Устройство для позиционирования стопы деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ стопы ДЕТАЛЕЙ, преимущественно листовых, содержащее подъемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности работы, стол размещен в емкости с жидкостью, выполнен в виде поплавка и снабжен резервуаром под жидкость со средством регулирования объема жидкости в резервуаре. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что емкость снабжена устройством демпфирования колебаний жидкости, выполненным в виде, например, расположенных на внутренней поверхности емкости выступов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (391 01) зав

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

--.= 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2999020/25-27 (22) 31. l0.80 (46) Зо,о8.83. Бюл. н 32 (72) В.Г.Беляков (53) 621. 979. 6 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 517369, кл, в 21 D 43/22, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР и 608757, кл. в 66 F 7/04, 1974 (прототип). (54){57) 1. устРОЙство для позициоНИРОВАНИЯ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно листовых, содержащее подьемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ynpo" щения конструкции и повышения точности работы, стол размещен в емкости с жидкостью, выполнен в виде поплавка и снабжен резервуаром под жидкость со средством регулирования объема жидкости в резервуаре, 2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что емкость . снабжена устройством демпфировайия колебаний жидкости, выполненным в виде, например, расположенных на внутренней поверхности емкости выступов.

1038019

Н п ч=н „(sb-s „);

Ь (2) (3) где Н1

5, 1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в кузнечно-прессовом производстве, а частности в загрузочных устройствах, а также в других отраслях, связанных с поштучной выдачей однотипных предметов иэ стопы.

Известно устройство для стапелирования штучных заготовок, содержащее подъемно-опускной стол и рычаг 10 с перестраиваемым противовесом, подвижно связанный со штоком стола 1 .

Однако в данном устройстве тре" ние в месте контакта штока с рычагом уменьшает точность позиционирования верха стопы заготовок. Дискретность перестройки противовеса сужает диапазон применяемых типоразмеров заготовок.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее подъемноопускной стол под стопу и емкость с жидкостью Г2 $.

Однако в известном устройстве 25 т ение в месте контакта стола с его вертикальными направляющими и трение в блоках уменьшает точность позиционирования верха стопы предметов. Габариты и удельный вес вещества цилиндров однозначно определяют вес и толщину позиционируемых предметов, что сокращает сферу применения устройства из-эа трудоемкости

eI-o перестройки при изменении ука-. занных параметров предметов, Кроме того, выбранная схема компенсации веса стопы обусловливает сложность устройства, Цель изобретения " упрощение конструкции и повышение точности рабо40 ты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для позиционирования стопы деталей, преимущественно листовых, содержащем подъем" но-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, стол размещен s емкости с жидкостью, выполнен а виде поплавка и снабжен резервуаром под жидкость со средством регулирования объема жид50 кости в резервуаре.

Емкость снабжена устройством демпфирования колебаний жидкости, выполненным в виде, например, расположенных на внутренней поверхности емко- Б сти выступов, На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, обший вид.

Устройство содержит ванну 1 с жидкостью, частично погруженный в.жидкость поплавок 2 с расположенным на нем столом 3 для размещения стопы предметов 4 с одинаковыми отношениями весов предметов к их толщинам, в частности идентичных. Предохранитель

5 от выплескивания жидкости из ван" ны 1 выполнен, например, в виде дросселирующих выступов ванны 1 и/или поплавка 2, защитной крышки ванны 1.

Поплавок 2 может быть выполнен как одно-, так и многокорпусным.

При условиях сохранения по вертикали площадей горизонтальных сечений поплавка и внутреннего пространства ванны, устранения неуправляемого влияния жидкости ванны на запас плавучести поплавка (например, при жесткой герметичной его конструкции) справедливы следующие уравнения: изменение глубины погруже" ния поплавка относительно поверхности жИдкости при взятии иэ стопы верхнего предмета;

- sec указанного предмета;

- площадь горизонтального сечения поплавка;

- удельный вес жидкости;

- объем вытесненной жидко" сти, компенсирующей вес указанного предмета;

- площадь горизонтального сечения внутреннего пространства ванны;

- вертикальное смещение поплав.ка относительно ванны при взятии из стопы укаэанного предмета.

Из уравнений (1), (2) и (3) получаем н =- (-ф- — ):

P S 1

2 d Ь S„ (4)

При Н =Н > и Н /P const (частный случай этого - идентичные предметы). где Н - толщина указанного предмета возможен режим самопозиционирования верха стопы.

3 10380

Такой режим работы реализуется для поплавка, площадь горизонтального сечения которого удовлетворяет уравнению

52+ Р Ь, Р 5Д =0 п Н, d H>d

Устройство позволяет реализовать режим самопоэиционирования. Для этого поплавок 2 и внутреннее пространство ванны 1 выполнены с сохранением по вертикали площадей их горизонтальных сечений по крайней мере меж.ду уровнями жидкости, соответствующими минимальной (у поплавка - уровень 6, у ванны - уровень 7)и максимальной (у поплавка - уровень 8, у ванны - уровень 9) загрузке стола

3 ° Узел регулировки указанной площади поплавка 2 выполнен в виде подвижных по горизонтали поршней 10, симметричных относительно вертикальной оси Il поплавка 2. Привод поршней

10 может быть механическим или элек" трическим. Верхний край поршней 10 может быть расположен выше уровня 8, а нижний край - ниже уровня 6 вплоть до уровня погружения поплавка 2, соответствующего позиционированному

30 состоянию верха опорожненного стола

3. Внутри поплавка 2 выполнен резервуар 12, дно которого расположено на уровне. 6, а площадь горизонтального сечения не меньше максимально З5 возможного изменения площади горизонтального сечения поплавка 2. Вертикальная ось симметрии резервуара 12 совпадает с осью .1 I. Резервуар 12

I через перекрыватель потока, например 40 клапан, распределитель, кран, гидравлически связан с ванной 1. Между заданным относительно ванны 1 уровнем 13 позиционирования и количеством жидкости в ней существует 45 рднозначное соответствие. Практи- чески количество жидкости выбрано таким, чтобы для,загруженного стола ,3 и осушенного резервуара 12 при выполнении уравнения (5 ) верх стопы 50

4 соответствовал заданному уров" ню 13.

В состоянии готовности к загруз,ке стол 3 опорожнен и находится в крайнем верхнем положении. При эагруэ. ке стопу 4 укладывают на стол 3, и поплавок 2 начинает погружаться, 19 4 вытесняя жидкость (повышая ее уровень

14 до тех пор пока увеличивающаяся подъемная сила не уравновесит допол", нительно действующий на поплавок 2 вес стопы 4). Предохранитель g тормозит вытесняемую вверх жидкость, возбуждая в ней турбулентность и не допуская выплескивания ее из ванны I. Вверх опускающейся стопы 4 останавливается на заданном уровне 13 позиционирования; После взятия верхнего предмета из стопы 4 .поплавок 2 всплывает и поднимает стопу 4 на высоту, равную толщине взятого предмета, и опять верх стопы 4 оказывается на заданном -,уровне 13. По иере взятия очередных предметов из стопы 4 процесс самопозиционирования повторяется до опорожнения стола 3, после чего всплывающий поплавок. 2 возвращает стол 3 в состояние готовности к загрузке. Процесс самопозиционирования происходит как при разгрузке, так и при загрузке стола 3. При первоначальной настройке на стол 3 укладывают стопу предметов

4 с максимально возможным отношением H5/P резервуар 12 при этом осушен и изолирован от ванны перекрывателем потока, и выбирают положение поршней 10 и количество жидкости в ванне 1 так, чтобы обеспечивались; условия самопозиционирования верха стопы 4 на уровне 13. При перестройке устройства для работы с предметами с меньшим отношением H>/Р - необ ходимо раздвинуть поршни IO,. т.е. увеличить площадь горизонтального сечения поплавка 2 до величины, удовлетворяющей уравнению (5 ), загру" зить стол 3 стопой 4 максимально допустимого веса из этих предметов и произвести с помощью, перекрывателя.потока затопление резервуара

12 так, чтобы верх стопы 4 оказался на заданном уровне 13 (после этого перекрыватель изолирует резервуар 12 от ванны 1 ). При необходимости перестройки устройства от меньшего отношения Н /Р к большему: поршни IO сдви3 гают, т.е. уменьшают площадь горизонтального сечения поплавка 2 до величины, удовлетворяющей уравнению (5 1, загружают стол 3 одним предметом с требуемым отношением Н. /Р и с помощью перекрывателя потока осушают резервуар 1.2 так, чтобы верх ф 1038019 предмета оказался на заданном уровне 13 (жидкость переходит из резер вуара 12 в ванну 1 самотеком), после чего изолируют резервуар 12 от ван" ны 1.

Повышенная точность позиционирования и упрощенная переналадка по" зволяют включать предлагаемое устройство в качестве магазина е автоматическую линию, Заказ 6099/9 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул..Проектная, 4

Составитель А.Пятаков г

Редактор А.Лежнина Техред Т.фанта . Корректор А.ференц