позиционирования

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ; содержащее наружный корпус, соединенныйупругим элементом с внутренним ifbpnycoM, длязакрепления объекта поэиционирования, о тличающееся тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей устройства, упругий элемент выполнен в виде прямоугольной paNCj, средние 5 частки прртиволежа-щих стенок которой соединены с .на ружным и внутренним корпусами/ причем участки соединения обоих корпусов лежат во взаимно перпендикулярных плоскостях.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) g(5I)B 23 Q 1 06 В 23 Q 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3452601/25-08 (22) 16.06.82 (46) 30.08.83. Вне.9 32 (72) И.Н. федоренко и В.A. Дубовскнй (71) Иосковский автомеханический институт (53) 62-589.21(088.8) (56) 1. Патент ГДР )) 139224, кл В 23 Q 5/26, опублик. 1979. (54)(57) устРойство для точного

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, содержащее наруж= ный корпус, соединенный:упругим элементом с внутренним Корпусом, для закрепления объекта позиционирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расщирения:функциональннк" возможностей устройства, упругий элемент выполнен в виде прямоугольной раьы, средние участки противолежа.щих стенок которой соединены с,наружным и внутренним корпусами, причем участки соединения обоих корпусов лежат во взаимно перпендикулярных плоскостях.

10381б8

Изобретение относится к станкостроению и приборостроению и может быть применено для точного позиционирования различных объектов (узлов, деталей станков и приборов ) .

Известно устройство для точного позиционирования, содержащее наружный корпуа, соединенный упругим элементом с внутренним корпусом, для закрепления объекта позиционирования С13. 10

К недостаткам данного устройства следует отнести невозможность пере.мещения объекта позиционирования в двух взаимно перпендикулярных направлениях. 15

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства при уменьшении габаритов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем наружный и внутренний корпусы, между которыми расположен упругий элемент, последний выполнен в виде прямоугольной раня, средние участки противолежащих стенок которой соединены с наружным и внутренним корпусами, причем участки соединения обоих корпусов лежат во взаимно перпендикулярных плоскостях.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - З0 упругий элемент; на фиг.3 — устройство при выполнении упругого элемента эа одно целое с корпусами, общий вид.

Устройство для точного позиционирования содержит наружный корпус 1, 35 внутренний корпус 2 и упругий эле- . мент З,соединяющий корпусы. Наружный . корпус 1 имеет выступы 4,а внутренний корпус 2 - выступы 5,к которым крепится упругий элемент З.В стенках 40 наружного корпуса 1 выполнены силовые цилиндры б и 7 с поршнями 8 и 9.

Упругий элемент 3 имеет стенки

10 - 13, Во внутреннем корпусе 2.выполнено 4 отверстие 14 для крепления объекта позиционирования.

Устройство работает следующим об-, разом.

Для осуществления перемещения вертикальной плоскости жидкость под регулируемым давлением подается в силовой цилиндр 6 и воздействует на поршень 8, который перемещает внутренний корпус 2 относительно наружного корпуса 1 за счет деформации стенок

10 и 11 Перемещение внутреннего корпуса 2 в горизонтальной плоскости осуществляется аналогичным образом: жид- кость под регулируемым давлением подается в цилиндр 7 и, воздействуя на поршень 9, перемещает внутренний корпус 2 в горизонтальной плоскости за счет деформации стенок 12 и 13.

Независимое точное позиционирование в двух взаимно перпендикулярных направлениях обеспечивается за счет того, что стенки 10 и 11 перпендику- лярны стенкам 12 и 13, а величина перемещения (0,01 .- 0,5 мм) внутреннего корпуса 2 на несколько порядков меньше длины (40 — 100 мм) стенок

10-13. Вследствие этой же причины погрешность изготовления упругого элемента 3 незначительно сказывается на точности позиционирования, что повышает технологичность конструкции.

Размеры упругого элемента 3 определяются по заданным диапазону перемещений и жесткости устройства.

Точность позиционирования (0,0005

0,001 мм) достигается за счет конструкции упругого элемента 3 и тем, что малые перемещения обеспечиваются за счет значительного изменения деформирующей силы, т.е. требования к точности регулирования деформирующей силы невысокие.

Конструкция упругого элемента 3 позволяет выполнить устройство компактным и в то же время обеспечивает существенное увеличение функциональных воэможностей по сравнению с известными устройствами. Увеличение функциональных возможностей заключается в том, что можно осуществлять точное позиционирование независимо в двух взаимно перпендикулярных направлениях с достаточной точностью и большим диапазоном перемещений, что необходимо для решения многих технических задач.

Для увеличения жесткости стыков и уменьшения габаритов упругий элемент может выполняться за одно целое .с корпусами.

1038168

Щие

Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Закаэ 6113/16

Филиал ППП "Патент",. г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Покрасова

Редактор Р. Ковач Техред М.Костик Корректор A. Зимокосов