Устройство для сортировки транзисторов по электрическим параметрам

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕ(НИХ

РЕСПУБЛИК

У(5Р Н 014 2 66 (21 ) 2873174./ 1:8.-21: (25 ) 34?7311718-21 ..(22) 17.01.80 (23) 22.04.82 (46) 15.08.83. Бюл. В 30 (72) С.Н.Зайцев-и Ю.П. Рогов (53) 621 382(088.8)" (56:) 1. Авторское свидетельство СССР

М 296180, кл. Н 01L 21/66. 14.07.69.

2. Авторское свидетельство СССР

В .557436 кл ° Н 01L 21/66. 04.03.75 ° .(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ТРАНЗИСТОРОВ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАNETPAM,. преимущественно.с гибкими выводами, содержащее вибробункер с питателем, механизм подачи и ориен тации.с гнездами для транзисторов и механизм для подключения транзисторов к измерительному блоку с эле ментами для разделения выводов, вы полненными в виде подвижного и неподвижного ножей, элементами для прижима выводов к контактной колодке, ..SU„„1 A о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения производительности, оно снабжено дополнительным механизмом для подключения-транзисторов к измерительному .блоку, механизм подачи и ориентации транзисторов выполнен в виде каретки, установленной с возможностью вертикально-поступательного перемещения между основным и дополнительным механизмами для подключения. транзисторов, причем гнезда для транзисторов выполнены в каретке на уровне неподвижных ножей, механизмов для подключения транзисторов, стенки гнезд для транзисторов, расположенные напротив неподвижных ножей, выполНены s виде подпружинен-.i ных эащелок, а один из элементов для прижима выводов к контактной колодке механизма для подключения транзисторов к измерительноьв блоку закреплен. на подвижном ноже, а другой установлен под подвижным но- и жом.

1035682

Изобретение относится к произ водству полупроводниковых приборов и может. быть использовано в электрон ной промьпаленностн для контроля электрических параметров транзисторов.

Известно устройство для сортировки транзисторов по электрическим параметрам, содержащее мехайизм подачи, выполненный в виде поворотного реверсивного диска с двумя 10 диаметрально противоположно расположенными гнездами для транзисторов, выполненными в виде койтактных колодок, соединенных гибкими жгутами с измерительным блоком и механизмом для раскладки измеренных транзисторов в тару 11).

Недостатками известного устрой1 ства являются низкая надежность измерения параметров транзисторов, обусловленная измерением электрической емкости и иидуктивности гибких жгутов, при измерении параметров во время поворота диска, низкая производительность, так как в нем не обеспечивается автоматическая загрузка транзисторов с гибкими выводами.

Наиболее близким к. предложенному является устройство для сортировки транзисторов по электрическим параметрам, содержащее вибробункер с питателем, механизм подачи и ориентации с гнездами для транзисторов, выполненный в виде транспортирующего диска, и механизм для подключения 35 транзисторов к измерительному блоку с элементами для разделения выводов, выполненными в виде подвижного и неподвижного ножей и элементами для прижима выводов к контактной 4( колодке (2).

Недостатком данного устройства является низкая производительность вследствие несовмещения во времени подготовительных операций загрузки, подачи и ориентации транзисторов с основной операцией контроля транзисторов.

Цель изобретения — повышение производительности. ,р 0

Указанная цель достигается тем,. что устройство для сортировки транзисторов.по электрическим параметрам, преимущественно с гибкими выводамн, содержащее вибробункер с питателем, механизм подачи и ориентации с гнездами для транзисторов и механизм для подключения транзисторов к измерительному блоку с элементами для разделения выводов, выполненными в 60 виде подвижного и неподвижного ножей, элементами для прижима выводов к контактной колодке, снабжено дополнительным механизмом для подключения туунзисторов к измерительному - 5 блоку, механизм под чи и ориентации транзисторов выполнен в виде каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения между основным и дополнительным механизмами для подключения транзисторов, причем гнезда для транзисторов выполнены в каретке на уровне неподвижных ножей механизма для подключения транзисторов, стенки гнезд для транзисторов, расположенные напротив неподвижных ножей, выполнены в виде подпружиненных защелок, а один из элементов для прижима выводов к контактной колодке механизма для подключения транзисторов к измерительному блоку закреплен на подвижном ноже, а другой установлен под подвижным ножом.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства на фиг. 2 — каретка и ножи механизма для подключения

1 I транзисторов к измерительному блоку на фиг. 3 — схема устройства, вид сверху.

Устройство для сортировки транзисторов по электрическим параметрам преимущественно с гибкими выводами, содержит вибробункер 1 с питателем 2, механизм подачи и ориентации транзисторов, выполненный в виде каретки 3 с гнездами 4 и 5, механизмы б и 7 для подключения транзисторов к измерительному блоку с контактными колодками 8 и 9. Один из механизмов б для подключения транзисторов к измерительному блоку содержит элементы для разделения выводов, неподвижный горизонтальный нож 10, подвижный вертикальный нож 11 и элемен ты для прижима выводов к контактной колодке 8, в виде прижимов 12 и 13, а второй (механизм 7 )- горизонтальный нож 14, вертикальный нож 15 и прижимы 16 и 17.

Каретка 3 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения между механизмами б и 7 для подключения транзисторов к измерительному блоку, гнезда 4 и 5 для транзисторов в каретке 3 на уровне неподвижных горизонтальных ножей 10 и 14 механизмов 6 и 7 для подключения транзисторов к измерительному блоку. Гнезда 4 и 5 выполнены в виде угловых вырезов в каретке, глубина которых меньше диаметра корпуса транзистора, стенки гнезд для транзисторов, расположенные напротив неподвижных ножей 10 и 14, выполнены в виде эащелок 18 и 19, подпружиненых пружинами 20 и 21.

К защелкам 18.и 19 крепятся упоры 22 и 23 соответственнд, фиксирующие угловое положение ключа транзистора.

Над кареткой 3 установлены неподвижные направляющие 24 и 25, выполнен1035682.ные из эластичного материала с боль«аим коэффициентом трения. и защелкам 18 и 19 прикреплены ролики 26 и 27 соответственно. Оба ролика взаимодействуют с копиром 28, размещенным у питателя 2, кроме того ролик 26 взаимодействует с толкателем 29, а ролик 27 - с толкателем .

30, сообщая вертикальные перемещения защелкам 18 и 19 и закрепленным на них упорам 22 и 23. Неподвижные ножи 10 и 14 примыкают к контактным колодкам d и 9 соответственно и установлены в плоскости движения

TDBHBHcTopoB при транспортировании их от питателя 2 к этим колодкам.

Для прохождения подвижных вертикальных ножей 11 и 15 при разделении выводов через горизонтальные 10 и 14. в последних выполнены окна 31 и 32 соответственно. На верхней поверхности каждой иэ контактных колодок

8 и 9 размещены контакты 33 и 34, а на нижней поверхности — по одному контакту (на чертеже не показаны ), предназначенные для подключения к ним выводов транзистора. Эти контакты подсоединены к измерительному блоку. Один из элементов для прижима выводов к контактной колодке механизма б для подключения .транзисторов — прижим 12 закреплен на подвижном вертикальном ноже 11, который размещен над контактной колодкой 8 и закреплен на рычаге 35, второй элемент - прижим 13 установлен под подвижным ножом 11 и закреплен на рычаге 36.

Механизм 7 для подключения транзисторов к измерительному блоку содержит прижим 16, закрепленный на подвижном ноже 15, который закреплен на рычаге 37, а прижим 17 на рычаге 38. Рычаги 35-38 закреп-. лены шарнирно и подпружинены. Рычаги 35 и 37 взаимодействуют с профилем 39 кулачка 40, а рычаги 36 и 38.с профилем 41. Кулачок 40, а также кулачок 42, взаимодействующий с рычагом 43, закреплены на валу 44.Под контактными колодками 8 и 9 размещены соответственно воронки 45 и 46, секции 47 и 48 механизма раскладки, ящики для рассортированных транзисторов.

Устройство работает следующим образом.

Из вибробункера 1 транзисторы поступают в.питатель 2 и rrepeMe««iaются по нему в неориентированном угловом положении. Гнезда 4 и 5 поступательно движущейся каретки 3 поочередно подводятся к питателю 2.

Движение к каретке 3 передается рычагом 43 от кулачка 42 вала 44, вращение которого осуществляется приводом устройства (на чертеже не показан ). При нахождении каретки 3 в крайнем левом положении в ее гнездо 4 загружается транзистор. При этом упор 22, закрепленный на защелке 18, отведен от крайнего верхнего положения эа счет взаимодействия ролика 26 с копиром 28 и не препятствует загрузке в гнездо 4 транзистора независимо от углового положения его корпуса с ключом. В начале движения каретки 3 вправо ролик 26 сходит с копира 28 и упор 22 под. действием пружины 20 приходит в крайнее верхнее положение, необходимое для фиксации углового положения транзистора. При дальнейшем движении

15 каретки 3 вправо транзистор, соприкасаясь верхней частью корпуса с направляющей 24, повертывается в гнезде 4 за счет силы трения этой направляющей до касания ключом упора 22. При ориентированном положении транзистора обеспечиваются наи- . большие зазоры между его выводами в горизонтальном и вертикальном направлениях. Затем этот транзистор

25 йеремещается через зону установки ««еподвижного ножа 10 механизма б для подключения транзисторов к измерительному блоку, в результате чего от всей совокупности выводов изолируется нижний вывод.. В конце хода транзистор вводится в контактную колодку 8, охватывая ее двумя выводами сверху и одним выводом снизу. Одновременно защелка 18 своей правой торцовой частью выгружает из контактной колодки 8 в воронку 45 предыдущий транзистор, измерения которого закончились до подхода каретки и он освободился от механического удержания эа счет отвода от этой колодки 8

40 подвижного ножа 11 с прижимом 12 и прижима 13. По воронке 45 транзистор перемещается к секции 47 механизма раскладки, который в зависимости от результатов измерений нап45 равляет его в соответствующий ящик.

Во время выстоя каретки 3 в крайнем правом положении кулачок 40 сообщает рычагам 35 и 36 движение, направленное к контактной колодке 8.

При движении рычага 35 подвижный нож 11 производит разделение верхних выводов транзистора, в результате чего все три вывода транзистора оказываются изолированными один от другого. При этом прижим 12 произ55 водит по,атие верхних выводов тран зистора к контактам 33 и 34 контактной колодки 8. При движении рычага

36 прижим 13 производит поджатие нижнего вывода транзистора к контакту, установленному на нижней плоскости этой контактной колодки. После поджатия выводов к контактам начинается измерение электрических параметров транзистора, находящегося

65 в гнезде 4. Одновременно при движе1035682 нии рычага 35 толкатель 29, действуя на ролик 26, перемешает вниз

Защелку.18. При обратном движении. каретки,3 транзистор, находившийся в гнезде 4, остается в контактной колодке 8 и не захватывается гнездом, так ki33(зашелка 18 в нижнем положении свободно проходит под этим транзистором, не касаясь его корпуса и выводов. Прижимы 12 и 13 обеспечивают механическое удержание,транзистора., оставшегося в контактной ico- лодке 8. При дальнейшем движении каретки влево ролик 26 сходит с толкателя 29, в результате.чего зашелка 18 под действием пружины 20 возвращается в крайнее верхнее положение. В конце хода каретки влево ролик 26.находит на копир 28, в результате чего эашелка 18 устанавливается по высоте в положение, прй котором прикрепленный к ней упор 22 не препятствует свободной загрузке в

5 гнездо 4 очередного транзистора при любом угловом положении его . корпуса с ключом. Одновременно транзистор, загруженный в гнездо 5 каретки, перемешается кареткой 3 к.механизму 7 для подключения тран10 эисторов, производится операция разделения.выводов транзистора и его подключення к измерительному блоку в той же последовательности как и. для транзистора, загруженного в гнездо 4 каретки 3.

Предложенное устройство позволяет повысить производительность сортировки транзисторов °

; 1035682:

Сестанитель В.— Дрель

Редактор К. Волоиук . Техред.A.Sàáèíåö Корректор;А. Ференц

Эаказ 5845/54 Тирам 703 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Рауюская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород; ул. Проектная, 4