Устройство для установки микросхем на плату

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ МИКРОСХЕМ НА ПЛАТУ, ссщержацее основание , установочную головку с подпружиненным штоком и двумя ПОВОРОТНБМЙ подпружиненными щечками с наклонныг ми направляющими пазами, механизм подачи микросхем, снабженный толкателем и отсекателем с рычагами, и сменный магазин для микросхем/ о т л и чаю .щеес я тем, что, с целью повышения надежности в работе, толкатель механизма подачи микросхем выполнен в виде ползуна и установлен с возможностью взаимодействия с рычагом отсекателя. . f О) ьо со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ССОЮЛИИЮ

РЕСПУБЛИК

3(5п Н 05 К 13 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

;Ь

РОС)Я4РСТВЕКНИЙ КОМИТЕТ СССР 3aeI ВЮЕ В Ю

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2980070/18-21 (22) 04.09.80 ,(46). 15ь07.83. Бал. 9 26 (72) Г.A.Êîèîíëÿèêо (71) Киевский ордена Трудового Красного Знамени завод электронных вычислительных .и управляищих машин (53) 621 ° 396 ° 6.049.75.002(088.8) (56) 1 . Автомат КП16-ЭТ5. 01.00.00, ЦНИТИ 1975 ° (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

МИКРОСХЕМ НА ПЛАТУ, содержащее осно

Э..SU „„1029437 А вайие, установочную головку с подпружиненным "-штоком и двумя поворотными подпружиненными щечками с наклонны-.. ми направлякщими пазами, механизм подачи микросхем, снабженный толкателем и отсекателем с рычагами, и смен° ный магазин для микросхем; о т л и— ч а ю,щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, толкатель механизма подачи микросхем выполнен в виде ползуна и установлен с возможностью взаимодействия с рычагом отсекателя.

1 . 1029437

Изобретение относится к технологичесному оборудованию для производства радиоаппаратуры и может быть использована для автоматизации технологических процессов сборки нечатных плат. .Известно устройство для установки микросхем на плату, содержащее основание, установочную головку с подпружиненным толкателем и двумя щечками с наклонными направляющими пазами, механизм подачи микросхем с толкателем досылки и рычажным отсекателем и сменный магазин с микросхемами fl).

Однако известное устройство ненадежно в работе. 15

Цель изобретения - повышение надежности в работе °

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для установки микросхем на плату, содержащем основание, 7() установочную головку с подпружиненным штоком и двумя поворотными подпружиненными щечками с наклонными направляющими пазами, механизм подачи мик" росхем, снабженный толкателем и отсе-25 кателем с рычагами, и сменный магазин для микросхем, толкатель механизма. подачи микросхем выполнен в виде полЙуна и установлен с возможностью взаимодействия с рычагом отсекателя, На фиг. l схематично изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг, 3 — подающий ползун, вид сверху.

На основании 1 размещены установочная головка, механизм подачи микросхем и сменный магазин с микросхемами.

Установочная головка содержит направляющий корпус 2, внутри которого 4() расположен установочный пуансон 3 и подпружинен относительно него посредством пружины 4, На корпусе 2 установлены две поворотные относительно осей 5 и подпружиненные пружинами 6 45 формующие щечки 7. Упор 8 служит для фиксации микросхемы 9 при ее подаче в установочную головку механизмом подачи микросхем.

Механизм подачи микросхем содержит подающий ползун 10, выполненный в виде челнока, язычок 11 которого в сечении имеет ширину большую расстояния между рядами выводов микросхемы. Ползун 10 установлен в направляющих 12 с возможностью горизонтального смещения. На полэуне 10 установлен подпружиненный относительно него пружиной 13 шток 14, имеющий два выступа 15 и 16, входящих в зацепление с нижним рычагом отсекателя 17, 6О

Отсекатель 17 выполнен поворотным от0

/ носительно оси 18 на 90 с двумя крайними фиксированными положениями,обеспечивающимися плоской пружиной 19.На основании 1 установлен поворотный относи-65 тельно оси 20 прижимной рычаг 21, подпружиненный в сторону отсекателя

17 пружиной кручения, На основании 1 установлен сменный магазин 22 с микросхемами 9, предназначенными для установки на плату 23.

Работу Устройства задают два привода .(например, пневмоцилиндры): ro" ризонтальный, связанный с ползуном

10, и вертикальный, связанный с установочным пуансоном 3.

При движении подающего ползуна 10 вправо нижний рычаг отсекателя 17 входит в зацепление с выступом 15 штока 14, вследствие чего отсекатель

17 поворачивается относительно своей оси 18 на 90 в другое свое фиксированное пружиной 19 положение, захватывая нижнюю микросхему 9 из столба микросхем магазина 22, Эта микросхема при своем повороте поддерживается прижимным рычагом 21 и укладывается в конце поворота на подступивший язычок 11 полэуна 10. Ширина язычка 11 выполнена большей, чем расстояние между рядами выводов микросхемы, поэтому выводы микросхемы раздвигаются. Столб микросхем в магазине 22 упирается в цилиндрическую поверхность отсекателя 17.

При обратном движении ползуна 10 . влево микросхема, придерживаемая сверху отсекателем 17, вместе с язычком 11 подается под установочный пуансон 3 штоком 14 до упора своих крайних выводов в упор 8. В процессе этого движения. после того, как микросхема уже зашла под пуансон 3, выступ 16 толкателя входит в зацепление с нижним рычагом отсекателя 17, повоо рачивает его обратно на 90 в его исходное положение. При. этом весь столб микросхем 9 в магазине 22 смещается своим весом вниз до упора бывшей предпоследней микросхемы в толкатель.

При дальнейшем движении ползуна 10 шток 14 остается неподвижным, сжимается пружина 13, а по мере выхода язычка 11 из-под микросхемы (и изпод установочного пуансона) щечки 7 сводятся профильной поверхностью внутреннего контура ползуна 10 (фиг.3 и 2), начинается формовка выводов микросхемы — выводы, попавшие в направляющие пазы щечек 7, сводятся на некоторый угол, При этом, благодаря упругости выводов, микросхема удерживается при отошедшем из-под нее язычке 11. далее следует движение вниз установочного пуансона 3. Вместе с пуансоном 3 сначала движется вниз вся установочная головка с захваченной микросхемой до упора щечек 7 s плату 23, затем движется только пуансон

3 с микросхемой 9 (сжимается пружина 4) . При этом выводы микросхемы. 1029437.сводятся до своего установочного размера благодаря тому, что они упирают- ся своими концами в наклонные участки пазов на щечках 7.

Наклонные пазы имеют специальный профиль. Во-первых, имеется сужение пазов в плоскости по ширине щечек (фиг. 1) примерно на 7 к нижнему торцу щечек до размера ширины узкой части выводов микросхемы. Во-вторых, имеется различный наклон внутренних поверхностей щечек (примено на 10) и углублений пазов (примерно íà 20) в плоскости, перпендикулярной описанной (фиг ° 2), так, что глубина пазов уменьшается в направлении к нижнему 15 торцу щечек до нулевой .глубины на. .торце. Таким образом, при сведении щечек выводы микросхемы гарантированно попадают в пазы даже при возможном их изгибе в любую сторону до й0,6 мм (выводы микросхемы выполняют с точностью 0,2 мм). Затем при движении микросхемы вниз углубления пазов воздействуют на концы узких частей ее выводов до момента попадания этих концов в отверстия платы. Угол наклона внутренней поверхности щечки выбран таким, что после момента попадания концов выводов микросхемы в от.верстия платы широкие части выводов ложатся на внутреннюю поверхность щечки, начинается силовое формукщее воздействие на широкие части выводов, сводятся широкие части выводов, в то время как узкие уже находятся в отверстиях платы, т.е. на этой стадии выводы выпрямляются. Внутренний размер между щечкамй равен установочному размеру микросхемы, поэтому микросхема проходит между неподвижными в стадии установки щечками.

После обрезки и загибки выводов микросхемы .под платой (соответствующее устройство не показано) при обратном движении вертикального привода поднимается установочный пуансон

3, приходящий в исходное положение относительно корпуса 2. Под действием пружины 4 поднимается установочная головка. При движении ползуна 10 вправо щечки 7 разводятся, разводящий выводы язычок 11 подводится под место поворотной накладки на него следующей микросхемы отсекателем 17 и т.д. После позиционирования платы

23 на новое место установки микросхемы весь процесс повторяется.

1029437

И

lO

f7

<РигЗ

Сос тав и тель .Р Титов

Редактор С.Лисина Техред К.Мыцьо

Филиал ППП Патент, .г.ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор А. Ильин

В в ° ю

Заказ 5006/60 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытИй

113035, Москва,,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5