Дифференциальная аксиально-поршневая гидромашина

, SU„„1030575 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ Н Ц

- РЕСПУБЛИК . зсмк Р 04

I, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВМ

СР

CO

CO

С

С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ1Ф (2 1) 3400202/25-06 (22) 23, 02. 82 (46) 23.07.83. Бюл. №. 27 (72) В. П. Мурашко, О. Г. Горовой и Г. П. Кошеленко (71) Одесский ордена Трудового Крас-; ного Знамени политехнический институт (53) 621.659 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 3260173/25-06, кл. F 04 В 1/20,,1981. (54) (57) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВАЯ ГИДРОМАШИНА, содержащая корпус, вал, два блока цилиндров с поршнями, раэмещенньв и по концентрическим окружностям, и распределители, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скоростей и моментов; она снабжена суммирующим механизмом, выполненным в виде планетарного редуктора, и дополнительным валом, установленным внутри основного, один из блоков цилиндров установлен внутри другого и связан с солнечной шестерней планетарного редуктора через основной вал, а другой блок цилиндров связан с водилом планетарного редуктора через дополнительный вал.

1030575 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к машинам с несколькими блоками цилиндров, Известна дифференциальная аксиально- . поршневая гидромашина, содержащая кор- 5 пус, вал, два блока цилиндров с поршнями, размещенными по концентрическим окружностям, и распределители Г 3 1 .

Недостатком известной гидромацппш является невозможность регулирования скоростью и моментом, а также большие габариты.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования скоростей и моментов. 35

Указанная цель достигается тем, что гидромашина, содержащая корпус, вал, два блока цилиндров с поршнями, размещенными .но концентрическим окружностям, и распределители, снабжена суммирую- 20 щим механизмом, выполненным в виде планетарного редуктора и дополнительным валом, установленным внутри основного, один из блоков цилиндров установлен внутри другого и связан с солнечноК шестерней планетарного редуктора через основной вал, а другой блок цилиндров связан с водилом планетарного редуктора через дополнительный вал.

На чертеже изображена гидромашина, 30 общий вид.

Гидромашина содержит корпус 1 с жестко установленными в нем торцовым распределителем 2 и крышки 3 с окнами

4 для подачи и слива масла. На сферичес-д5 кой поверхности распределителя 2 установлены два блока цилиндров 5 и 6, уста,—, новленные один в другом. Блоки цилиндров.

S и 6 образуют трехподвижные сферические кинематические пары с распредели- 40 телем 2, а друг с другом входят в четырехподвижную кинематическую пару, B блоках-mmHgpos 5 и 6 находится поршни 7, которые образуют двухподвижные цилиндрические кинематические пары 45 между собой. Поршни 7 соединены с помощью шарового шарнира с юбкой с шатунами 8, при этом Образуются кинематические пары имеющие переменную подВижнОсть» тО трехпОдвкжные» тО дВухпОд» 5р вижные. Часть шатунов 8, которые соединяются с поршнями 7, находящимися во внутреннем блоке-цилиндров 6, входят в трехподвижные шаровые кинематические пары с внутренней наклонной опорной шайбой 9, которая жестко связана с солнечным колесом 10 суммирующего механизма 11, выполненного в виде пла нетарного редуктора. Остальные шатуны

8 связывают поршни 7, входящие во внеш« ний блок. цилиндров 5, с внешней наклонной опорной шайбой 12, образуя с ней шаровые трехподвижиые кинематические пары. Опорная шайба 12 является водилом планетарного редуктора, несущим установленные подвижно зубчатые колеса

13, которые входят в зацепление с зубчатым колесом 10 и 14. Опорная шайба

1 2 ВхОдит ВО Вращательные ОднопОдВижные кинематические пары с корпусом 1 и опорной шайбой 9. Опорная шайба 9 входит в трехподвижную шаровую пару с шипом 15, который входит также в две четырехподвижные пары с блок-цилиндром 6 и торцовым распределителем

2, Гидромашина .работает следующим образом е

Режим 1 . В окна 4 высокого давления подается масло, поршни 7 начинают перемещаться и через шатуны 8 заставляют Вращаться опорные шайбы 9 и 12, при этом начинают вращаться зубчатые колееа 10 и 13 и вращение передается на выходной вал с колесом 14, скорость вршцения которого и крутящий момент на котором регулируются путем изменения подачи масла и его давления.

Режим Jl . Движение передается на

Вал с колесом 14, масло под давлением подается во внутренний блок цилиндров

6, цри этом внешний блок-цилиндров 5 с поршнями работает как насос . Производительность насоса регулируется скоростью вращения вала с колесом 14 и давлением масла во внутреннем гидромоторе 6-7-8-9.

Режим gl. Движение передается на

Входной вал с колесом 14» масло под давлением подается во внешний блок-цилиндров 5, при этом внутренний блокцилиндров 6 с поршнями работает как насос. Производительность насоса регулируется изменением скорости вращения входного вала и давлением масла во внешнем гидромоторе 5-7-З-12.

Предложенная гидромашина дает положительный эффект ввиду того, что по сравнению с известной конструкцией гидромашины дает возможность использовать ее в качестве насоса и мотора с регулированием скоростей и моментов, ее также можно встраивать в дифференциальную гидравлическую схему.

1030575

Составитель И. Ильин

Редактор Г. Волкова Техред К,Mambo Корректор А. Зимокосов

Заказ 5162/38 Тираж 665 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4