Кулисно-рычажный механизм

 

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ Л ЕХАНИЗМ , содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом , выходное звено, царнирно связанное с вторым конп.ом кулисы, и направляющие теремещения выходного звена и исполнительный рычаг, отличающийся тем, что, с целью /. S расширения технологических воз.можностеи механизма путем обеспечения регулирования времени выстоя рычага, он снабжен кулисным камнем, шарнирно связанным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими перемещения кулисного камня и кинематической парой четвертого класса, установленной в направляющих перемещения выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействуюН1ей с помощью щлицевого соединения с выходным звеном, которое выгюлнено Г-образным , все щарнирные соединения выполнены сферическими, а кyлlica и стойка выходного звена размещены с возможностью их осевого перемен1ения относительно inapниров . /V со СЛ ОО to О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1035320 Д (19) (11) )(51) F 16 Н 29 08.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3410235/25-28 (22) 23.03.82 (46) 15.08.83. Бюл. № 30 (72) Э. М. Кудинцев (53) 621.8.024.6 (088.8) (56) 1. Артоболевский И. И. Механизмы B современной технике. т. 2. M., «Наука», 1971, с. 343 (прототип). (54) (57) КУЛИСНО-РЪ|ЧАЖНЪ|Й МЕХАНИЗМ, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, и:арнирно связанное с вторым конном «улисы. и направляюц(ие перемешения выходного звена и исполнительный рычаг, отличающш ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем обеспечения регулирования времени выстоя рычага, он снаожен кулисным камнем, шарнирно câÿçàнным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими перемегцения кулисного камня и кинематической парой четвертого класса, установленной в направляюшиi перемещения выходного звена, жестко связа:iHoH с рычагом и взаимодеHcTB) югцей с помощью шлицевого соединения с выходным звеном, когорое выполнено Г-образным, все шарнирные соединения выполнены сферическими, а кулиса и стойка выходного звена размещены с возможностью их осевого перемешения относительно шарниров.!

035320

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводного механизма с регулируемым временем выстоя исполнительного элемента.

Известен кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно связанное с вторым концом кулисы, и направляющие перемещения выходного звена и исполнительный рычаг, причем все шарниры выполнены цилиндрическими (1).

Недостатком этого механизма являются его ограниченные технологические возможности из-за отсутствия возможности регулирования времени выстоя рычага.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей механизма путем обеспечения регулирования времени выстоя рычага.

Указанная цель достигается тем, что кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно связанное с вторым концом кулисы, и направляющие перемещения выходного звена и исполнительный рычаг, снабжен кулисным .камнем, шарнирно связанным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими перемещения кулисного камня и кинематической парой четвертого класса, установленной в направляющих перемещения выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействую)цей с помощью шлицевого соединения с выходным звеном, которое выполнено Г-образным, все шарнирные соединения выполнены сферическими, а кулиса и стойка выходного звена размещены. с возможностью их осевого перемещения относительно шарнировв.

На чертеже приведена схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, кривошип 2, плоскость вращения которого является секущей к плоскостям осей координат XVZ, кулису 3, с пом1цью сферического шарнира 4 связанную с кривошипом 2 од5

40 ним своим концом, кулисный камень 5, через сферический шарнир 6 связанный со средней частьк) кх IHcbl 3, установленные на основании 1 и лежащие в плоскости 7У направляющие 7 перемещения кулисного камня 5, Г-образное выходное звено 8, своей стойкой 9 с помощью сферического шарнира 10 связанное с вторым концом кулисы

3, 1)ас HО) Ож еll llf>kе Ilа основd Hии 1 в плоскости ХУ направляющие 11 радиуса R перемеklkenèÿ выходног0 звена 8, кинематическую пару 12 четвертого класса, расположенную в направ IHIoIILHx 11 и с помощью шлицевого соединения связанную с перекладиной 13 выходного звена 8, и исполнительный рычаг 14, жестко связанный с парой

12. Кулиса 3 установлена с возможностью перемещения относительно шарнира 6, а стойка 9 звена 8 относительно шарнира 10.

Механизм работает следующим образом.

IIpH врагце ии кривошипа 2 шарнир 10 на втором конце кулисы 3 описывает кривую по траектории М. При nepe»elec))HH кулисного камня 5 по направляющим 7 относительно кулисы 3 меняется вид траектории М и величина прямолинейного участка а-б этой траектории. Если плоскость траектории М лежит в одной плоскости с Г-ооразным звеном 8, то оНо перемещается только поступательно по шлицевому соединению в паре 12 и остается неподвижным во время прохождения шарниром 10 участка а-б траектории М, так как п)арнир 10 .")еремещается вдо Ik> направляющих ! выво T) "., Ioeкость:)вена 8 из плоскости траектории М и оно перемещается относительно пары !? и поворачивает Henoelnnòåëüíûé рычаг !4.

В 3dBHCH)IOOTH OT HO.IO)KeHHH HBpbl 12 носительно плоскости траектории М Hзменяется соотношение времен поворота рычага 14 и его неподвижного состояния, пр): чем это соотношение ) асти чно регул и руе1ся положением кулисногo камня 5, и время выстоя может меняться от 0 до 100о/о времени одного оборота кривошипа.

Механизм позволяет за счет перс мощения кинематической пары четвертого класса и кулисного камня рег IHpoBdTI время выстоя исполнительного рь,чага.

Редактор T. Митейко

Заказ 5794/35

Составитель В Ротнинкая

Техред И. Версс Корректор Л Бокшан

Тираж 925 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4